一种无人机吊运装置的制作方法

本技术涉及无人机吊运装置，具体为一种无人机吊运装置。

背景技术：

1、无人机吊运装置是用于实现空中货物运输的系统化设备，主要由无人机主体、吊挂装置和导航控制系统三部分构成。

2、在规的在山地光伏电站施工中，使用人工搬运成本大，由于地形复杂、交通不便，人工搬运光伏设备及施工材料不仅效率低下，而且成本高昂，还可能对施工人员的人身安全构成威胁。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机吊运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机吊运装置，包括无人机组件和缓冲架构件，所述无人机组件的底部连接安装有支撑架构件，且支撑架构件下端的左右两侧均前后对称安装有吊挂构件，所述缓冲架构件对称安装于支撑架构件左右两端的中部，所述缓冲架构件包括稳定架、固定座、缓冲柱和缓冲板，所述稳定架的底部中间安装有固定座，且稳定架的左右两端均垂直安装有缓冲柱，而且缓冲柱的底部水平连接有缓冲板。

3、优选的，所述无人机组件包括主控机身、连接座、支撑臂、伺服电机和桨叶，所述主控机身的四个对角处均安装有连接座，且连接座远离主控机身的一端水平安装有支撑臂，而且支撑臂远离连接座的一端安装有伺服电机，并且伺服电机上下两端的动力输出端通过联轴器安装有和桨叶。

4、优选的，所述连接座、支撑臂、伺服电机相互之间均处于同一水平中轴线上，且连接座和主控机身之间呈一体结构设置，而且支撑臂的两端通过可拆装结构连接固定。

5、优选的，所述支撑架构件包括缓冲座、缓冲支杆和接地座，所述缓冲座的底部两端对称斜向安装有缓冲支杆，且缓冲支杆的底部连接有接地座。

6、优选的，所述缓冲座左右对称固定连接于主控机身底部一端中部，且缓冲座、缓冲支杆左右对称设置于接地座的顶部两端。

7、优选的，所述吊挂构件包括双段阻尼铰链、对接座和吊接环，所述双段阻尼铰链的两端均设置有对接座，且双段阻尼铰链的一端通过对接座连接安装有吊接环。

8、优选的，所述对接座的四个对角处均开设有用于螺栓安装的孔洞结构，且双段阻尼铰链的另一端通过对接座连接安装于接地座的一端顶部表面。

9、优选的，所述稳定架、固定座、缓冲柱均设置于缓冲板的前后两端，且稳定架、固定座之间呈固定连接，而且固定座的四个对角处均开设有用于螺栓安装的孔洞结构。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机吊运装置，通过设置有缓冲架构件，配合支撑架构件的结构设置，其中通过缓冲架构件的结构设置，在无人机吊运装置降落时，缓冲架构件能够发挥有效的缓冲作用，稳定架为整个缓冲结构提供了稳定的框架支撑，固定座确保了缓冲架构件与支撑架构件之间的稳固连接，缓冲柱则通过其弹性形变来吸收和分散冲击力，而缓冲板进一步增大了缓冲面积，使得整个吊运装置在运行过程中更加平稳，减少了结构受损的风险，大大提高了装置结构的安全性和可靠性，同时，这种缓冲架构件的设计还延长了无人机吊运装置的使用寿命，降低了维护成本，此外，主控机身作为整个装置的核心，集成了飞行控制、导航定位等关键功能，确保了无人机能够按照预设的航线准确飞行，连接座、支撑臂和伺服电机的结构设置，使得桨叶能够获得稳定的动力支持，从而保证了无人机的飞行稳定性和载重能力，而且，各部件之间的连接均采用了高强度材料，确保了整个无人机组件在承受较大载荷时仍能保持结构完整，这种设计不仅提高了无人机吊运装置的实用性，还为其在复杂环境下的应用提供了有力保障；

11、该无人机吊运装置，通过在支撑架构件的两侧前后对称安装有吊挂构件，吊挂构件的设计使得货物在吊运过程中能够保持稳定，双段阻尼铰链的运用有效吸收了货物在起吊和降落过程中产生的晃动能量，减少了货物因晃动而产生的损坏风险，对接座的设计则方便了吊挂构件与支撑架构件以及货物的快速连接和拆卸，提高了吊运效率，吊接环则提供了可靠的吊挂点，确保了货物在吊运过程中的安全性，这种四组吊挂构件的设计不仅提高了吊运的稳定性，还增强了装置的灵活性和实用性，另外支撑架构件、吊挂构件和缓冲架构件之间采用可拆分结构的设计，使得各个部件能够独立进行维修和更换，降低了整体维护的难度和成本，当某个部件出现故障时，只需更换对应的部件，而无需对整个装置进行拆解，大大提高了维修效率，同时也减少了因部件损坏而导致的停机时间，进一步提升了无人机吊运装置的整体运行效率。

1.一种无人机吊运装置，包括无人机组件（1）和缓冲架构件（4），其特征在于：所述无人机组件（1）的底部连接安装有支撑架构件（2），且支撑架构件（2）下端的左右两侧均前后对称安装有吊挂构件（3），所述缓冲架构件（4）对称安装于支撑架构件（2）左右两端的中部，所述缓冲架构件（4）包括稳定架（401）、固定座（402）、缓冲柱（403）和缓冲板（404），所述稳定架（401）的底部中间安装有固定座（402），且稳定架（401）的左右两端均垂直安装有缓冲柱（403），而且缓冲柱（403）的底部水平连接有缓冲板（404）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机吊运装置，其特征在于，所述无人机组件（1）包括主控机身（101）、连接座（102）、支撑臂（103）、伺服电机（104）和桨叶（105），所述主控机身（101）的四个对角处均安装有连接座（102），且连接座（102）远离主控机身（101）的一端水平安装有支撑臂（103），而且支撑臂（103）远离连接座（102）的一端安装有伺服电机（104），并且伺服电机（104）上下两端的动力输出端通过联轴器安装有和桨叶（105）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机吊运装置，其特征在于，所述连接座（102）、支撑臂（103）、伺服电机（104）相互之间均处于同一水平中轴线上，且连接座（102）和主控机身（101）之间呈一体结构设置，而且支撑臂（103）的两端通过可拆装结构连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种无人机吊运装置，其特征在于，所述支撑架构件（2）包括缓冲座（201）、缓冲支杆（202）和接地座（203），所述缓冲座（201）的底部两端对称斜向安装有缓冲支杆（202），且缓冲支杆（202）的底部连接有接地座（203）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机吊运装置，其特征在于，所述缓冲座（201）左右对称固定连接于主控机身（101）底部一端中部，且缓冲座（201）、缓冲支杆（202）左右对称设置于接地座（203）的顶部两端。

6.根据权利要求4所述的一种无人机吊运装置，其特征在于，所述吊挂构件（3）包括双段阻尼铰链（301）、对接座（302）和吊接环（303），所述双段阻尼铰链（301）的两端均设置有对接座（302），且双段阻尼铰链（301）的一端通过对接座（302）连接安装有吊接环（303）。

7.根据权利要求6所述的一种无人机吊运装置，其特征在于，所述对接座（302）的四个对角处均开设有用于螺栓安装的孔洞结构，且双段阻尼铰链（301）的另一端通过对接座（302）连接安装于接地座（203）的一端顶部表面。

8.根据权利要求1所述的一种无人机吊运装置，其特征在于，所述稳定架（401）、固定座（402）、缓冲柱（403）均设置于缓冲板（404）的前后两端，且稳定架（401）、固定座（402）之间呈固定连接，而且固定座（402）的四个对角处均开设有用于螺栓安装的孔洞结构。