eVTOL浮筒起落架一体快速折叠机构及水上飞行器的制作方法

本发明属于水上evtol飞行器起落架，具体涉及一种evtol浮筒起落架一体快速折叠机构及水上飞行器。

背景技术：

1、现有水上evtol飞行器普遍采用分体式结构设计，即独立浮力浮筒与固定/简易折叠起落架分开布置，存在诸多技术缺陷。其一，传统浮筒多为固定式外伸结构，飞行状态下横向迎风面积大，气动阻力高，大幅增加飞行器巡航能耗、降低续航里程；其二，分体式结构零部件数量多、管路布线复杂、整机自重偏大，不符合轻量化飞行器设计要求；其三，常规折叠起落架多采用多电机独立驱动、铰接结构复杂，存在多轴同步误差大、收放卡顿、姿态偏移的问题，且水上作业环境下防水、抗腐蚀、抗积水性能差，故障率高；其四，展开状态下浮筒与起落架配合稳定性差，水上降落冲击载荷、水面浮力偏载易导致结构变形，高速飞行时外伸结构易产生气流抖动与共振隐患，同时整机停放占用空间大，转运、仓储便利性低。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供一种evtol浮筒起落架一体快速折叠机构、以及具有evtol浮筒起落架一体快速折叠机构的水上evtol飞行器，以解决现有水上evtol浮筒、起落架分体设计阻力大、结构冗余、折叠同步性差、可靠性低的技术痛点，提供一种evtol浮筒起落架一体快速折叠机构，实现浮力支撑、起降支撑、快速折叠收纳一体化集成，兼顾水上起降稳定性、飞行低风阻、结构轻量化与高环境适应性。

2、本发明其中一方案提供了一种evtol浮筒起落架一体快速折叠机构，包括起落架固定基座、折叠驱动组件、同步连杆折叠组件、起落架主体以及锁止限位组件；

3、起落架固定基座固定装配于evtol机身底部；

4、折叠驱动组件设置于起落架固定基座底部；

5、同步连杆折叠组件下端铰接于起落架固定基座，上端铰接于折叠驱动组件的输出端；

6、起落架主体固定安装于同步连杆折叠组件的外侧端部；

7、锁止限位组件设置于起落架固定基座与折叠驱动组件的配合位置，分别对应机构完全展开工位与完全折叠收纳工位。

8、进一步地，本申请还提出了，折叠驱动组件包括直线驱动电机、竖直导向滑杆和滑动滑块；

9、竖直导向滑杆竖向固定连接于起落架固定基座的下端面，滑动滑块滑动套设于竖直导向滑杆的外侧；

10、直线驱动电机固定安装于起落架固定基座的底部，其伸缩输出端与滑动滑块刚性固定连接。

11、进一步地，本申请还提出了，同步连杆折叠组件包括四层连杆单元，四层连杆单元上下层叠布置，共用滑动滑块作为主动驱动端。

12、进一步地，本申请还提出了，同步连杆折叠组件外表面包覆有柔性蒙皮，起落架主体、同步连杆折叠组件与柔性蒙皮构成具有密闭空腔的浮筒；

13、柔性蒙皮的底部设置有防滑耐磨起降支撑面，柔性蒙皮的侧壁为弧形导流面。

14、进一步地，本申请还提出了，同步连杆折叠组件展开形成刚性承力骨架，柔性蒙皮的内侧与刚性承力骨架的外侧相贴合。

15、进一步地，本申请还提出了，还包括浮筒充放气联动系统，浮筒充放气联动系统的气路与密闭空腔连通，其控制时序与同步连杆折叠组件的运动时序同步匹配。

16、进一步地，本申请还提出了，锁止限位组件为电磁插销式锁止结构，与飞行器飞控系统电连接。

17、进一步地，本申请还提出了，直线驱动电机为防水型滚珠丝杆直线电机，电机主体外侧包覆有防水密封灌胶层；

18、竖直导向滑杆为镀铬不锈钢材质，滑动滑块内部嵌装有自润滑耐磨轴套；

19、同步连杆折叠组件的铰接接头预留有排水缝隙。

20、进一步地，本申请还提出了，起落架固定基座为航空铝合金一体加工结构，预留有机身标准安装孔位。

21、进一步地，本申请还提出了，包括机身以及两套evtol浮筒起落架一体快速折叠机构；

22、两套evtol浮筒起落架一体快速折叠机构左右对称布置于机身底部的两侧，每套折叠机构为独立单元结构。

23、本发明所提供的evtol浮筒起落架一体快速折叠机构及水上飞行器，包括起落架固定基座、折叠驱动组件、同步连杆折叠组件、起落架主体以及锁止限位组件；起落架固定基座固定装配于evtol机身底部；折叠驱动组件设置于起落架固定基座底部；同步连杆折叠组件下端铰接于起落架固定基座，上端铰接于折叠驱动组件的输出端；起落架主体固定安装于同步连杆折叠组件的外侧端部；锁止限位组件设置于起落架固定基座与折叠驱动组件的配合位置，分别对应机构完全展开工位与完全折叠收纳工位，通过将浮筒与起落架集成一体并采用同步连杆折叠机构，实现了飞行状态下的快速收纳以减小迎风截面，同时确保水上降落时的结构刚性与载荷均匀分布，有效解决了传统分体式设计导致的气动阻力大、运动不同步及连接界面不稳定问题，具有降低飞行能耗、提升操作可靠性及延长设备使用寿命等综合优势。

1.一种evtol浮筒起落架一体快速折叠机构，其特征在于，包括起落架固定基座、折叠驱动组件、同步连杆折叠组件、起落架主体以及锁止限位组件；

2.根据权利要求1所述的evtol浮筒起落架一体快速折叠机构，其特征在于，所述折叠驱动组件包括直线驱动电机、竖直导向滑杆和滑动滑块；所述竖直导向滑杆竖向固定连接于起落架固定基座的下端面，所述滑动滑块滑动套设于竖直导向滑杆的外侧；所述直线驱动电机固定安装于起落架固定基座的底部，其伸缩输出端与滑动滑块刚性固定连接。

3.根据权利要求2所述的evtol浮筒起落架一体快速折叠机构，其特征在于，所述同步连杆折叠组件包括四层连杆单元，四层连杆单元上下层叠布置，共用所述滑动滑块作为主动驱动端。

4.根据权利要求1所述的evtol浮筒起落架一体快速折叠机构，其特征在于，所述同步连杆折叠组件外表面包覆有柔性蒙皮，所述起落架主体、所述同步连杆折叠组件与所述柔性蒙皮构成具有密闭空腔的浮筒；所述柔性蒙皮的底部设置有防滑耐磨起降支撑面，所述柔性蒙皮的侧壁为弧形导流面。

5.根据权利要求4所述的evtol浮筒起落架一体快速折叠机构，其特征在于，所述同步连杆折叠组件展开形成刚性承力骨架，所述柔性蒙皮的内侧与刚性承力骨架的外侧相贴合。

6.根据权利要求4所述的evtol浮筒起落架一体快速折叠机构，其特征在于，还包括浮筒充放气联动系统，所述浮筒充放气联动系统的气路与所述密闭空腔连通，其控制时序与同步连杆折叠组件的运动时序同步匹配。

7.根据权利要求1所述的evtol浮筒起落架一体快速折叠机构，其特征在于，所述锁止限位组件为电磁插销式锁止结构，与飞行器飞控系统电连接。

8.根据权利要求2所述的evtol浮筒起落架一体快速折叠机构，其特征在于，所述直线驱动电机外侧包覆有防水密封灌胶层；所述滑动滑块内部嵌装有自润滑耐磨轴套；所述同步连杆折叠组件的铰接接头预留有排水缝隙。

9.根据权利要求1所述的evtol浮筒起落架一体快速折叠机构，其特征在于，所述起落架固定基座为铝合金一体加工结构，预留有机身标准安装孔位。

10.一种水上飞行器，其特征在于，包括机身以及两套如权利要求1所述的evtol浮筒起落架一体快速折叠机构；两套所述evtol浮筒起落架一体快速折叠机构左右对称布置于机身底部的两侧，每套折叠机构为独立单元结构。