共轴结构无人机测量设备防干扰固定支架

本技术涉及无人机，尤其涉及共轴结构无人机测量设备防干扰固定支架。

背景技术：

1、目前，共轴双旋翼无人机因其结构紧凑、悬停稳定性好，被广泛应用于地形测绘、环境监测等领域，通常需要在机身下方挂载高精度的测量设备。

2、然而，现有的共轴无人机起落架通常采用固定的刚性支架结构，这种结构在面对凹凸不平的野外复杂地形时，无法调整支撑角度，容易导致机身倾斜甚至侧翻；同时，刚性着陆产生的冲击力直接传递至机身，极易损坏挂载的精密测量设备，此外，无人机的高功率电机在运转时会产生强烈的电磁场和高频机械震动，而现有的固定支架缺乏有效的隔离措施，导致测量设备的数据采集经常受到干扰，严重影响了测量的准确性和设备的可靠性。

3、因此，本实用新型提出一种共轴结构无人机测量设备防干扰固定支架，来解决现有技术的不足。

技术实现思路

1、针对现有技术中，共轴无人机固定支架存在的地形适应能力差、落地缓冲性能不足以及缺乏针对精密仪器的防干扰保护措施，导致测量数据不准确且设备易受损的问题，本实用新型旨在提供一种结构经过改良的、能够有效解决上述问题的共轴结构无人机测量设备防干扰固定支架。

2、本实用新型提供一种共轴结构无人机测量设备防干扰固定支架，包括：外壳，以及设置于所述外壳内部的齿轮拉杆机构；以及固定块、电机、齿轮柱以及滑块组件。

3、其中，所述齿轮拉杆机构具有联动收放及自锁支撑的构造特征，所述电机固定安装于所述外壳内，所述电机的输出端连接所述齿轮柱，所述齿轮柱沿竖直方向延伸；所述滑块组件包括移动滑块、推拉杆以及连杆；所述移动滑块套设于所述齿轮柱上，并与所述齿轮柱螺纹配合，所述移动滑块配置为随所述齿轮柱的转动而沿所述齿轮柱轴向升降移动。

4、并且，所述推拉杆、所述连杆与所述固定块之间通过多点转动配合的方式进行组合，具体而言，所述固定块固定于所述外壳内且位于所述齿轮柱下方；所述推拉杆的一端与所述移动滑块转动连接，所述推拉杆的另一端与所述连杆转动连接，且所述推拉杆的底端与所述固定块转动连接；所述连杆配置为在所述推拉杆的驱动下进行收缩或伸展运动，以改变支撑角度。

5、优选的，所述滑块组件的所述连杆具有多级缓冲构造，所述滑块组件还包括减震弹簧以及支撑板；所述减震弹簧连接于所述连杆的底端，所述支撑板安装于所述减震弹簧下方，所述支撑板用于与地面接触。

6、优选的，还包括一个顶盖以及设置于所述顶盖内部的螺旋变距结构，所述顶盖安装于所述外壳顶部，所述螺旋变距结构连接有扇叶。

7、优选的，所述螺旋变距结构的所述电推杆具有直线驱动构造，所述螺旋变距结构包括电推杆、推动杆以及变距摇臂；所述电推杆安装于所述顶盖内部，所述推动杆连接于所述电推杆的伸缩端。

8、优选的，所述推动杆与所述变距摇臂之间的连接方式为通过轴承隔离旋转的转动连接，所述推动杆的两端均设有轴承，所述推动杆通过所述轴承与所述变距摇臂连接；所述变距摇臂与所述扇叶连接，所述电推杆通过驱动所述推动杆伸缩带动所述变距摇臂动作，进而改变所述扇叶的倾斜角度。

9、优选的，所述外壳的表面或底部具有用于物理隔振的测量设备安装接口，所述测量设备安装接口通过减震阻尼件与所述外壳连接，用于隔离电机产生的震动。

10、优选的，所述齿轮拉杆机构的所述推拉杆与所述连杆之间形成联动机构，当所述移动滑块向下运动时，所述推拉杆推动所述连杆向外伸展；当所述移动滑块向上运动时，所述推拉杆拉动所述连杆向内收缩。

11、优选的，所述外壳的内壁由具有电磁屏蔽功能的导电金属材料制成或设有电磁屏蔽层，用于防止所述电机产生的电磁信号干扰外部测量设备。

12、优选的，所述推拉杆与所述固定块之间的连接方式为设有转轴的铰接连接，允许所述推拉杆相对于所述固定块进行角度偏转。

13、本实用新型具有如下有益效果：

14、1、本实用新型，通过设置齿轮拉杆机构，利用电机驱动丝杆转动，带动滑块组件上下移动，进而通过推拉杆和连杆的联动实现起落架的自动收放，解决了现有共轴无人机起落架结构固定、无法收放导致飞行阻力大以及无法适应复杂地形的问题，达到了起降灵活、能根据地形调节支撑角度并减小飞行阻力的技术效果。

15、2、本实用新型，通过在起落架连杆底部设置减震弹簧和支撑板，解决了现有无人机刚性着陆冲击力大、容易损坏机身内部精密元件的问题，达到了有效缓冲落地冲击、保护机身结构及内部测量设备安全的技术效果。

16、3、本实用新型，通过在顶盖内设置螺旋变距结构，利用电推杆配合轴承驱动变距摇臂摆动，解决了现有无人机飞行姿态调整响应慢、灵活性不足的问题，达到了能够快速精确改变扇叶倾斜角度、实现稳定转弯和避障的技术效果。

17、4、本实用新型，通过在外壳内壁设置电磁屏蔽层以及在测量设备安装处设置减震阻尼件，解决了现有无人机在执行测量任务时，电机高频震动和电磁信号严重干扰测量数据准确性的问题，达到了物理隔振与电磁屏蔽双重防护、显著提高测量精度的技术效果。

1.共轴结构无人机测量设备防干扰固定支架，包括：

2.根据权利要求1所述的共轴结构无人机测量设备防干扰固定支架，其特征在于，所述滑块组件（32）还包括减震弹簧（325）以及支撑板（326），所述减震弹簧（325）连接于所述连杆（323）的底端，所述支撑板（326）安装于所述减震弹簧（325）下方，所述支撑板（326）用于与地面接触。

3.根据权利要求1所述的共轴结构无人机测量设备防干扰固定支架，其特征在于，还包括顶盖（2）以及设置于所述顶盖（2）内部的螺旋变距结构（22），所述顶盖（2）安装于所述外壳（1）顶部，所述螺旋变距结构（22）连接有扇叶（21）。

4.根据权利要求3所述的共轴结构无人机测量设备防干扰固定支架，其特征在于，所述螺旋变距结构（22）包括电推杆（221）、推动杆（222）以及变距摇臂（224），所述电推杆（221）安装于所述顶盖（2）内部，所述推动杆（222）连接于所述电推杆（221）的伸缩端。

5.根据权利要求4所述的共轴结构无人机测量设备防干扰固定支架，其特征在于，所述推动杆（222）的两端均设有轴承（223），所述推动杆（222）通过所述轴承（223）与所述变距摇臂（224）连接，所述变距摇臂（224）与所述扇叶（21）连接，所述电推杆（221）通过驱动所述推动杆（222）伸缩带动所述变距摇臂（224）动作，进而改变所述扇叶（21）的倾斜角度。

6.根据权利要求1所述的共轴结构无人机测量设备防干扰固定支架，其特征在于，所述外壳（1）的表面或底部设有测量设备安装接口，所述测量设备安装接口通过减震阻尼件与所述外壳（1）连接，用于隔离电机（31）产生的震动。

7.根据权利要求1所述的共轴结构无人机测量设备防干扰固定支架，其特征在于，所述推拉杆（322）与所述连杆（323）之间形成联动机构，当所述移动滑块（324）向下运动时，所述推拉杆（322）推动所述连杆（323）向外伸展，当所述移动滑块（324）向上运动时，所述推拉杆（322）拉动所述连杆（323）向内收缩。

8.根据权利要求1所述的共轴结构无人机测量设备防干扰固定支架，其特征在于，所述外壳（1）内壁设有电磁屏蔽层，用于防止所述电机（31）产生的电磁信号干扰外部测量设备。

9.根据权利要求1所述的共轴结构无人机测量设备防干扰固定支架，其特征在于，所述推拉杆（322）与所述固定块（33）的连接处设有转轴，允许所述推拉杆（322）相对于所述固定块（33）进行角度偏转。