一种消防用无人直升机挂载云台的制作方法

本技术涉及无人机领域，特别涉及一种消防用无人直升机挂载云台。

背景技术：

1、随着消防作业场景日趋复杂，高层住宅火灾、化工园区泄漏起火、森林余火排查等场景中，需要采用直升机进行灭火，传统大多没有专门的缓冲结构，直升机飞行时的震动会直接传到消防用具上，并且无法调节消防用具的角度，需要直升机自己调整飞行角度，从而使得消防用具的角度适配灭火要求，对操作要求较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种消防用无人直升机挂载云台，以解决上述现有技术存在的问题。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种消防用无人直升机挂载云台，包括固定安装在直升机本体底部的基座和悬挂支架，所述悬挂支架固定安装在基座的底端，所述悬挂支架的底部固定安装有调整模块，所述调整模块用于调节角度和承载消防用具。

4、通过采用上述技术方案，能将消防用具稳定挂载于直升机下方，既借助基座与悬挂支架的刚性连接，避免飞行中挂载部件松动脱落，又通过调整模块的角度调节功能，解决火灾现场火源位置多变、障碍物复杂的问题。

5、在进一步的实施例中，所述基座包括上顶板、支撑柱和下底板，所述上顶板固定安装在直升机本体的底部，所述支撑柱设置多个，多个所述支撑柱固定安装在上顶板的底部，所述支撑柱的底部固定安装有同一个下底板。

6、通过采用上述技术方案，上顶板与直升机底部的贴合固定，确保基座整体安装牢固；多个支撑柱的设计能分散挂载部件的重量，避免单点受力导致基座变形。

7、在进一步的实施例中，所述悬挂支架包括缓冲柱、承载柱和第一连接板，所述缓冲柱分别固定安装在下底板顶部的四个角上，所述缓冲柱的顶部固定安装有第一连接板，所述第一连接板，所述第一连接板的底部固定安装有多个承载柱，所述承载柱的底部固定安装有同一个第二连接板。

8、通过采用上述技术方案，缓冲柱能吸收直升机飞行中的震动，避免震动传递到下方的调整模块和消防用具。

9、在进一步的实施例中，所述调整模块包括第一舵机、第二舵机、第一连杆、第二连杆、第一安装架、第二安装架和第三安装架，所述第一安装架固定安装在第二连接板的底部，所述第二安装架转动安装在第一安装架的底部，所述第一安装架的前侧开设有第一容置槽，所述第一舵机固定安装在第一安装架的第一容置槽内，所述第一舵机的转轴与第一连杆的一端固定安装，所述第一连杆的另一端转动安装有第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端转动安装在第二安装架上，所述第一舵机用于驱动第二安装架围绕第一安装架转动，所述第二安装架的前端转动安装有第三安装架，所述第二安装架的左侧开设有左右贯穿的第二容置槽，所述第二舵机固定安装在第二容置槽内，所述第二舵机的转轴与第二连杆的一端固定安装，所述第二连杆的另一端转动安装有第四连杆的一端，所述第四连杆的另一端转动安装在第三安装架上，所述第二舵机用于驱动第三安装架围绕第二安装架旋转。

10、通过采用上述技术方案，第一舵机驱动第二安装架绕第一安装架转动，可控制消防用具的角度；第二舵机驱动第三安装架绕第二安装架旋转，可实现转动；并且通过连杆传动相比直接刚性连接，能减少舵机启动时的冲击力，同时增加承载能力。

11、在进一步的实施例中，所述第二安装架呈u形，所述第三安装架位于第二安装架的u形之间。

12、通过采用上述技术方案，u 形两侧的安装点可让第三安装架转动时更平稳，避免因单侧受力导致的晃动。

13、在进一步的实施例中，所述第二连接板位于下底板的底部，所述第二连接板与下底板存在缓冲间隔。

14、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

15、1.通过第一舵机驱动第二安装架绕第一安装架转动，可控制消防用具的角度；第二舵机驱动第三安装架绕第二安装架旋转，可实现转动；并且通过连杆传动相比直接刚性连接，能减少舵机启动时的冲击力，同时增加承载能力的效果。

1.一种消防用无人直升机挂载云台，包括固定安装在直升机本体底部的基座（1）和悬挂支架（2），其特征在于：所述悬挂支架（2）固定安装在基座（1）的底端，所述悬挂支架（2）的底部固定安装有调整模块（3），所述调整模块（3）用于调节角度和承载消防用具。

2.根据权利要求1所述的一种消防用无人直升机挂载云台，其特征在于：所述基座（1）包括上顶板（11）、支撑柱（12）和下底板（13），所述上顶板（11）固定安装在直升机本体的底部，所述支撑柱（12）设置多个，多个所述支撑柱（12）固定安装在上顶板（11）的底部，所述支撑柱（12）的底部固定安装有同一个下底板（13）。

3.根据权利要求2所述的一种消防用无人直升机挂载云台，其特征在于：所述悬挂支架（2）包括缓冲柱（21）、承载柱（22）和第一连接板（23），所述缓冲柱（21）分别固定安装在下底板（13）顶部的四个角上，所述缓冲柱（21）的顶部固定安装有第一连接板（23），所述第一连接板（23），所述第一连接板（23）的底部固定安装有多个承载柱（22），所述承载柱（22）的底部固定安装有同一个第二连接板（4）。

4.根据权利要求3所述的一种消防用无人直升机挂载云台，其特征在于：所述调整模块（3）包括第一舵机（31）、第二舵机（32）、第一连杆（33）、第二连杆（34）、第一安装架（35）、第二安装架（36）和第三安装架（37），所述第一安装架（35）固定安装在第二连接板（4）的底部，所述第二安装架（36）转动安装在第一安装架（35）的底部，所述第一安装架（35）的前侧开设有第一容置槽，所述第一舵机（31）固定安装在第一安装架（35）的第一容置槽内，所述第一舵机（31）的转轴与第一连杆（33）的一端固定安装，所述第一连杆（33）的另一端转动安装有第三连杆（5）的一端，所述第三连杆（5）的另一端转动安装在第二安装架（36）上，所述第一舵机（31）用于驱动第二安装架（36）围绕第一安装架（35）转动，所述第二安装架（36）的前端转动安装有第三安装架（37），所述第二安装架（36）的左侧开设有左右贯穿的第二容置槽，所述第二舵机（32）固定安装在第二容置槽内，所述第二舵机（32）的转轴与第二连杆（34）的一端固定安装，所述第二连杆（34）的另一端转动安装有第四连杆（6）的一端，所述第四连杆（6）的另一端转动安装在第三安装架（37）上，所述第二舵机（32）用于驱动第三安装架（37）围绕第二安装架（36）旋转。

5.根据权利要求4所述的一种消防用无人直升机挂载云台，其特征在于：所述第二安装架（36）呈u形，所述第三安装架（37）位于第二安装架（36）的u形之间。

6.根据权利要求3所述的一种消防用无人直升机挂载云台，其特征在于：所述第二连接板（4）位于下底板（13）的底部，所述第二连接板（4）与下底板（13）存在缓冲间隔。