具有风向袋折叠的系留翼牵引系统的制作方法

1.本发明涉及系留翼牵引系统领域，所述系留翼牵引系统被设计成相对于一基础平台进行展开及重新折叠一牵引翼，所述牵引翼被设计成在风的作用下，产生一牵引力。
2.此种类型的牵引系统允许飞行牵引翼的展开，所述飞行牵引翼用于推进一运输工具，尤其是一船舶(作为主推进系统或辅助推进系统)，用于电力，或任何受益于此种类型的牵引力的应用。


背景技术：

3.法国专利申请案第fr3082184号描述一种系留翼牵引系统，以及用于牵引翼的展开及重新折叠的方法。所述牵引翼包括固定至其前缘的折叠绳，以及所述系统包括用于拉动至少三个折叠绳的装置，以便使所述前缘至少沿着此桅杆在两个不同高度处返回抵靠所述桅杆。
4.此牵引系统受益于更有效及更安全的展开及重新折叠的过程。


技术实现要素：

5.本发明的目的是改良根据现有技术的系留翼牵引系统，以及相关联的展开方法。
6.为此目的，本发明的标的是一种用于系留翼牵引系统的展开的方法，所述系留翼牵引系统包括一牵引翼，所述牵引翼被设计成在风的作用下，产生一牵引力，以及被设计成相对于一基础平台进行展开及重新折叠，所述基础平台设有一装载桅杆，所述牵引翼具有：一后缘，所述后缘包括两个侧向部分；以及一前缘，所述前缘包括一中间区域及两个侧向部分；所述方法包括使所述牵引翼相对于所述装载桅杆进行飞行的步骤，以及在所述飞行步骤之前，所述牵引翼的一风向袋折叠步骤。
7.在所述牵引翼的风向袋折叠的步骤中：
[0008]-所述前缘的中间区域相对于所述装载桅杆保持在所述装载桅杆上的一第一高度；
[0009]-所述前缘的侧向部分相对于所述装载桅杆至少在所述装载桅杆上保持一第二高度，所述第二高度低于所述第一高度；
[0010]-通过使所述后缘的侧向部分彼此靠近，以重新闭合所述后缘。
[0011]
根据另一目的，本发明的标的是一种系留翼牵引系统，包括：
[0012]-一牵引翼，其被设计成在风的作用下，产生一牵引力，以及被设计成相对于一基础平台进行展开及重新折叠，所述基础平台设有一装载桅杆，所述牵引翼具有：一后缘，所述后缘包括两个侧向部分；以及一前缘，所述前缘包括一中间区域及两个侧向部分；
[0013]-多条折叠绳，各条所述折叠绳具有固定至所述前缘的一自由端，同时沿着所述前缘彼此间隔开；
[0014]
所述牵引系统亦包括：
[0015]-连接至所述前缘的中间区域的一绳；
[0016]-连接至所述后缘的至少一闭合绳；
[0017]-一控制单元，设计用于控制在连接至所述中间区域、折叠绳(10a、10b、10c)及所述闭合绳的所述绳上的牵引，所述控制单元包括一风向袋折叠模式，其中：通过连接至所述中间区域的所述绳的牵引，所述前缘的中间区域相对于所述装载桅杆保持在所述装载桅杆上的一第一高度；通过所述折叠绳的牵引，所述前缘的侧向部分相对于所述装载桅杆至少在所述装载桅杆上保持一第二高度，所述第二高度低于所述第一高度；在所述闭合绳的牵引的作用下，所述后缘通过所述侧向部分朝向所述后缘的相互移动而重新闭合。
[0018]
此种类型的牵引系统及此种类型的展开方法使得能够经历所述牵引翼的中间风向袋折叠阶段。
[0019]
在此种情况下，所述风向袋折叠步骤具体指的是本发明特有的牵引翼的形式，其中所述前缘形成一进风口，而所述后缘充分地闭合，使得所述牵引翼因此折叠成一风向袋的形式，以作为可充满空气的口袋。
[0020]
在此种风向袋折叠构造中，牵引翼类似于具有一圆形开口及趋于稳定风筝的渐缩管效应的风向袋。
[0021]
此几何构造可有利地通过共同作用在引导绳、折叠绳及闭合绳上而被动态地控制，使得可稳定所述牵引翼，及避免所述牵引翼即将飞行之前的任何放气。
[0022]
所述风向袋折叠的此步骤亦使得可在所述牵引翼飞行之前，对所述牵引翼进行充气，并为其提供动力，使得飞行的发生不会出现所述牵引翼可能失去其轨迹或升力的不确定的阶段。
[0023]
根据本发明的展开方法可包括以下单独或组合的附加特征：
[0024]-所述前缘的中间区域相对于所述装载桅杆的保持是通过连接至所述前缘的中间区域的绳的牵引所提供；
[0025]-所述前缘的侧向部分相对于所述装载桅杆的保持是通过所述折叠绳的牵引所提供，各个所述折叠绳具有固定至所述前缘的一端部，同时沿着此前缘彼此间隔开；
[0026]-所述折叠绳是成对对称设置，各对的各个所述折叠绳将所述前缘的中间区域连接至所述前缘的另一区域，以及所述折叠绳的牵引是通过共同拉动各对的所述折叠绳的两条绳所提供；
[0027]-所述前缘的侧向部分相对于所述装载桅杆的保持是沿着所述装载桅杆依循至少三个高度，通过至少三对的对称折叠绳的牵引所提供；
[0028]-所述后缘的闭合是通过连接至所述后缘的至少一闭合绳的牵引所完成；
[0029]-在所述风向袋折叠步骤的期间，所述闭合绳由沿着所述装载桅杆滑动的一第一支架夹持；
[0030]-在所述风向袋折叠步骤的期间，所述折叠绳分别由位于所述第一支架下方的支架以滑动方式夹持；
[0031]-接至所述前缘的中间区域的所述绳通过一夹紧装置连接至所述中间区域，以及连接至所述闭合绳，其中所述风向袋折叠步骤包括释放或牵引所述闭合绳(13)的操作，此操作包括以下的作业程序：开启所述夹紧装置；释放或牵引连接至所述前缘的中间区域的所述绳，从而在所述闭合绳上产生释放或牵引；闭合所述夹紧装置。
[0032]
根据本发明的牵引系统可包括以下单独或组合的附加特征：
[0033]-所述折叠绳是成对对称设置，各对的各个所述折叠绳将所述前缘的中间区域连接至所述前缘的另一区域，以及所述折叠绳的牵引是通过共同拉动各对的所述折叠绳的两条绳所提供；
[0034]-所述系统包括沿着所述装载桅杆滑动的支架，以及被设计成以一滑动方式夹持连接至所述中间区域的所述绳以及所述折叠绳，当所述控制单元处于所述风向袋折叠模式时，此等支架沿着所述装载桅杆彼此间隔开；
[0035]-连接至所述中间区域的所述绳通过一夹紧装置连接至所述中间区域，以及连接至所述闭合绳，其中所述控制单元被设计成控制所述夹紧装置，使得当其处于其风向袋折叠模式时，所述控制单元被设计成连续地：开启所述夹紧装置；释放或拉动连接至所述中间区域的所述绳，同时在所述闭合绳上产生释放或牵引；闭合所述夹紧装置；
[0036]-所述闭合绳沿着所述后缘移动，同时进入环中；
[0037]-所述闭合绳连接所述后缘的两个侧向部分；
[0038]-所述闭合绳在两个环之间形成一回路，各个环位于所述后缘的侧向部分上。
附图说明
[0039]
本发明的其他特征及优点将从参考附图所提供的以下非限制性描述而变得明显，其中：
[0040]-[图1]显示通过根据本发明的系留翼牵引系统推进的船舶的透视图；
[0041]-[图2]示意性地说明图1的元件；参见轮廓图；
[0042]-[图3]显示图1的系统的牵引翼，从前面观看；
[0043]-[图4]说明图1的系统的重新折叠的步骤；
[0044]-[图5]说明图1的系统的重新折叠的另一步骤；
[0045]-[图6]说明牵引翼沿着装载桅杆处于折叠位置；
[0046]-[图7]说明牵引翼的收纳的步骤；
[0047]-[图8]说明牵引翼的收纳的另一步骤；
[0048]-[图9]说明牵引翼的展开的步骤；；
[0049]-[图10]说明牵引翼的展开的另一步骤；
[0050]-[图11]说明牵引翼的风向袋折叠的步骤；
[0051]-[图12]显示图11的牵引翼的透视图；
[0052]-[图13]显示图11的牵引翼，从前面观看；
[0053]-[图14]说明牵引翼的展开的另一步骤；
[0054]-[图15]表示图14的牵引翼的透视图；
[0055]-[图16]说明牵引系统的变型实施例；
[0056]-[图17]说明牵引系统的另一个变型实施例；
[0057]-[图18]说明在牵引翼的后缘上的闭合绳的移动的实施例；
[0058]-[图19]说明在牵引翼的后缘上的闭合绳的移动的另一实施例。
[0059]
不同实施例的相似及共同的元件在附图中具有相同的附图标记。
具体实施方式
[0060]
图1说明安装在船舶2上的系留翼牵引系统1，在此实例中，船舶2是一远洋货运船(在图1中，仅显示出船舶的前部)。
[0061]
在本实例中，牵引系统1安装在船舶2的船头，以及作为船舶的补充推进装置而被致动，进而节省燃料。在本文中，牵引系统1具有根据待牵引的船舶的吨位的尺寸，以及被设计成自动展开及重新折叠。
[0062]
作为一变型，此牵引系统1可被用于需要能够自动展开及重新折叠的此种类型的牵引系统的任何其他应用，例如作为船舶的主要推进装置、用于任何其他运输工具的推进、用于生产电力等。
[0063]
牵引系统1包括一基础平台3，在此种情况下，基础平台3固定在船舶2的甲板上，以及在基础平台3上安装有装载桅杆4，装载桅杆4被设计成用于系统的自动展开及重新折叠的操作。
[0064]
牵引系统1亦包括一牵引翼5，其被设计成在风的作用下，产生一牵引力。在本实例中，牵引翼5是滑翔伞类型的帆。作为替代，可使用被设计成在风的作用下，产生牵引力的任何其他飞行设备，例如风筝、滑翔设备、风筝类型的帆等。牵引翼5通常包括一前缘16，前缘16被设计成暴露于入射风，以及一相对的端缘，其被称为后缘17。
[0065]
牵引翼5通过一组悬挂绳6连接至一飞行轨迹控制装置7，飞行轨迹控制装置7被设计成作用于悬挂绳6，以控制牵引翼5的飞行。
[0066]
牵引系统1亦包括一牵引绳8，牵引绳8将飞行轨迹控制装置7连接至基础平台3。牵引翼5所产生的牵引力通过牵引绳8传递至船舶2，以用于推进船舶2，且牵引绳具有适合此目的的尺寸。在远洋货运船的牵引的情况下，牵引绳可例如是纺织缆绳，其直径可多达数厘米。
[0067]
飞行轨迹控制装置7使得可控制牵引翼5的飞行，以便对牵引翼进行定向及定位，以及可选地使牵引翼5描绘出飞行图形，其使得可增加船舶的牵引力。在此种情况下，牵引翼5的轨迹的控制是通过控制特定移动悬挂绳的长度来实现的，以放风筝领域中的常规方式。事实上，此组悬挂绳6包括固定悬挂绳(即，其在其与牵引翼5的连接和其与飞行轨迹控制装置7的连接之间具有一固定的长度)，以及移动悬挂绳，其长度为多变的。因此，飞行轨迹控制装置7被设计成拉动特定移动悬挂绳，及/或释放其他移动悬挂绳，使得牵引翼5的空气动力学轮廓被修改，以用于控制其升力、其轨迹等。为了控制其轨迹而修改牵引翼的轮廓是以常规方式进行的，而此处将不再更详细地描述。
[0068]
牵引翼5亦包括一引导绳9及多条折叠绳10a、10b、10c，多条折叠绳10a、10b、10c至少在其端部中的一者处皆与前缘16一体形成。
[0069]
图2是在如图1所示的船舶的牵引的阶段的牵引系统1的剖面图。此外，图2示意性地说明牵引系统1的组成元件。
[0070]
牵引绳8通过由一电机所控制的绞盘11连接至基础平台3，所述电机例如是电动的或液压的，以及被设计成展开牵引绳8，以便允许牵引翼5获得高度，或者，另一方面，缠绕此牵引绳8，以便将牵引翼5带向基础平台3。
[0071]
图1及图2说明处于一牵引配置的牵引系统1，其中牵引翼5被展开，并处于飞行中，以及所述系统参与船舶的推进。
[0072]
此外，牵引系统1包括支架12a、12b、12c、12d，在本实例中有四个支架。此等支架以滑动方式固定在装载桅杆4上，且各个支架都是机动的，使得可控制各个支架沿着装载桅杆4的位置。此等支架被设计成在下文描述的展开或重新折叠的阶段的期间可选地通过一装载绳或中间部件来夹持及引导引导绳9，以及折叠绳10a、10b、10c。
[0073]
牵引翼5亦包括闭合绳13，其使得能够重新闭合后缘17。此等闭合绳13横向于牵引翼5延伸，以及它们的一端固定在后缘17上，而另一端则位于前缘16的附近。在图2中以虚线所表示的闭合绳优选地在牵引翼5的下方移动，以及作为一变型，可在牵引翼5的顶部移动或穿过牵引翼5的内部移动。
[0074]
闭合绳13可从前缘16的附近的区域被夹持或操纵，使得在此等闭合绳13上的牵引引起在后缘17的一或多个部分上的牵引。
[0075]
在本实例中，不同的闭合绳13被分组为从前缘16突出的一条或多条主绳。
[0076]
闭合绳优选地通过装载桅杆4的一适当装置而被夹持。各个支架12a、12b、12c、12d具有自动或手动紧固装置，其使得可选择性地夹持特定绳。
[0077]
牵引系统1亦包括一控制单元30，控制单元30是由用于命令及控制系统的不同致动器的传统电子装置所构成。在此种情况下，特别地，命令单元30控制机动支架12a、12b、12c、12d的位置及移动、绞盘11的动作，以及参与系统的操作的任何其他致动器，以及可选的液压单元及相关联的致动器。
[0078]
图3说明单独的牵引翼5，其处于图1及2的位置，从前面观看。特别地，此图3显出：将牵引翼5连接至飞行轨迹控制装置7的一组悬挂绳6；引导绳9及折叠绳10a、10b、10c。
[0079]
在本实例中，折叠绳分布为三对折叠绳，此等折叠绳对称地连接前缘16的中间部分15及规则地分布在前缘16上的其他点。事实上，前缘16包括：
[0080]-中间区域15，其基本上位于前缘16的中间，即，在此前缘16上，在牵引翼5的两个侧向端部18之间基本上等距离；
[0081]-两个侧向部分各自位于中间区域15与侧向端部18中的一者之间。
[0082]
折叠绳10a、10b、10c因此固定在前缘16上，同时沿着此前缘彼此间隔开。
[0083]
引导绳9本身将中间区域15连接至飞行轨迹控制装置7。可选地，引导绳9通过一中间部件连接至牵引翼5。
[0084]
闭合绳13亦可从前缘16的中间区域15直接接近，或者通过连接至引导绳9(参见参考图16及图17给出的实例)。
[0085]
因此，全部的绳9、10a、10b、10c及13皆可从前缘16的中间区域15接近或可被致动。
[0086]
牵引系统1被设计成自动地重新折叠及展开。现在将参见图4至图8所描述用于将牵引系统1从其在图1及图2中的牵引位置重新折叠的过程。
[0087]
从图1及图2中牵引翼5处于飞行阶段的位置开始，如图4所示，通过致动绞盘11来启动重新折叠过程，以便将牵引翼5带至基础平台3上。此步骤将飞行轨迹控制装置7固定在基础平台3上，例如固定在适当的支撑件(未示出)上，而牵引翼5继续被风吹胀。因此，此步骤优选地通过将装载桅杆4以及牵引翼5定向为面向风来进行，使得风的方向垂直于前缘16。
[0088]
从图4中的此位置开始，支架12a、12b、12c、12d夹持多条绳。各个支架包括例如紧固装置，例如钩部或扣环，使得可以一滑动方式夹紧一绳。此等紧固装置优选地通过由控制
单元30所控制的致动器自动地放置在绳上就位，但其亦可被手动放置就位。由于在两个支架之间的间距的移动，支架12a、12b、12c、12d的平移亦可用于通过在一些绳上施加牵引力，以致动所夹持的绳。
[0089]
在本实例中，如下所述，通过支架来夹持绳：
[0090]-引导绳9被第一支架12a直接地或间接地夹持；
[0091]-第一对折叠绳10a被第二支架12b夹持，即，支架12b以一滑动方式将两条绳10a进行夹持；
[0092]-第二对折叠绳10b被第三支架12c夹持；
[0093]-第三对折叠绳10c被第四支架12d夹持。
[0094]
根据图4所示的变型，支架12a通过一装载绳20来夹持引导绳9，装载绳20从亦通过控制单元30所控制的绞盘21获得，以及穿过支架12a的滑轮或环，以及装载绳20的端部以一滑动方式紧固在引导绳9上。
[0095]
装载绳20在引导绳9上的紧固以及通过绞盘21所施加的牵引使得可通过将牵引翼5的前缘16的中间区域15保持抵靠支架12a，且因此抵靠在装载桅杆上4，以固定牵引翼5。
[0096]
类似地，其他的支架12b、12c、12d各自在中间区域15处夹持它们的一对折叠绳10a、10b、10c，其中每对对称的折叠绳在中间区域15处相交。
[0097]
从图4中的位置开始，在绳9、10a、10b、10c被夹持之后，夹持折叠绳的支架12b、12c、12d之后沿着桅杆4下降。在其下降期间，支架12b、12c、12d沿着折叠绳滑动，从中间区域15垂直地拉动各条绳，且因此将侧向部分19带向桅杆4，直至获得两个牵引翼5的折叠为止。图5说明支架下降至在图6中以透视图所示出的折叠位置的中间步骤。在此位置中，前缘16的侧向部分19彼此面对。在图6中的此折叠位置中，牵引翼5可通过允许其在方向23及/或方向24上被压缩的任何装置而被装载。此装载可通过在专用的装载绳上，或者在闭合绳13上的牵引来进行。在闭合绳13上的此种牵引可例如通过引导绳9(其可被连接至闭合绳13)的牵引，及/或通过未示出的装载支架来实现。
[0098]
如此经装载的牵引翼5准备好进行存放。
[0099]
示意的图5之前简单地说明显示支架及牵引翼5的配合的主要元件，以及为了简化附图而未示出的诸如轨迹控制装置7或悬挂单元6的其他元件。
[0100]
从图6及图7中的此位置开始，以及参见图7及图8，四个支架12a、12b、12c、12d之后通过沿着装载桅杆4滑动而下降，以便将牵引翼5存储在一容器22中。支架的下降是通过保持支架之间的相互间距来实现的，其允许保持在折叠绳10a、10b、10c上的牵引。牵引翼5因此沿着桅杆下降，直至其存储在容器22中为止。
[0101]
图8说明在经重新折叠的位置的牵引系统1，其中牵引翼5完全定位在容器22的内部。
[0102]
从图8中的此经重新折叠的位置开始，现在将描述牵引系统1的展开的方法。展开方法的步骤是从图8中的经重新折叠的位置开始，并且以与先前所描述的重新折叠步骤相反的顺序进行。
[0103]
支架12a、12b、12c、12d首先通过沿着装载桅杆4滑动而升高，经过与图7的位置相对应的位置，直至图6的折叠位置，其中牵引翼5保持沿着装载桅杆4折叠，且前缘16的中间区域15保持抵靠装载桅杆4。
[0104]
在图6中的此折叠位置亦在图9中的侧视图中示出。在此位置中，牵引翼5仍然通过维持在装载绳及/或闭合绳13上的牵引来进行装载。牵引翼5之后转到风向袋折叠步骤。牵引翼5的装载被释放，之后一特定的张力被施加在闭合绳13上。图10示意性地说明牵引翼5的装载被释放的此阶段(其中最大后缘以虚线表示)，同时后缘17通过闭合绳13的作用而重新闭合。
[0105]
之后，支架12b、12c、12d沿着装载桅杆4升高直至图11至图13所示的风向袋折叠位置。在此风向袋折叠位置中：
[0106]-折叠绳10a、10b、10c被部分释放，且因此牵引翼5被部分开启；
[0107]-闭合绳13被部分释放。
[0108]
此风向袋折叠步骤在图11中以侧视图、在图12中以透视图以及在图13中以前视图示出。
[0109]
至于前缘16，后缘17包括两个侧向部分25，当牵引翼5处于经重新折叠的位置时，所述两个侧向部分彼此面对。在风向袋折叠步骤的期间，后缘17通过侧向部分25朝向后缘17的相互移动而重新闭合。后缘的闭合的概念是指使侧向部分25部分地彼此靠近，使得由牵引翼5所形成的容器的基部因此被折叠成一风向袋的形式，并且被部分地封闭。牵引翼5因此形成通过空气而膨胀的容器(牵引翼面向风)。前缘16的侧向部分19形成用于此容器的开口。
[0110]
控制单元30包括一风向袋折叠模式，其中：
[0111]-前缘16的中间区域15通过引导绳9的牵引，相对于装载桅杆4保持在装载桅杆上的一第一高度(支架12a的第一高度)；
[0112]-前缘16的侧向部分19通过折叠绳10a、10b、10c的牵引，相对于装载桅杆4保持在装载桅杆4上的三个不同高度处，对应于支架12b、12c、12d的高度，此等高度低于所述第一高度；
[0113]-通过闭合绳13的牵引，使后缘的侧向部分25彼此靠近，后缘17被重新闭合。
[0114]
牵引翼5的风向袋折叠与其成形相对应，其允许牵引翼5稳定地暴露在风中。
[0115]
如图13中的前视图所示，闭合绳13上的部分牵引会引起侧向部分25彼此靠近，使得在由牵引翼5所形成的容器的基部中仅存在单一间隙开口26，因此折叠成一风向袋的形式。
[0116]
即使在不利的条件下，例如刮风，牵引翼5受益于稳定的充气及保持。牵引翼5的风向袋折叠使得可利用牵引翼5的形式，以及由此产生的阻力及升力，以便帮助牵引翼5的稳定、开启及展开。牵引翼5因此被放置在有利于其展开的位置。事实上，正是在牵引翼5的展开的期间，入射风的扰动容易干扰，或者甚至阻止牵引翼5的展开。因此，牵引翼5的展开的过程可自动化，而无需在展开阶段担心风险。
[0117]
在风向袋折叠阶段的期间，由在此位置的牵引翼5所形成的经充气的容器的升力优选地由控制单元30通过作用在闭合绳13上及在折叠绳10a、10b、10c上动态地控制。然而，在整个风向袋折叠阶段的期间，前缘16的中间区域15保持抵靠装载桅杆4。在以风向袋形式所折叠的风筝的此种类型的动态控制的情况下，控制闭合绳13(动态地拉动或相反地释放)以获得对于给定的风力条件而言足够的间隙开口部分16。例如，风速越低，后缘17将重新闭合得越多，以便为牵引翼提供动力，并使其稳定。
[0118]
类似地，折叠绳10a、10b、10c可由控制单元30r进行动态控制，控制单元30控制支架12b、12c、12d的移动，以便根据条件更大或更小程度地开启前缘16的侧向部分19。支架12b、12c、12d的高度可被调整，以便为牵引翼5提供所需的具有更小或更大的开口的风向袋形式。前缘16形成一输入，其横截面可被调整。
[0119]
在此风向袋折叠阶段之后，当牵引翼5足够稳定及强大时，牵引系统进入图14所示的牵引翼5的开启的步骤，其中支架12b、12c、12d被充分升高，以完全释放折叠绳10a、10b、10c，使得牵引翼5完全开启，尽管被前缘16的中间区域15保持抵靠装载桅杆4。图15以透视图说明牵引翼5的此开启位置。
[0120]
之后牵引翼5准备好其飞行，且已经施加一牵引力，使得接下来的展开的步骤包括致动绞盘11，以释放牵引绳8，以及释放引导绳9，其会引起牵引翼5升高至其飞行位置。至此完成展开过程。
[0121]
另外，图16及图17是牵引翼5的局部视图，且涉及闭合绳13的实施例的两个说明性变型。
[0122]
根据图16所示的第一变型：
[0123]-引导绳9的一端部固定(例如通过缝制)至牵引翼5的后缘17上；
[0124]-不同的闭合绳13a从其紧固在后缘上在牵引翼5的下方移动，以及在单一闭合绳13b中汇合。
[0125]
单一闭合绳13b从前缘16突出。在此实例中，此绳13b经由固定在牵引翼上的环27离开。
[0126]
引导绳9及单一闭合绳13b可通过在装载桅杆4上的支架彼此独立地被夹持，且可彼此独立地被控制。在风向袋折叠步骤的期间，引导绳9因此被夹持且拉靠在装载桅杆4上，而单一闭合绳13b则在以一风向袋的形式所折叠的风筝的动态控制的期间被拉动或释放，以便最终在牵引翼5的开启的步骤的期间完全释放。
[0127]
对于此变型，如同所有的实施例，引导绳9可直接连接至前缘16，如图16所示，或者其可连接至一中间元件，所述中间元件本身通过一连接件连接至前缘16(此连接件可为一织物连接件、诸如肋的连接板、或用于将一中间元件连接至牵引翼的前缘的任何其他装置)。
[0128]
图17说明引导绳9及闭合绳的设置的第二变型。闭合绳13a在此在引导绳9所连接的单一点处会合。换句话说，引导绳9延伸至闭合绳13a中。在其延伸至闭合绳13a之前，引导绳9穿过一夹紧装置28，所述夹紧装置28通过一柔性连接件31连接至牵引翼5(或者直接固定在牵引翼5的织物上)。
[0129]
在此种情况下，夹紧装置28包括可在引导绳9上闭合的夹爪29，以便相对于前缘16固定引导绳。另一方面，夹爪29可被释放(例如通过由控制单元30所控制的一机电命令的装置)，且因此允许引导绳9在夹紧装置28中自由滑动，使得在引导绳9上的牵引引起闭合绳13上的牵引。
[0130]
在风向袋折叠阶段之前，牵引翼5首先由于在引导绳9上的牵引而保持抵靠装载桅杆4，同时夹爪29闭合。在风向袋折叠阶段的期间，可通过开启夹爪29及释放引导绳9来释放闭合绳13，直至获得闭合绳13所需的释放为止，且之后再次按顺序闭合夹爪29，以确保前缘16保持抵靠装载桅杆4。
[0131]
图18及图19说明在牵引翼5的后缘17上的闭合绳13的设置的两个实施例。
[0132]
参见图18，由于固定在牵引翼上的环33，闭合绳13可相对于后缘17移动。或者，环33可被滑轮或者由以一滑动方式固定闭合绳13的任何其他元件代替。在此实例中，单一闭合绳双倍地穿过一中心环33，以及相对于后缘形成一回路。闭合绳13的两股上的牵引引起后缘17的闭合，从而允许前述的风向袋折叠。
[0133]
图19给出闭合绳13的简化设置的另一实例。单一闭合绳13穿过位于后缘17上的三个环33。闭合绳13的端部与在牵引翼5上的一固定点32一体成型。类似地，闭合绳上的牵引引起风向袋折叠。
[0134]
因此，通过在两个环33之间形成一回路，闭合绳13连接后缘17的两个侧向部分25，各个环33定位在此等侧向部分25中的一者上。闭合绳13以一套索的方式起作用，其要归因于一回路被设计成通过类似于一膜片的作用来减小后缘17的周长，使其成为圆形。
[0135]
可设想牵引系统1及其展开过程的变型实施例。特别地，引导绳以及折叠绳与闭合绳的设置、几何形状及数量可变化，以便确保所描述的风向袋折叠步骤。
[0136]
另外，引导绳9可通过不同的方式在牵引翼的前缘上实现其牵引的功能。例如，其可直接连接至基础平台，而非连接至飞行轨迹控制装置。其亦可永久地连接至一装载绳20，装载绳20以一滑动方式连接在此引导绳9上。
[0137]
风向袋折叠步骤亦可在牵引翼的重新折叠的阶段进行，以使得牵引翼在折叠前具有一定的稳定性，并确保折叠更加仔细。
[0138]
闭合绳沿着牵引翼在其前缘与后缘之间的移动可不同地设置，同时确保在风向袋折叠步骤的期间后缘的闭合。例如，闭合绳可包括沿着后缘定位的绳，即在风向袋折叠的期间定位在通过后缘所构成的外围上。