一种用于浆叶摆动的检测装置的制作方法

本技术涉及浆叶摆动的检测装置，具体为一种用于浆叶摆动的检测装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。无人机桨夹两片叶子摆动扭力有差异，扭力过大造成飞机在启动中桨叶打不开，需要对两片桨叶进行测量扭力。

2、现有的检测治具在使用时，正反桨叶测试时需要手工切换推力计及档条的位置，一个桨夹需要测量两次，效率低，依赖人工容易出现漏测量现象，品质不能保障。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于浆叶摆动的检测装置，通过设置的底座、两个数字推力机、挡条、固定模、转动轴喝伺服电机，使得伺服电机先反转90度测试，再正转180度测试，通过电机旋转替代人工手动旋转，测量速度及角度稳定，杜绝漏检不良，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于浆叶摆动的检测装置，包括底座，所述底座上侧面设置有两个数字推力机，两个所述数字推力机成中心对称布置，两个所述数字推力机的中心对称点上设置有固定模，所述固定模下侧连接有转动轴，所述转动轴下侧连接有伺服电机，所述固定模上侧连接有桨叶，所述桨叶远离所述数字推力机一侧设置有挡条，所述挡条下端连接有固定条，所述底座一侧面设置有正反转切换钮，数字推力机可以设置在桨叶两侧，桨叶在转动时，桨叶可以对数字推力机进行推动，使得数字推力机可以测量到桨叶的扭力，伺服电机为转动轴的转动提供动力，同时可以使得转动轴的转动角度进行精准控制，进而使得桨叶的转动角度得到精准控制。

3、进一步的，所述正反转切换钮一侧设置有触摸屏，所述触摸屏远离所述正反转切换钮一侧设置有启动按钮，触摸屏方便检测人员设置检测数据，启动按钮可以将检测装置启动起来，使得伺服电机通电。

4、进一步的，所述启动按钮下侧设置有停止按钮，所述底座外部两侧面上安装有提手，提手方便检测人员提携底座，进而便于搬运移动使用。

5、进一步的，所述提手与所述底座外壳通过螺栓连接，所述触摸屏与所述底座通过螺钉连接，所述数字推力机与所述底座上侧面固定连接。

6、进一步的，所述数字推力机朝向所述桨叶一侧设置有推力圆盘，所述挡条上套设有橡胶护套，挡条可以对转动的桨叶进行阻挡，通过柔性结构对桨叶进行阻挡防护，避免桨叶损坏。

7、进一步的，所述触摸屏内置有plc控制器编程模块，所述固定模与所述转动轴固定连接，触摸屏内置的plc控制器模块方便检测人员编程伺服电机的转动角度和转动速度，保证伺服电机带动转动轴和桨叶的转动速度满足需求。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、该实用新型通过设置的底座、两个数字推力机、挡条、固定模、转动轴喝伺服电机，使得伺服电机先反转90度测试，再正转180度测试，通过电机旋转替代人工手动旋转，测量速度及角度稳定，杜绝漏检不良。

1.一种用于浆叶摆动的检测装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上侧面设置有两个数字推力机（7），两个所述数字推力机（7）成中心对称布置，两个所述数字推力机（7）的中心对称点上设置有固定模（10），所述固定模（10）下侧连接有转动轴（11），所述转动轴（11）下侧连接有伺服电机（12），所述固定模（10）上侧连接有桨叶（9），所述桨叶（9）远离所述数字推力机（7）一侧设置有挡条（8），所述挡条（8）下端连接有固定条（13），所述底座（1）一侧面设置有正反转切换钮（4）。

2.根据权利要求1所述的一种用于浆叶摆动的检测装置，其特征在于：所述正反转切换钮（4）一侧设置有触摸屏（3），所述触摸屏（3）远离所述正反转切换钮（4）一侧设置有启动按钮（5）。

3.根据权利要求2所述的一种用于浆叶摆动的检测装置，其特征在于：所述启动按钮（5）下侧设置有停止按钮（6），所述底座（1）外部两侧面上安装有提手（2）。

4.根据权利要求1所述的一种用于浆叶摆动的检测装置，其特征在于：所述提手（2）与所述底座（1）外壳通过螺栓连接，所述触摸屏（3）与所述底座（1）通过螺钉连接，所述数字推力机（7）与所述底座（1）上侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于浆叶摆动的检测装置，其特征在于：所述数字推力机（7）朝向所述桨叶（9）一侧设置有推力圆盘，所述挡条（8）上套设有橡胶护套。

6.根据权利要求2所述的一种用于浆叶摆动的检测装置，其特征在于：所述触摸屏（3）内置有plc控制器编程模块，所述固定模（10）与所述转动轴（11）固定连接。