一种适用于天然皮革的磨皮装置的制作方法

1.本实用新型涉及皮革加工技术领域，具体是一种适用于天然皮革的磨皮装置。


背景技术：

2.皮革是经脱毛和鞣制等物理、化学加工所得到的已经变性不易腐烂的动物皮。革是由天然蛋白质纤维在三维空间紧密编织构成的，其表面有一种特殊的粒面层，具有自然的粒纹和光泽，手感舒适。
3.皮革在生产时需要对其进行磨皮加工，但是目前磨皮的方式大多都是工人手持皮革然后将皮革放置在打磨辊和挤压辊之前，然后通过脚踩的方式驱动挤压辊与打磨辊对皮革进行挤压，进行磨皮，但是此方式磨皮，由于打磨辊旋转会产生拉力，导致工人手持皮革时就需要更大的力进行维持，驱动挤压辊时也是同理，因此皮革在加工时十分消耗工人的体力，极易影响后续磨皮的加工，导致皮革磨皮的效率下降。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种适用于天然皮革的磨皮装置，旨在解决现有技术中的磨皮的方式大多都是工人手持皮革然后将皮革放置在打磨辊和挤压辊之前，然后通过脚踩的方式驱动挤压辊与打磨辊对皮革进行挤压，进行磨皮，但是此方式磨皮，由于打磨辊旋转会产生拉力，导致工人手持皮革时就需要更大的力进行维持，驱动挤压辊时也是同理，因此皮革在加工时十分消耗工人的体力，极易影响后续磨皮的加工，导致皮革磨皮效率下降的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种适用于天然皮革的磨皮装置，包括壳体，壳体内安装有打磨辊和挤压辊：打磨辊用于对皮革进行磨皮，挤压辊的轴线与打磨辊的轴线相平行，挤压辊朝向打磨辊移动能够推动皮革与打磨辊相接触并进行挤压，导向部：安装于内，用于对挤压辊向打磨辊靠近和远离时起到导向作用，两个竖直设置的框架：两个框架分别位于壳体的两侧并且对称设置，框架能够沿着与挤压辊轴线方向相垂直的方向进行上下升降，定位部：设置在内，当框架推动挤压辊朝向打磨辊移动后能够对于挤压辊进行定位，驱动部：安装在上，能够驱动框架进行上下升降，夹持部：安装于上，用来对皮革进行夹持固定。
6.本实用新型的进一步的技术方案为，框架的内部开设有空腔，且空腔的竖截面为平行四边形，空腔靠近打磨辊的一侧面的高度高于空腔靠近挤压辊的一侧面高度。
7.本实用新型的进一步的技术方案为，导向部包括两个分别开设在壳体左右内侧壁上的滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，挤压辊的两端均转动连接有安装轴，且安装轴远离挤压辊的一端与滑块转动连接，安装轴位于空腔的内部。
8.本实用新型的进一步的技术方案为，定位部包括固定连接在滑槽内的第二磁石，且第二磁石位于滑槽靠近打磨辊一侧的内壁，滑块靠近第二磁石的一端固定连接有第一磁石。
9.本实用新型的进一步的技术方案为，壳体上设置有当框架升降时用于对框架进行限位的限位部，限位部包括两个分别安装在两个框架相互远离一侧面的限位环，限位环内滑动连接有限位杆，且限位杆的底端与壳体的外壁固定连接。
10.本实用新型的进一步的技术方案为，驱动部包括两个通过销轴转动连接在壳体背面的拨杆，且两个拨杆相对称，两个框架上均固定连接有u型杆，两个拨杆相互远离一段的内部均开设有通槽，且u型杆远离框架的一端滑动连接于通槽内，两个拨杆远离壳体的一侧面均固定连接有齿轮，且齿轮与销轴同轴，两个齿轮相啮合，壳体的外部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与其中一个齿轮的轴心处固定连接。
11.本实用新型的有益效果是：
12.将框架升到最高处，此时打磨辊和挤压辊之间会出现较大的间隔，并将皮革通过夹持部进行夹持固定，通过驱动部驱动框架移动至最低处，此时打磨辊和挤压辊会对皮革进行夹持，最后使打磨辊旋转，同时通过驱动部驱动框架进行上升，，在框架上升时会带动皮革上升，皮革在上升时通过打磨辊的旋转便能够进行磨皮，从而可以无需工人手持皮革和用脚驱动挤压辊进行磨皮，有效的降低了工人的劳动强度，也能够提高磨皮的效率。
附图说明
13.图1是本实用新型的具体实施例中的正视图。
14.图2是本实用新型的具体实施例中的后视图。
15.图3是本实用新型的具体实施例中侧视方向的局部机构剖视图。
16.图4是本实用新型的具体实施例中框架和导向部的连接关系示意图。
17.图中：1、壳体；2、打磨辊；3、挤压辊；4、导向部；41、滑槽；42、滑块；43、安装轴；5、框架；6、夹持部；7、驱动部；71、拨杆；72、u型杆；73、通槽；74、齿轮；75、伺服电机；8、限位部；81、限位环；82、限位杆；9、定位部；91、第一磁石；92、第二磁石。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
19.如图1-4所示，一种适用于天然皮革的磨皮装置，包括壳体1，壳体1内安装有打磨辊2，通过与外部动力源相连接，使其旋转对皮革进行磨皮，壳体1内安装有挤压辊3，且挤压辊3的轴线与打磨辊2的轴线相平行，挤压辊3能够沿着与打磨辊2轴线方向相垂直的方向进行水平移动，当挤压辊3朝向打磨辊2移动时能够推动皮革与打磨辊2相接触并进行挤压，从而使打磨辊2旋转时能够对皮革进行磨皮，壳体1内设置有用于对挤压辊3向打磨辊2靠近和远离时起到导向作用的导向部4，壳体1内滑动安装有两个竖直设置的框架5，两个框架5分别位于壳体1的两侧并且对称设置，框架5能够沿着与挤压辊3轴线方向相垂直的方向进行上下升降，当框架5升降至能够推动挤压辊3进行水平移动，壳体1内设置有定位部9，当框架5推动挤压辊3朝向打磨辊2移动后能够对于挤压辊3进行定位，壳体1的外部设置有驱动部7，驱动部7能够驱动框架5进行上下升降，两个框架5上分别设置有用于对皮革进行夹持固定的夹持部6，夹持部6可以采用双爪夹具等能够对皮革进行固定的装置，由于夹持部6可以采用现有技术，在此便不再赘述。
20.值得注意的是，框架5的内部开设有空腔，且空腔的竖截面为平行四边形，空腔靠
近打磨辊2的一侧面的高度高于空腔靠近挤压辊3的一侧面高度。
21.如图1-4所示，导向部4包括两个分别开设在壳体1左右内侧壁上的滑槽41，滑槽41内滑动连接有滑块42，挤压辊3的两端均转动连接有安装轴43，且安装轴43远离挤压辊3的一端与滑块42转动连接，安装轴43位于空腔的内部，滑块42能够对挤压辊3起到有效的支撑，并在滑槽41的作用下能够有效的对挤压辊3移动的方向进行限位导向，使挤压辊3只能够沿着与打磨辊2轴线相垂直的方向进行左右移动，从而能够实现对皮革进行挤压和放开；
22.框架5自上而下移动至空腔的顶面与安装轴43相接触时能够推动挤压辊3朝向打磨辊2进行移动，使打磨辊2和挤压辊3对皮革进行挤压，框架5自下而上移动至空腔的底面与安装轴43相接触时能够推动挤压辊3背离打磨辊2进行移动，使打磨辊2和挤压辊3之间产生缝隙，方便皮革进入打磨辊2和挤压辊3之间。
23.如图1-4所示，定位部9包括固定连接在滑槽41内的第二磁石92，且第二磁石92位于滑槽41靠近打磨辊2一侧的内壁，滑块42靠近第二磁石92的一端固定连接有第一磁石91，当第一磁石91朝向第二磁石92的方向移动后，第一磁石91和第二磁石92会相吸附，从而对挤压辊3进行定位。
24.如图1-4所示，壳体1上设置有当框架5升降时用于对框架5进行限位的限位部8，限位部8包括两个分别安装在两个框架5相互远离一侧面的限位环81，限位环81内滑动连接有限位杆82，且限位杆82的底端与壳体1的外壁固定连接，能够当框架5升降时对框架5进行限位。
25.如图1-4所示，驱动部7包括两个通过销轴转动连接在壳体1背面的拨杆71，且两个拨杆71相对称，两个框架5上均固定连接有u型杆72，两个拨杆71相互远离一段的内部均开设有通槽73，且u型杆72远离框架5的一端滑动连接于通槽73内，两个拨杆71远离壳体1的一侧面均固定连接有齿轮74，且齿轮74与销轴同轴，两个齿轮74相啮合，壳体1的外部安装有伺服电机75，且伺服电机75的输出端与其中一个齿轮74的轴心处固定连接，当伺服电机75的输出端旋转时能够驱动两个齿轮74进行旋转，齿轮74旋转便能够带动两个拨杆71围绕销轴分别朝向相反的方向进行旋转，当两个拨杆71向外旋转时能够驱动框架5向下移动，当两个拨杆71向内旋转时能够驱动框架5向上移动，从而实现框架5上下移动。
26.需要说明的是：在图中未示出的其他具体实施中，应当理解的是，框架5还可以采用液压杆、螺旋升降机构等装置来驱动框架5进行升降。
27.工作原理：首先将框架5升到最高处，此时打磨辊2和挤压辊3之间会出现较大的间隔，并将皮革通过夹持部6进行夹持固定，接着通过驱动部7驱动框架5移动至最低处，此时打磨辊2和挤压辊3会对皮革进行夹持，最后将打磨辊2与外部动力源相连接，使打磨辊2旋转，同时通过驱动部7驱动框架5进行上升，，在框架5上升时会带动皮革上升，皮革在上升时通过打磨辊2的旋转便能够进行磨皮，从而可以无需工人手持皮革和用脚驱动挤压辊3进行磨皮，有效的降低了工人的劳动强度，也能够提高磨皮的效率。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制
所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方。