一种模块化货运无人旋翼机的制作方法

本发明涉及旋翼机，尤其涉及一种模块化货运无人旋翼机。

背景技术：

1、自转旋翼机，也常被称作旋翼飞机、旋翼机或是旋翼飞行器，是一种由旋翼自转而非动力驱动来获得升力的旋翼类飞行器，一般带有一个推进螺旋桨来提供前进动力，在这方面和固定翼飞行器类似，自转旋翼机的外形和直升机类似，但是必须有气流通过它的桨盘才能带动它的旋翼旋转。旋翼机由于其安全稳定性，还通常用来货运。

2、如中国专利公开号为cn220332954u公开了一种模块化货箱转运自转旋翼机，包括机架舱、升力旋翼、推进螺旋桨、起落架、动力舱和尾舵，起落架设置在机架舱底部，所述机架舱后部连通动力舱，动力舱顶部供升力旋翼设置，该动力舱内设发动机，发动机连接并转动所述推进螺旋桨，所述尾舵悬设在动力舱后侧，还包括机头整流罩，机头整流罩可拆卸地设置在机架舱前端，所述机架舱内部还滑动设置重心调节块；所述机架舱上部为水平设置的载货板，载货板上供模块化货箱设置，所述机头整流罩、机架舱与模块化货箱共同构成自转旋翼机的流线型机体。

3、但是现有技术中，货运旋翼机的载货空间有限，且装货和卸货都不够方便。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上面描述的货运旋翼机载货空间不足，且装卸货麻烦的问题。

2、本发明采取的方案是：一种模块化货运无人旋翼机，包括机身，所述机身前端设置有机头，机身顶部设置有自旋翼机构，所述机身尾部设置有尾翼机构，所述机身两侧设置有上单翼，所述机身位于所述上单翼下方的区域为载物空间，未载货时所述载物空间为空，载货时，所述载物空间挂载有载物柜，所述载物柜外壁与机身外壁共同构成空气动力流线造型；所述机身位于两个上单翼之间的部分为承载部，所述承载部设置有吊索组件，载货时，将载物柜抬升至与所述承载部相抵，所述吊索组件与所述载物柜固定连接。

3、优选的技术方案在于，所述载物柜两侧设置有卡接槽，所述卡接槽中设置有固定环，所述吊索组件固定于所述承载部内部，所述吊索组价包括收卷器和吊索带，所述吊索带缠绕于所述收卷器上，所述吊索带端部设置有锁定扣，载货时所述锁定扣与所述固定环固定连接。

4、在一实施方式中，所述上单翼可拆卸连接于所述承载部上，所述承载部两侧沿着上单翼长度方向设置有安装孔，所述上单翼端部设置有安装柱，所述承载部垂直于所述安装孔设置有锁定孔；安装时，所述安装柱插入所述安装孔中，通过螺钉穿过所述锁定孔固定，该螺钉限制所述安装柱沿安装孔移动。可选的，上单翼内可设置有油箱。

5、在一实施方式中，还包括动力单元，所述动力单元安装于所述机头前端，或者安装于两个所述上单翼上，所述动力单元给机身提供向前的推力。

6、其中一种实施方式为：所述动力单元包括一个螺旋桨发动机，所述螺旋桨发动机发动机固定安装于所述机头上，所述上单翼最外端设置有空速管。

7、另一种实施方式为：所述动力单元包括两个螺旋桨发动机，两个所述螺旋桨发动机分别固定安装于两侧的所述上单翼上，所述机头前端设置有空速管。

8、在一实施方式中，所述尾翼机构设置有连接杆，所述承载部末端设置有调节孔，安装时所述调节杆插入所述调节孔中，所述连接孔的插入长度可调，长度调节完成后通过螺栓将所述连接杆固定于所述调节孔中。

9、在一实施方式中，所述机头下端设置有前起落架，所述承载部的尾端设置有后起落架，所述后起落架与所述承载部固定连接，所述后起落架呈八字型自承载部往地面延伸；当载物柜长度小于机头到后起落架之间的距离时，载物柜从侧面装入，当载物柜长度大于机头到起落架之间的距离时，所述载物柜从所述后起落架之间装入。

10、优选的技术方案在于，所述机头靠近载物空间的一侧设置有航电设备舱，所述航电设备舱设置有维护盖板，所述航电设备舱内设置有航电控制器，所述航电控制器与所述动力单元电性连接。

11、在一实施方式中，所述承载部设置有机身骨架，所述机身骨架上设置有a翻转件，所述自旋翼机构包括旋翼桅杆和旋翼叶片，所述旋翼叶片转动连接于所述旋翼桅杆上，所述旋翼桅杆下端设置有b翻转件，所述a翻转件与所述b翻转件一侧铰接，所述a翻转件与所述b翻转件另一侧通过插销固定连接。

12、与现有技术相比，本发明模块化货运无人旋翼机具有以下技术效果：

13、1、本申请通过将载物空间设置在机身下方，并采用可拆卸的载物柜，未载货时载物空间为空，不占用机身内部结构，可有效减轻空机重量并降低飞行能耗；载货时，载物柜挂载于载物空间内，且载物柜外壁与机身外壁共同构成空气动力流线造型，连续平滑，大幅降低了飞行中的气动阻力，提升了飞行速度与航程，同时载物空间容积得以大幅提升，能够容纳更大尺寸或更多数量的货物，提高了单次运输能力。

14、2、通过将机身位于两个上单翼之间的部分设置为承载部，并在该承载部设置吊索组件，实现了自下而上的装载方式。装载时，只需将预先装好货物的载物柜从机身下方垂直抬升，使其与承载部下表面相抵并由吊索组件固定连接，装载过程无需开启机身舱门或进行复杂的水平推入作业，地面操作空间开阔，便于叉车、举升平台等地面设备直接配合，装卸操作十分简便快捷，大幅缩短了地面停留时间，适合高频次、无人化的货运任务；同时，承载部直接承受载物柜的主要载荷，配合吊索多点固定，使载物柜在飞行中稳固贴紧机身，有效避免晃动与摆动，提升了飞行稳定性和货物安全。

1.一种模块化货运无人旋翼机，包括机身，所述机身前端设置有机头，机身顶部设置有自旋翼机构，所述机身尾部设置有尾翼机构，其特征在于：

2.如权利要求1所述的模块化货运无人旋翼机，其特征在于：

3.如权利要求1或2所述的模块化货运无人旋翼机，其特征在于：

4.如权利要求1所述的模块化货运无人旋翼机，其特征在于：

5.如权利要求4所述的模块化货运无人旋翼机，其特征在于：

6.如权利要求4所述的模块化货运无人旋翼机，其特征在于：

7.如权利要求1所述的模块化货运无人旋翼机，其特征在于：

8.如权利要求1所述的模块化货运无人旋翼机，其特征在于：

9.如权利要求4所述的模块化货运无人旋翼机，其特征在于：

10.如权利要求9所述的模块化货运无人旋翼机，其特征在于：