一种铝合金车轮镶件装置的制作方法

技术特征：
1.一种铝合金车轮镶件装置，与铝合金车轮和镶件配合使用，其特征在于：包括：架体、视觉识别定位机构、精密伺服电机三轴运动机构、自动供料螺丝拧紧机构、装夹定位工装机构和自动化软件控制机构，所述视觉识别定位机构、精密伺服电机三轴运动机构、自动供料螺丝拧紧机构和装夹定位工装机构均与自动化软件控制机构电性连接，且由自动化软件控制机构控制，所述视觉识别定位机构设置于自动供料螺丝拧紧机构上，所述自动供料螺丝拧紧机构与精密伺服电机三轴运动机构固定连接，所述精密伺服电机三轴运动机构设置于架体上，所述装夹定位工装机构对应位于精密伺服电机三轴运动机构下方，所述铝合金车轮设置于装夹定位工装机构上；所述视觉识别定位机构包括高精度摄像头和摄像头防护圈，所述高精度摄像头对应设于摄像头防护圈上方，所述摄像头防护圈的中部设有一定数量的透明镜体、所述透明镜体之间具有一定间隔，所述高精度摄像头可通过透明镜体进行成像；所述自动供料螺丝拧紧机构包括精密伺服电机、螺丝传送通道、自动供料机构和拧紧螺丝刀，所述螺丝传送通道的两端分别与自动供料机构和拧紧螺丝刀连接，用于为拧紧螺丝刀供给螺丝，所述精密伺服电机与拧紧螺丝刀传动连接，用于控制拧紧螺丝刀转动进行螺丝拧紧操作；所述自动供料螺丝拧紧机构由精密伺服电机三轴运动机构驱动，且具有前后、水平、竖直三个方向的自由度，所述精密伺服电机三轴运动机构包括x轴运动机构，y轴运动机构和z轴运动机构，所述z轴运动机构与x轴运动机构和y轴运动机构中的至少一种固定连接，所述z轴运动机构仅与x轴运动机构或y轴运动机构二者中的一者固定连接时，与另一者滑动连接，所述z轴运动机构包括第一气动夹爪，所述第一气动夹爪用于可切换地与其他运动机构固定连接和/或滑动连接，所述x轴运动机构与y轴运动机构均包括第二气动夹爪，所述第二气动夹爪均分别设置于二者的端部位置，用于可拆卸地与架体连接，所述与z轴运动机构滑动连接的运动机构与架体固定连接。2.一种如权利要求1所述的铝合金车轮镶件装置，其特征在于：所述x轴运动机构与架体 相固定，所述y轴运动机构与x轴运动机构相连接，所述z轴运动机构与y轴运动机构相连接，所述x轴运动机构包括第一电机、第一滑块、第二滑块和两条对称固定于架体两侧的第一导轨，所述第一滑块和第二滑块分别设置于两条第一导轨上，所述第一电机传动连接第一滑块，所述x轴运动机构的一端与第一滑块固定连接，进而x轴运动机构可在第一导轨上滑动，所述x轴运动机构的另一端与第二滑块固定连接，用于提高x轴运动机构的滑动稳定性。3.根据权利要求1或2所述的一种铝合金车轮镶件装置，其特征在于：所述透明镜体可设置为凸透镜或平面镜，所述高精度摄像头还可与摄像头防护圈相互错位设置，进而所述高精度摄像头还可不通过透明镜体进行成像。4.根据权利要求3所述的一种铝合金车轮镶件装置，其特征在于：所述摄像头防护圈可由自动化软件控制机构控制进行转动，并向自动化软件控制机构发送第一信号，所述自动化软件控制机构接收到第一信号后向高精度摄像头发送第二信号，进而高精度摄像头可根据是否通过透明镜体进行成像的情况调焦。5.根据权利要求4所述的一种铝合金车轮镶件装置，其特征在于：所述第一滑块包覆固定x轴运动机构的一端，并与其两侧壁固定连接，所述第二滑块与x轴运动机构的另一端相
固定。6.根据权利要求5所述的一种铝合金车轮镶件装置，其特征在于：所述装夹定位工装机构包括一定数量的螺栓孔定位凸台，所述铝合金车轮上设有一定数量的定位孔，所述螺栓孔定位凸台与铝合金车轮上的定位孔相对应，且以一定间隔沿圆周方向排列设置，所述镶件设置于装夹定位工装机构上，所述镶件与铝合金车轮上均设有连接孔，且所述镶件与铝合金车轮上的连接孔相重叠设置，所述自动供料螺丝拧紧机构通过连接孔将镶件与铝合金车轮螺丝固定连接；所述高精度摄像头还可通过和/或不通过透明镜体对铝合金车轮与镶件进行检测，所述高精度摄像头检测到镶件与铝合金车轮上的连接孔相互不重叠时，所述高精度摄像头向自动化软件控制机构发送第三信号报警。7.根据权利要求6所述的一种铝合金车轮镶件装置，其特征在于：所述自动化软件控制机构可由声音报警和/或光电报警的方式进行报警，所述高精度摄像头可通过统计不同颜色成像像素数目比对、孔底图像明暗度比对、图像反射距离模拟值测量比对中的任意一种或几种方式检测连接孔是否重叠设置。8.根据权利要求7所述的一种铝合金车轮镶件装置，其特征在于：所述自动化软件控制机构包括控制系统主机和系统数据传输线路，所述控制系统主机通过系统数据传输线路与视觉识别定位机构、精密伺服电机三轴运动机构、自动供料螺丝拧紧机构和装夹定位工装机构均电性连接。

技术总结
本发明涉及车轮技术领域，具体为一种铝合金车轮镶件装置，与铝合金车轮和镶件配合使用，包括：架体、视觉识别定位机构、精密伺服电机三轴运动机构、自动供料螺丝拧紧机构、装夹定位工装机构和自动化软件控制机构，视觉识别定位机构、精密伺服电机三轴运动机构、自动供料螺丝拧紧机构和装夹定位工装机构均与自动化软件控制机构电性连接，且由自动化软件控制机构控制，本发明通过对软件、硬件系统的整合，使该装置具备更高的工作效率，同时可以大程度的节约人力，降低人工劳动成本，该装置结构简单方便维修；该装置能够实现铝合金车轮镶件自动化，操作简单方便，精度高且适合不同尺寸的铝合金车轮。铝合金车轮。铝合金车轮。


技术研发人员：王晨 郝铎 胡玉坤 宋洪科 付源 张姚
受保护的技术使用者：吉林万丰奥威汽轮有限公司
技术研发日：2023.08.23
技术公布日：2023/9/15