一种干式变压器绕线设备用机械手的制作方法

1.本发明涉及绕线设备技术领域，特别涉及一种干式变压器绕线设备用机械手。


背景技术：

2.在干式制造变压器的过程中，需要把线圈缠绕在铁芯上，此工艺称为绕线工艺，采用人工进行线圈绕制的方式需要耗费工作人员大量的精力和时间，会大极地加重工作人员的劳动强度，且增加劳动成本，进而有必要设计一种干式变压器绕线设备用机械手，来解放工作人员，降低劳动强度，提高生产效率。
3.现有绕线设备的机械手上多采用穿线管对铜线实施穿引导向，但是铜线在被长时间拽拉传送时，会与穿线管摩擦大量生热，造成穿线管以及整个机械手臂温升过高，容易对工作人员造成不慎烫伤，虽然有些机械手上配置有对穿线管实施风吹冷却的组件，但是风吹冷却组件的驱动机构设计的不够合理，不能依托机械手的整体设计，利用机械手上能够转动的部件或者能够进行形式运动的部件带动驱使，需额外配置驱动马达，不利于降低机械手整体的制造成本。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种干式变压器绕线设备用机械手，以解决风吹冷却组件的驱动机构设计的不够合理，不能依托机械手的整体设计，利用机械手上能够转动的部件或者能够进行形式运动的部件带动驱使，需额外配置驱动马达，不利于降低机械手整体的制造成本的问题。
5.本发明提供了一种干式变压器绕线设备用机械手，具体包括：方形触地底框，所述方形触地底框中间部分的顶端上方转动安装有一处横向轴套，横向轴套的顶端上方焊接支撑有一处竖立安装圈；所述竖立安装圈上转动安装有一处从动锥形齿圈，且竖立安装圈的顶端中间位置焊接有一处向前支撑并呈z形结构的机械手臂，机械手臂的首端底部焊接有一处纵向布置的穿线管；所述穿线管的圆周外壁上均匀开设有若干透气孔，且穿线管上焊接套装有一处散热轴向风筒，散热轴向风筒的长度小于穿线管的长度，且穿线管的前后两端凸出于散热轴向风筒，散热轴向风筒与穿线管之间间隔形成有一处环形风道；所述散热轴向风筒的前后两端对称转动安装有两处旋转风圈，两处旋转风圈之间环绕焊接有一圈纵向连接轴，且后侧的旋转风圈上通过两处l状传力杆与从动锥形齿圈焊接固定连接，两处旋转风圈的圆周内圈上均环绕焊接有一圈扭曲送风叶片，通过两圈扭曲送风叶片，两处旋转风圈能够在环形风道中旋转抽送排风，提升环形风道中空气流通的速率，这可使环形风道内部的气压小于穿线管中的气压，因此穿线管中带有热量的空气会通过其上众多的透气孔被压出进入散热轴向风筒中快速流通散热，对穿线管的温度实施冷却降低；所述横向轴套的后侧焊接有一处f状撑杆，f状撑杆的右端焊接有一处竖立撑板，且竖立撑板的顶端段上转动安装有一处主动锥形齿圈；所述主动锥形齿圈的内部中心处焊接有一处横向旋转套，横向旋转套的内部通过弹簧顶推贯穿插装有一处活动滑移驱动轴；所述活动滑移驱动轴的
首端对称转动连接有两处连杆，两处连杆的首端对称转动连接有两处限位插轴；所述横向旋转套位于主动锥形齿圈的右侧部分上呈左右间隔焊接套装有两处线辊定位环，两处线辊定位环上套插安装有一处铜线绕缠辊，且右侧线辊定位环的右端对称焊接有两处定位套，两处限位插轴对应与两处定位套贯穿滑动配合，两处限位插轴能够把铜线绕缠辊插接阻挡定位于两处线辊定位环上，防止铜线绕缠辊在被带动旋转使用时从两处线辊定位环上脱落，且两处限位插轴、两处连杆以及活动滑移驱动轴共同连接组成了两处曲柄滑块机构，通过这两处机构，左右滑移活动滑移驱动轴能够顶推驱动两处限位插轴伸缩收展对铜线绕缠辊实施松紧，由于铜线绕缠辊通过和两处线辊定位环套插配合与横向旋转套装配，进而只需左右滑移活动滑移驱动轴伸缩驱使两处限位插轴的简单动作，就可完成对铜线绕缠辊的松紧拆装，两处限位插轴的首端凸出段与铜线绕缠辊的右端圆盘板抵靠接触；所述主动锥形齿圈与从动锥形齿圈啮合传动，铜线绕缠辊与主动锥形齿圈滑动套插传动连接，且铜线绕缠辊上的铜线穿过穿线管首端缠绕于干式变压器的铁芯上，铁芯旋转能够拽拉驱使铜线穿引传送，铜线穿引传送会带动铜线绕缠辊以及主动锥形齿圈旋转，主动锥形齿圈又可啮合驱使从动锥形齿圈以及两处旋转风圈旋转，为两圈扭曲送风叶片提供旋转送风冷却的驱动力，这可使作为风吹冷却部件的两圈扭曲送风叶片能够间接利用铜线的拽拉传送驱动力驱使。
6.进一步的，所述方形触地底框左右侧杆中间部分的顶端对称焊接有两处竖向支撑板，两处竖向支撑板的顶端焊接有一处横撑布置的定位轴杆，横向轴套与定位轴杆转动配合。
7.进一步的，所述主动锥形齿圈的内部焊接有一处星形撑架，横向旋转套与星形撑架的中心位置贯穿焊接固定在一起，且横向旋转套的左端段与竖立撑板的顶端部分贯穿转动配合。
8.进一步的，所述星形撑架上环绕焊接有一圈短传动插杆，且铜线绕缠辊的左侧圆盘板上环绕开设有一圈插孔，一圈短传动插杆与铜线绕缠辊左侧圆盘板上的一圈插孔插接配合。
9.进一步的，所述方形触地底框顶端后侧的中间位置固定安装有一处驱动电机，驱动电机上轴接安装有一处纵向布置的纵向丝杠，纵向丝杠上旋拧套装有一处螺纹驱动环。
10.进一步的，所述螺纹驱动环上转动连接有一处倾斜拽拉杆，倾斜拽拉杆的首端与f状撑杆的折拐部分转动连接在一起，倾斜拽拉杆、螺纹驱动环以及f状撑杆共同连接组成了一处曲柄滑块机构，通过此机构，前后滑移螺纹驱动环能够顶推驱使f状撑杆以及正反机械手上下摆转升降调节，保证铜线可在缠绕时上下移动均匀的缠绕于铁芯上，且通过纵向丝杠，驱动电机可正反旋转推进驱使螺纹驱动环前后滑移，为机械手以及铜线提供上下摆转升降的驱动力。
11.进一步的，所述方形触地底框的前端中间位置焊接有一处向前布置的延伸板，延伸板的首端焊接有一处圆形安装底盘，圆形安装底盘的顶端固定安装有一处旋转电机，旋转电机转轴的顶端焊接有一处水平承载转盘。
12.进一步的，所述水平承载转盘的顶端用于承托放置干式变压器的铁芯，且水平承载转盘的圆周外圈环绕焊接有四处l状撑杆，四处l状撑杆的竖撑部分上贯穿旋拧安装有四处顶紧螺栓。
13.进一步的，四处所述顶紧螺栓的首端均转动安装有一处弧形压板，四处弧形压板朝向水平承载转盘的圆心滑移与铁芯的底部段顶压抵靠接触。
14.有益效果是：1、本发明，通过两圈扭曲送风叶片，两处旋转风圈可于环形风道中旋转抽吸送风，加速环形风道中的空气流通，这使得环形风道内部的气压小于穿线管，进而穿线管中带有热量的空气会通过其上众多的透气孔被压出进入散热轴向风筒中快速流通散热，冷却降低穿线管的温度，相较于现有技术可避免穿线管过热对工作人员造成不慎烫伤，有助于提升机械手使用的安全性。
15.2、本发明，两处限位插轴可将铜线绕缠辊插接阻挡限位于两处线辊定位环上，避免铜线绕缠辊在被带动旋转使用时从两处线辊定位环上脱落，且两处限位插轴、两处连杆以及活动滑移驱动轴共同连接组成了两处曲柄滑块机构，通过此两处机构，左右滑移活动滑移驱动轴可顶推驱使两处限位插轴伸缩滑移对铜线绕缠辊实施松紧，由于铜线绕缠辊通过和两处线辊定位环套插配合与横向旋转套装配，进而只需左右滑移活动滑移驱动轴伸缩驱使两处限位插轴，就可完成对铜线绕缠辊的松紧拆装，相较于传统采用螺纹部件对铜线绕缠辊实施锁紧定位的机械手，可省去在拆装铜线绕缠辊时需多圈旋拧松紧螺纹部件的麻烦，有助于提升铜线绕缠辊的拆装效率，操作使用较为便捷省力。
16.3、本发明，铜线绕缠辊与主动锥形齿圈套插传动连接，且铜线绕缠辊上的铜线穿过穿线管首端缠绕于干式变压器的铁芯上，铁芯旋转可拽拉驱使铜线穿引传送，铜线穿引传送会带动铜线绕缠辊以及主动锥形齿圈旋转，主动锥形齿圈又可啮合驱使从动锥形齿圈以及两处旋转风圈旋转，为两圈扭曲送风叶片提供旋转送风冷却的驱动力，这使得作为风吹冷却部件的两圈扭曲送风叶片可间接利用铜线的拽拉传送驱动力驱使，相较于现有技术可省去额外为风吹冷却部件配置驱动马达，有利于降低机械手整体的制造成本，提升性价比。
17.4、本发明，倾斜拽拉杆、螺纹驱动环以及f状撑杆共同连接组成了一处曲柄滑块机构，通过此机构，前后滑移螺纹驱动环可顶推驱使f状撑杆以及正反机械手上下摆转升降调节，使铜线能够在缠绕时上下移动均匀的缠绕于铁芯上，且通过纵向丝杠，驱动电机可正反旋转推进驱使螺纹驱动环前后滑移，为机械手以及铜线提供上下摆转升降的驱动力。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
19.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
20.在附图中：图1是本发明的干式变压器绕线设备用机械手的整体右侧结构示意图。
21.图2是本发明的干式变压器绕线设备用机械手的整体左侧结构示意图。
22.图3是本发明的干式变压器绕线设备用机械手的整体底侧结构示意图。
23.图4是本发明的干式变压器绕线设备用机械手的从动锥形齿圈结构示意图。
24.图5是本发明的干式变压器绕线设备用机械手的旋转风圈结构示意图。
25.图6是本发明的干式变压器绕线设备用机械手的散热轴向风筒半剖内侧结构示意
图。
26.图7是本发明的干式变压器绕线设备用机械手的主动锥形齿圈结构示意图。
27.图8是本发明的干式变压器绕线设备用机械手的横向旋转套半剖内侧结构示意图。
28.附图标记列表1、方形触地底框；101、定位轴杆；102、横向轴套；103、f状撑杆；104、竖立安装圈；105、机械手臂；2、驱动电机；201、纵向丝杠；202、螺纹驱动环；203、倾斜拽拉杆；3、从动锥形齿圈；4、主动锥形齿圈；401、短传动插杆；402、横向旋转套；403、活动滑移驱动轴；404、线辊定位环；405、限位插轴；406、连杆；5、铜线绕缠辊；6、旋转电机；7、水平承载转盘；701、弧形压板；8、穿线管；801、散热轴向风筒；9、旋转风圈；901、纵向连接轴；902、扭曲送风叶片。
具体实施方式
29.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
30.请参考图1至图8所示：实施例一：本发明提供一种干式变压器绕线设备用机械手，包括方形触地底框1，方形触地底框1中间部分的顶端上方转动安装有一处横向轴套102，横向轴套102的顶端上方焊接支撑有一处竖立安装圈104；竖立安装圈104上转动安装有一处从动锥形齿圈3，且竖立安装圈104的顶端中间位置焊接有一处向前支撑并呈z形结构的机械手臂105，机械手臂105的首端底部焊接有一处纵向布置的穿线管8；穿线管8的圆周外壁上均匀开设有若干透气孔，且穿线管8上焊接套装有一处散热轴向风筒801，散热轴向风筒801的长度小于穿线管8的长度，且穿线管8的前后两端凸出于散热轴向风筒801，散热轴向风筒801与穿线管8之间间隔形成有一处环形风道；散热轴向风筒801的前后两端对称转动安装有两处旋转风圈9，两处旋转风圈9之间环绕焊接有一圈纵向连接轴901，且后侧的旋转风圈9上通过两处l状传力杆与从动锥形齿圈3焊接固定连接，两处旋转风圈9的圆周内圈上均环绕焊接有一圈扭曲送风叶片902，通过两圈扭曲送风叶片902，两处旋转风圈9可于环形风道中旋转抽吸送风，加速环形风道中的空气流通，这使得环形风道内部的气压小于穿线管8，进而穿线管8中带有热量的空气会通过其上众多的透气孔被压出进入散热轴向风筒801中快速流通散热，冷却降低穿线管8的温度，相较于现有技术可避免穿线管8过热对工作人员造成不慎烫伤，有助于提升机械手使用的安全性；横向轴套102的后侧焊接有一处f状撑杆103，f状撑杆103的右端焊接有一处竖立撑板，且竖立撑板的顶端段上转动安装有一处主动锥形齿圈4；主动锥形齿圈4的内部中心处焊接有一处横向旋转套402，横向旋转套402的内部通过弹簧顶推贯穿插装有一处活动滑移驱动轴403；活动滑移驱动轴403的首端对称转动连接有两处连杆406，两处连杆406的首端对称转动连接有两处限位插轴405；横向旋转套402位于主动锥形齿圈4的右侧部分上呈左右间隔焊接套装有两处线辊定位环404，两处线辊定位环404上套插安装有一处铜线绕缠辊5，且右侧线辊定位环404的右端对称焊接有两处定位套，两处限位插轴405对应与两处定位套贯穿滑动配合，两处限位插轴405的首端凸出段与铜线绕缠辊5的右端圆盘板抵靠接触，两处限位插轴405可将铜线绕缠辊5插接阻挡限位于两处线辊定位环404上，避免
铜线绕缠辊5在被带动旋转使用时从两处线辊定位环404上脱落，且两处限位插轴405、两处连杆406以及活动滑移驱动轴403共同连接组成了两处曲柄滑块机构，通过此两处机构，左右滑移活动滑移驱动轴403可顶推驱使两处限位插轴405伸缩滑移对铜线绕缠辊5实施松紧，由于铜线绕缠辊5通过和两处线辊定位环404套插配合与横向旋转套402装配，进而只需左右滑移活动滑移驱动轴403伸缩驱使两处限位插轴405，就可完成对铜线绕缠辊5的松紧拆装，相较于传统采用螺纹部件对铜线绕缠辊5实施锁紧定位的机械手，可省去在拆装铜线绕缠辊5时需多圈旋拧松紧螺纹部件的麻烦，有助于提升铜线绕缠辊5的拆装效率，操作使用较为便捷省力；主动锥形齿圈4与从动锥形齿圈3啮合传动，铜线绕缠辊5与主动锥形齿圈4套插传动连接，且铜线绕缠辊5上的铜线穿过穿线管8首端缠绕于干式变压器的铁芯上，铁芯旋转可拽拉驱使铜线穿引传送，铜线穿引传送会带动铜线绕缠辊5以及主动锥形齿圈4旋转，主动锥形齿圈4又可啮合驱使从动锥形齿圈3以及两处旋转风圈9旋转，为两圈扭曲送风叶片902提供旋转送风冷却的驱动力，这使得作为风吹冷却部件的两圈扭曲送风叶片902可间接利用铜线的拽拉传送驱动力驱使，相较于现有技术可省去额外为风吹冷却部件配置驱动马达，有利于降低机械手整体的制造成本，提升性价比。
31.其中，方形触地底框1左右侧杆中间部分的顶端对称焊接有两处竖向支撑板，两处竖向支撑板的顶端焊接有一处横撑布置的定位轴杆101，横向轴套102与定位轴杆101转动配合。
32.其中，主动锥形齿圈4的内部焊接有一处星形撑架，横向旋转套402与星形撑架的中心位置贯穿焊接固定在一起，且横向旋转套402的左端段与竖立撑板的顶端部分贯穿转动配合。
33.其中，星形撑架上环绕焊接有一圈短传动插杆401，且铜线绕缠辊5的左侧圆盘板上环绕开设有一圈插孔，一圈短传动插杆401与铜线绕缠辊5左侧圆盘板上的一圈插孔插接配合，这可将旋转扭矩传递于主动锥形齿圈4上。
34.实施例二：本发明提供一种干式变压器绕线设备用机械手，还包括方形触地底框1顶端后侧的中间位置固定安装有一处驱动电机2，驱动电机2上轴接安装有一处纵向布置的纵向丝杠201，纵向丝杠201上旋拧套装有一处螺纹驱动环202。
35.其中，螺纹驱动环202上转动连接有一处倾斜拽拉杆203，倾斜拽拉杆203的首端与f状撑杆103的折拐部分转动连接在一起，倾斜拽拉杆203、螺纹驱动环202以及f状撑杆103共同连接组成了一处曲柄滑块机构，通过此机构，前后滑移螺纹驱动环202可顶推驱使f状撑杆103以及正反机械手上下摆转升降调节，使铜线能够在缠绕时上下移动均匀的缠绕于铁芯上，且通过纵向丝杠201，驱动电机2可正反旋转推进驱使螺纹驱动环202前后滑移，为机械手以及铜线提供上下摆转升降的驱动力。
36.其中，方形触地底框1的前端中间位置焊接有一处向前布置的延伸板，延伸板的首端焊接有一处圆形安装底盘，圆形安装底盘的顶端固定安装有一处旋转电机6，旋转电机6转轴的顶端焊接有一处水平承载转盘7。
37.其中，水平承载转盘7的顶端用于承托放置干式变压器的铁芯，且水平承载转盘7的圆周外圈环绕焊接有四处l状撑杆，四处l状撑杆的竖撑部分上贯穿旋拧安装有四处顶紧螺栓。
38.其中，四处顶紧螺栓的首端均转动安装有一处弧形压板701，四处弧形压板701朝向水平承载转盘7的圆心滑移与铁芯的底部段顶压抵靠接触，四处弧形压板701可通过四处顶紧螺栓正反旋转推进驱使内外滑移对干式变压器的铁芯实施松紧，且旋转电机6可驱使水平承载转盘7以及铁芯旋转，拽拉驱使铜线缠绕于铁芯上。
39.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，四处弧形压板701可通过四处顶紧螺栓正反旋转推进驱使内外滑移对干式变压器的铁芯实施松紧，铜线绕缠辊5上的铜线穿过穿线管8首端缠绕于干式变压器的铁芯上，且旋转电机6可驱使水平承载转盘7以及铁芯旋转，拽拉驱使铜线缠绕于铁芯上；倾斜拽拉杆203、螺纹驱动环202以及f状撑杆103共同连接组成了一处曲柄滑块机构，通过此机构，前后滑移螺纹驱动环202可顶推驱使f状撑杆103以及正反机械手上下摆转升降调节，保证铜线能够在缠绕时上下移动均匀的缠绕于铁芯上，且通过纵向丝杠201，驱动电机2可正反旋转推进驱使螺纹驱动环202前后滑移，为机械手以及铜线提供上下摆转升降的驱动力；铜线绕缠辊5与主动锥形齿圈4套插传动连接，铜线穿引传送会带动铜线绕缠辊5以及主动锥形齿圈4旋转，主动锥形齿圈4又可啮合驱使从动锥形齿圈3以及两处旋转风圈9旋转，通过两圈扭曲送风叶片902，两处旋转风圈9可于环形风道中旋转抽吸送风，加速环形风道中的空气流通，这使得环形风道内部的气压小于穿线管8，进而穿线管8中带有热量的空气会通过其上众多的透气孔被压出进入散热轴向风筒801中快速流通散热，冷却降低穿线管8的温度；此外，两处限位插轴405可将铜线绕缠辊5插接阻挡限位于两处线辊定位环404上，避免铜线绕缠辊5在被带动旋转使用时从两处线辊定位环404上脱落，且两处限位插轴405、两处连杆406以及活动滑移驱动轴403共同连接组成了两处曲柄滑块机构，通过此两处机构，左右滑移活动滑移驱动轴403可顶推驱使两处限位插轴405伸缩滑移对铜线绕缠辊5实施松紧，由于铜线绕缠辊5通过和两处线辊定位环404套插配合与横向旋转套402装配，进而只需左右滑移活动滑移驱动轴403伸缩驱使两处限位插轴405，就可完成对铜线绕缠辊5的松紧拆装。