一种无人机的后翼自动收拢装置的制作方法

本申请属于无人机，特别涉及一种无人机的后翼自动收拢装置。

背景技术：

1、折叠翼无人机因其便携性而得到广泛应用，通常采用撞网方式进行回收。然而，在撞网瞬间，无人机因惯性继续前进，其后翼（特别是向后展开的后翼）会与回收网剧烈碰撞。由于翼面结构相对脆弱，且撞击力集中，极易导致后翼折断或蒙皮损伤，严重影响无人机的使用寿命和可靠性。

2、因此，亟待一种能瞬时触发、可靠动作，并在撞网瞬间自动保护后翼的收拢机构。

技术实现思路

1、针对上述问题，本申请提出本申请提供一种无人机的后翼自动收拢装置，包括安装基座和触发机构，安装基座的上表面安装有翼根转轴，翼根转轴的上表面依次转动安装有第一后翼和第二后翼；翼根转轴外侧安装有驱动装置，驱动装置与第一后翼和第二后翼均传动连接；

2、触发机构设置在基座的外表面；触发机构包括传感器和限位装置，传感器和限位装置电连接，限位装置与第一后翼和第二后翼均卡接。

3、进一步地，后翼自动收拢装置包括发条扭簧，发条扭簧安装在翼根转轴外侧，且发条扭簧位于第一后翼和第二后翼之间，发条扭簧与第二后翼和第一后翼均传动连接。

4、进一步地，无人机的后翼自动收拢装置还包括第一回收推片和第二回收推片；第一回收推片和第二回收推片均转动安装在翼根转轴的外表面，第一回收推片和第二回收推片分别安装在第一后翼和第二后翼的相背侧；第一回收推片与第一后翼卡接，第二回收推片与第二后翼卡接。

5、进一步地，第一回收推片的边缘设置有第一卡板，第一卡板与第一后翼的侧边抵触；第二回收推片的边缘设置有第二卡板，第二卡板与第二后翼的侧边抵触。进一步地，驱动装置包括回收扭簧，回收扭簧套装在翼根转轴的外侧；回收扭簧与第一回收推片和第二回收推片均传动连接。

6、进一步地，驱动装置包括两个回收扭簧，两个回收扭簧分别安装的第一回收推片和第二回收推片的相背两侧；两个回收扭簧分别与第一回收推片和第二回收推片驱动连接。

7、进一步地，回收扭簧的扭矩大于发条扭簧的扭矩。

8、进一步地，回收扭簧的扭矩为发条扭簧的扭矩的1.5-2.5倍。

9、进一步地，限位装置包括电磁锁销和卡销，电磁锁销中卡接有卡销，卡销远离电磁锁销的一端卡接在第一后翼和第二后翼之间。

10、进一步地，电磁锁销安装在安装基座的外侧。

11、本实用新型的有益效果：

12、1.本实用新型的无人机的后翼自动收拢装置包括安装基座和触发机构，安装基座的上表面安装有翼根转轴，翼根转轴的上表面依次转动安装有第一后翼和第二后翼；翼根转轴外侧安装有驱动装置，驱动装置与第一后翼和第二后翼均传动连接；触发机构设置在基座的外表面；触发机构包括传感器和限位装置，限位装置与第一后翼和第二后翼均卡接。在撞网瞬间传感器（碰撞传感器）立即驱动限位装置抽离第一后翼和第二后翼，回收扭簧对第一后翼和第二后翼的驱动，进而实现了第一后翼和第二后翼收拢，实现了对后翼的主动保护，而非被动承受撞击。

13、2.本实用新型的无人机的后翼自动收拢装置的回收扭簧的扭矩大于发条扭簧的扭矩。当触发机构触发的时候，卡销不再卡接第一回收推片和第二回收推片，进而回收扭簧的扭矩大于发条扭簧的扭矩，进而驱动第一后翼和第二后翼收拢。通过设置回收扭簧的回收力矩大于发条扭簧的展开力矩，确保了在触发后，回收扭簧能可靠地克服发条扭簧的力，迅速完成收拢动作，避免了机构卡滞或动作不到位。

14、3.本实用新型的无人机的后翼自动收拢装置主要采用扭簧、推片、卡销等常见机械元件，结构简单可靠，易于加工制造和维护，符合低成本无人机的设计目标。

15、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

1.一种无人机的后翼自动收拢装置，其特征在于，包括安装基座（1）和触发机构，所述安装基座（1）的上表面安装有翼根转轴（4），所述翼根转轴（4）的上表面依次转动安装有第一后翼（2）和第二后翼（3）；所述翼根转轴（4）的外侧安装有驱动装置，所述驱动装置与第一后翼（2）和第二后翼（3）均传动连接；

2.根据权利要求1所述的一种无人机的后翼自动收拢装置，其特征在于，所述后翼自动收拢装置还包括发条扭簧（5），所述发条扭簧（5）安装在翼根转轴（4）外侧，且发条扭簧（5）位于第一后翼（2）和第二后翼（3）之间，所述发条扭簧（5）与第二后翼（3）和第一后翼（2）均传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的后翼自动收拢装置，其特征在于，所述无人机的后翼自动收拢装置还包括第一回收推片（71）和第二回收推片（72）；所述第一回收推片（71）和第二回收推片（72）均转动安装在翼根转轴（4）的外表面，所述第一回收推片（71）和第二回收推片（72）分别安装在第一后翼（2）和第二后翼（3）的相背侧；所述第一回收推片（71）与第一后翼（2）卡接，所述第二回收推片（72）与第二后翼（3）卡接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机的后翼自动收拢装置，其特征在于，所述第一回收推片（71）的边缘设置有第一卡板，所述第一卡板与第一后翼（2）的侧边抵触；所述第二回收推片（72）的边缘设置有第二卡板，所述第二卡板与第二后翼（3）的侧边抵触。

5.根据权利要求3或4所述的一种无人机的后翼自动收拢装置，其特征在于，所述驱动装置包括回收扭簧（6），所述回收扭簧（6）套装在翼根转轴（4）的外侧；所述回收扭簧（6）与第一回收推片（71）和第二回收推片（72）均传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机的后翼自动收拢装置，其特征在于，所述驱动装置包括两个回收扭簧（6），两个回收扭簧（6）分别安装的第一回收推片（71）和第二回收推片（72）的相背两侧；两个所述回收扭簧（6）分别与第一回收推片（71）和第二回收推片（72）驱动连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机的后翼自动收拢装置，其特征在于，所述回收扭簧（6）的扭矩大于发条扭簧（5）的扭矩。

8.根据权利要求7所述的一种无人机的后翼自动收拢装置，其特征在于，所述回收扭簧（6）的扭矩为发条扭簧（5）的扭矩的1.5-2.5倍。

9.根据权利要求1所述的一种无人机的后翼自动收拢装置，其特征在于，所述限位装置包括电磁锁销和卡销（8），电磁锁销中卡接有卡销（8），所述卡销（8）远离电磁锁销的一端卡接在第一后翼（2）和第二后翼（3）之间。

10.根据权利要求9所述的一种无人机的后翼自动收拢装置，其特征在于，所述电磁锁销安装在安装基座（1）的外侧。