控制装置的制作方法

技术特征：
1.一种合模装置(14)的控制装置(50)，所述合模装置(14)具有：合模机构(30)，其使金属模具进行开闭；顶出机构(34)，其顶出成型品，使得在所述金属模具的开模动作完成以后从所述金属模具取出所述成型品；以及罩(18)，其覆盖所述合模机构及所述顶出机构，其特征在于，所述控制装置(50)具备：切换开关(51)，其将以下的模式切换为有效或者无效，其中，所述模式是设置在所述罩的安全门(20)打开的状态下允许所述顶出机构的顶出动作的模式；顶出用电动机控制部(54)，其在所述模式有效的情况下，在从基准定时开始经过了预定的延迟时间之后，控制用于驱动所述顶出机构的顶出用电动机(36)从而使所述顶出动作开始；以及设定部(56)，其根据操作员的操作来设定所述延迟时间。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述基准定时是所述金属模具的开模动作完成的定时。3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述基准定时是所述安全门的打开动作开始的定时。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的控制装置，其特征在于，所述设定部使所述操作员选择所述金属模具的开模动作完成的定时以及所述安全门的打开动作开始的定时中的任一个来作为所述基准定时。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置具备通知部(58)，该通知部在所述金属模具的开模动作完成时通知该情况。6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置具备安全门用电动机控制部(64)，该安全门用电动机控制部(64)控制用于驱动所述安全门的安全门用电动机(60)，使得在所述金属模具的开模动作完成的定时以后开始所述安全门的打开动作。7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述安全门用电动机控制部在所述模式无效的情况下，禁止所述安全门用电动机的驱动。

技术总结
一实施方式的控制装置(50)具备：切换开关(51)，其将设置在罩(18)的安全门(20)打开的状态下允许顶出机构(34)的顶出动作的模式切换为有效或者无效；顶出用电动机控制部(54)，其在模式有效的情况下，在从基准定时开始经过了预定的延迟时间之后，控制用于驱动顶出机构(34)的顶出用电动机(36)而使顶出动作开始；以及设定部(56)，其根据操作员的操作来设定延迟时间。时间。时间。


技术研发人员：南里耕大
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2023/9/20