一种无人机任务载荷锁紧装置的制作方法

本技术涉及无人机载荷，具体是指一种无人机任务载荷锁紧装置。

背景技术：

1、随着无人机技术在航拍测绘、电力巡检、应急救援等领域的广泛应用，任务载荷的安装稳定性与快速拆装需求日益凸显；

2、现有技术中的锁紧结构一般为对夹式结构，对夹式结构飞行过程中的振动、气流冲击易破坏两侧受力平衡，造成锁紧松动，甚至载荷脱落，多需手动调节螺栓或卡扣实现夹紧或松开，拆装过程耗时，无法适配无人机应急作业的快速换装需求；并且多为连杆结构，连杆的刚性不足，飞行中的剧烈振动可能导致连杆变形，破坏传动链路。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是现有的对夹式结构抗振抗气流能力弱，易松动脱落，手动拆装耗时，难适配应急换装；连杆结构刚性不足，飞行振动易致变形，破坏传动链路的问题。

2、为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案为一种无人机任务载荷锁紧装置，包括锁紧结构，锁紧结构包括紧固框结构与锁扣结构；

3、紧固框结构包括环状框，环状框下方开设有开口，环状框内一端开设有收纳环槽，环状框内另一端开设有插接环槽，收纳环槽一端内两侧对称固定有限位杆，收纳环槽一端内一侧固定有挡块，环状框外侧固定有与收纳环槽相连通的传动框；

4、锁扣结构两侧均开设有与限位杆相配合的环状槽，以便于防止锁扣结构脱离收纳环槽，锁扣结构上侧开设有与挡块相配合的凹槽，以便于锁扣结构进行稳定移动，锁扣结构一端侧面开设有通孔，便于与定位杆配合锁紧定位，锁扣结构与紧固框结构之间设有传动结构，锁扣结构与插接环槽之间设有定位结构。

5、作为本实用新型进一步的方案：收纳环槽弧长等于锁扣结构弧长，便与其收纳，锁扣结构弧长大于开口宽度，便于进行锁紧。

6、作为本实用新型进一步的方案：环状框一侧位于通孔处开设有锁紧孔，便于与定位杆配合锁紧定位。

7、作为本实用新型进一步的方案：传动结构包括旋转设置在传动框内侧的齿轮，锁扣结构外侧开设有与齿轮相啮合的齿槽，传动框一侧固定有微型电机，微型电机输出端与齿轮一侧相固定，通过微型电机带动齿轮转动，能够带动锁扣结构沿着收纳环槽进行位移。

8、作为本实用新型进一步的方案：定位结构包括固定在环状框一侧的伸缩杆，伸缩杆一端固定有连接板，连接板一侧固定有插设在锁紧孔与通孔中的定位杆，伸缩杆能够带动定位杆移动，以便于插设与脱离锁紧孔、通孔。

9、作为本实用新型进一步的方案：环状框顶端固定有连接框，连接框内设有电池与控制单元，电池与控制电源均与微型电机、伸缩杆电性连接，便于控制锁扣结构的开合与锁定。

10、本实用新型与现有技术相比优点在于：1、本申请通过环状框与锁扣结构的环形贴合设计，配合限位杆与环状槽、挡块与凹槽的精准定位，实现载荷周向全方位受力，避免局部受力不均，有效抵御飞行振动与气流冲击，彻底解决松动脱落隐患；2、增加了以齿轮与齿槽的啮合传动替代连杆机构，齿轮传动刚性更强、传动比精准，无累积间隙与装配误差，且传动结构封闭于传动框内，可有效抵御灰尘、异物侵入，避免振动导致的传动链路破坏。

1.一种无人机任务载荷锁紧装置，其特征在于：包括锁紧结构，锁紧结构包括紧固框结构(1)与锁扣结构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机任务载荷锁紧装置，其特征在于：所述收纳环槽(13)弧长等于锁扣结构(2)弧长，锁扣结构(2)弧长大于开口(12)宽度。

3.根据权利要求1所述的一种无人机任务载荷锁紧装置，其特征在于：所述环状框(11)一侧位于通孔(23)处开设有锁紧孔(18)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机任务载荷锁紧装置，其特征在于：所述传动结构(3)包括旋转设置在传动框(17)内侧的齿轮(31)，锁扣结构(2)外侧开设有与齿轮(31)相啮合的齿槽(32)，传动框(17)一侧固定有微型电机(33)，微型电机(33)输出端与齿轮(31)一侧相固定。

5.根据权利要求1所述的一种无人机任务载荷锁紧装置，其特征在于：所述定位结构(4)包括固定在环状框(11)一侧的伸缩杆(41)，伸缩杆(41)一端固定有连接板(42)，连接板(42)一侧固定有插设在锁紧孔(18)与通孔(23)中的定位杆(43)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机任务载荷锁紧装置，其特征在于：所述环状框(11)顶端固定有连接框(5)，连接框(5)内设有电池(51)与控制单元(52)，电池(51)与控制电源均与微型电机(33)、伸缩杆(41)电性连接。