机轮刹车力矩检测装置的制作方法

本申请涉及力矩测试，具体涉及一种机轮刹车力矩检测装置。

背景技术：

1、无人机机轮在出厂前需进行刹车力矩检测的工作，根据测试得到的力矩数值去调整刹车块的抱紧程度。原本的刹车力矩测试工作需要拆掉轮胎精密测量或使用轮速检测器进行估算。

2、相关技术中，传统夹持结构适配性不足，难以实现对不同型号机轮轮辋外形的稳定夹紧，导致检测过程中易出现位移和偏摆，影响测量精度。其次，空分装置的驱动调节结构稳定性较差，丝杆与夹持部件未形成可靠的导向关系，易在调节过程中产生卡滞或偏斜。因此，有必要提出一种结构更稳定、适配性更强且操作精度更高的机轮刹车力矩检测装置。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种机轮刹车力矩检测装置，旨在解决现有技术中传统夹持结构适配性不足的问题。

2、为实现上述目的，本申请采用如下技术方案：

3、一种机轮刹车力矩检测装置，包括：

4、连接件，连接件包括驱动单元和导向单元，驱动单元包括主动组件和从动组件，导向单元和驱动单元上下平行设置；

5、夹持件，夹持件包括第一抱箍005和第二抱箍006，第一抱箍005与导向单元滑动连接，第一抱箍005还固定连接在从动组件上，第二抱箍006固定设置在连接件的另一端；

6、测试件，测试件滑动设置在连接件上，测试件顶部设置有测试转接方孔，测试转接方孔用于安装力矩扳手007。

7、在一实施例中，导向单元包括方形导轨001，方形导轨上设置有标尺。

8、在一实施例中，主动组件包括螺杆002，螺杆的一侧设置有六方槽003，六方槽003用于安装六方扳手004，从动组件包括螺母座008，第一抱箍005与螺母座008固定连接，第一抱箍005还与方形导轨001滑动连接。

9、在一实施例中，螺杆的中点一端为光轴段009，螺杆的中点的另一端为螺纹段010；螺母座008设置在螺纹段010上。

10、在一实施例中，螺杆的光轴段009的一侧通过销钉011与第二抱箍006可旋转地连接；

11、第二抱箍006还设置有安装孔，安装孔用于与方形导轨固定插接。

12、在一实施例中，测试件包括滑动块012和安装在滑动块012底部的安装板013，滑动块012通过第一滑动槽与方形导轨001可滑动式的连接，安装板013通过第二滑动槽与螺杆013连接；

13、滑动块012上还设置有定位装置，定位装置用于固定测试件。

14、在一实施例中，第一抱箍005和第二抱箍006对应机轮的外轮廓设置为弧状。

15、在一实施例中，第一抱箍005和第二抱箍006上设置有镂空孔和防滑浅槽。

16、本申请提供的一个或多个技术方案，至少具备以下技术效果：

17、本申请在机轮制动锁死状态下，采用数显力矩扳手，通过测试夹具抱紧机轮外圆，在夹具中心位置施加欲解除刹车制动的机轮外圆切线方向的力矩，当出现机轮转动时的作用力矩即为机轮最大刹车力矩，测得的最大力矩值在力矩扳手显示器上可保持，可预设的力矩达到时则自动打滑，用以实现力矩检测。

1.一种机轮刹车力矩检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机轮刹车力矩检测装置，其特征在于，所述导向单元包括方形导轨（001），所述方形导轨上设置有标尺。

3.根据权利要求2所述的机轮刹车力矩检测装置，其特征在于，所述主动组件包括螺杆（002），所述螺杆的一侧设置有六方槽（003），所述六方槽（003）用于安装六方扳手（004），所述从动组件包括螺母座（008），所述第一抱箍（005）与所述螺母座（008）固定连接，所述第一抱箍（005）还与所述方形导轨（001）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的机轮刹车力矩检测装置，其特征在于，所述螺杆的中点一端为光轴段（009），所述螺杆的中点的另一端为螺纹段（010）；所述螺母座（008）设置在所述螺纹段（010）上。

5.根据权利要求4所述的机轮刹车力矩检测装置，其特征在于，所述螺杆的光轴段（009）的一侧通过销钉（011）与所述第二抱箍（006）可旋转地连接；

6.根据权利要求5所述的机轮刹车力矩检测装置，其特征在于，所述测试件包括滑动块（012）和安装在所述滑动块（012）底部的安装板（013），所述滑动块（012）通过第一滑动槽与所述方形导轨（001）可滑动式的连接，所述安装板（013）通过第二滑动槽与所述螺杆（002）连接；

7.根据权利要求6所述的机轮刹车力矩检测装置，其特征在于，所述第一抱箍（005）和所述第二抱箍（006）对应机轮的外轮廓设置为弧状。

8.根据权利要求7所述的机轮刹车力矩检测装置，其特征在于，所述第一抱箍（005）和所述第二抱箍（006）上设置有镂空孔和防滑浅槽。