一种干式变压器绕线设备用机械手的制作方法

技术特征：
1.一种干式变压器绕线设备用机械手，其特征在于，包括：方形触地底框（1），所述方形触地底框（1）中间部分的顶端上方转动安装有一处横向轴套（102），横向轴套（102）的顶端上方焊接支撑有一处竖立安装圈（104）；所述竖立安装圈（104）上转动安装有一处从动锥形齿圈（3），且竖立安装圈（104）的顶端中间位置焊接有一处向前支撑并呈z形结构的机械手臂（105），机械手臂（105）的首端底部焊接有一处纵向布置的穿线管（8）；所述穿线管（8）的圆周外壁上均匀开设有若干透气孔，且穿线管（8）上焊接套装有一处散热轴向风筒（801），散热轴向风筒（801）与穿线管（8）之间间隔形成有一处环形风道；所述散热轴向风筒（801）的前后两端对称转动安装有两处旋转风圈（9），两处旋转风圈（9）之间环绕焊接有一圈纵向连接轴（901），且后侧的旋转风圈（9）上通过两处l状传力杆与从动锥形齿圈（3）焊接固定连接，两处旋转风圈（9）的圆周内圈上均环绕焊接有一圈扭曲送风叶片（902）；所述横向轴套（102）的后侧焊接有一处f状撑杆（103），f状撑杆（103）的右端焊接有一处竖立撑板，且竖立撑板的顶端段上转动安装有一处主动锥形齿圈（4）；所述主动锥形齿圈（4）与从动锥形齿圈（3）啮合传动。2.如权利要求1所述一种干式变压器绕线设备用机械手，其特征在于：所述主动锥形齿圈（4）的内部中心处焊接有一处横向旋转套（402），横向旋转套（402）的内部通过弹簧顶推贯穿插装有一处活动滑移驱动轴（403）；所述活动滑移驱动轴（403）的首端对称转动连接有两处连杆（406），两处连杆（406）的首端对称转动连接有两处限位插轴（405）。3.如权利要求2所述一种干式变压器绕线设备用机械手，其特征在于：所述横向旋转套（402）位于主动锥形齿圈（4）的右侧部分上呈左右间隔焊接套装有两处线辊定位环（404），两处线辊定位环（404）上套插安装有一处铜线绕缠辊（5），且右侧线辊定位环（404）的右端对称焊接有两处定位套，两处限位插轴（405）对应与两处定位套贯穿滑动配合，两处限位插轴（405）的首端凸出段与铜线绕缠辊（5）的右端圆盘板抵靠接触。4.如权利要求2所述一种干式变压器绕线设备用机械手，其特征在于：所述方形触地底框（1）左右侧杆中间部分的顶端对称焊接有两处竖向支撑板，两处竖向支撑板的顶端焊接有一处横撑布置的定位轴杆（101），横向轴套（102）与定位轴杆（101）转动配合。5.如权利要求1所述一种干式变压器绕线设备用机械手，其特征在于：所述主动锥形齿圈（4）的内部焊接有一处星形撑架，横向旋转套（402）与星形撑架的中心位置贯穿焊接固定在一起，且横向旋转套（402）的左端段与竖立撑板的顶端部分贯穿转动配合；所述星形撑架上环绕焊接有一圈短传动插杆（401），且铜线绕缠辊（5）的左侧圆盘板上环绕开设有一圈插孔，一圈短传动插杆（401）与铜线绕缠辊（5）左侧圆盘板上的一圈插孔插接配合。6.如权利要求1所述一种干式变压器绕线设备用机械手，其特征在于：所述方形触地底框（1）顶端后侧的中间位置固定安装有一处驱动电机（2），驱动电机（2）上轴接安装有一处纵向布置的纵向丝杠（201），纵向丝杠（201）上旋拧套装有一处螺纹驱动环（202）。7.如权利要求6所述一种干式变压器绕线设备用机械手，其特征在于：所述螺纹驱动环（202）上转动连接有一处倾斜拽拉杆（203），倾斜拽拉杆（203）的首端与f状撑杆（103）的折拐部分转动连接在一起。8.如权利要求1所述一种干式变压器绕线设备用机械手，其特征在于：所述方形触地底框（1）的前端中间位置焊接有一处向前布置的延伸板，延伸板的首端焊接有一处圆形安装底盘，圆形安装底盘的顶端固定安装有一处旋转电机（6），旋转电机（6）转轴的顶端焊接有
一处水平承载转盘（7）。9.如权利要求8所述一种干式变压器绕线设备用机械手，其特征在于：所述水平承载转盘（7）的顶端用于承托放置干式变压器的铁芯，且水平承载转盘（7）的圆周外圈环绕焊接有四处l状撑杆，四处l状撑杆的竖撑部分上贯穿旋拧安装有四处顶紧螺栓。10.如权利要求9所述一种干式变压器绕线设备用机械手，其特征在于：四处所述顶紧螺栓的首端均转动安装有一处弧形压板（701），四处弧形压板（701）朝向水平承载转盘（7）的圆心滑移与铁芯的底部段顶压抵靠接触。

技术总结
本发明提供一种干式变压器绕线设备用机械手，涉及绕线设备领域，包括：方形触地底框，所述方形触地底框中间部分的顶端上方转动安装有一处横向轴套；所述竖立安装圈上转动安装有一处从动锥形齿圈，且竖立安装圈的顶端中间位置焊接有一处向前支撑并呈Z形结构的机械手臂，机械手臂的首端底部焊接有一处纵向布置的穿线管；所述穿线管的圆周外壁上均匀开设有若干透气孔，且穿线管上焊接套装有一处散热轴向风筒，散热轴向风筒与穿线管之间间隔形成有一处环形风道，作为风吹冷却部件的两圈扭曲送风叶片可间接利用铜线的拽拉传送驱动力驱使，相较于现有技术可省去额外为风吹冷却部件配置驱动马达，有利于降低机械手整体的制造成本，提升性价比。提升性价比。提升性价比。


技术研发人员：许汶 张利青
受保护的技术使用者：太仓优盛电子有限公司
技术研发日：2023.08.04
技术公布日：2023/9/6