一种组合式多功能无人船的制作方法

技术特征：
1.一种组合式多功能无人船，其特征在于，包括：船体(1)；两个舱体(2)，对称设置在船体(1)的两侧；四个连接件(3)，分别设置在两个舱体(2)与船体(1)之间，每一个所述连接件(3)的两端分别与船体(1)、对应舱体(2)可拆卸连接，相邻的两个所述连接件(3)靠近对应舱体(2)的端部分别向对应舱体(2)的两端倾斜，四个所述连接件(3)用于调节舱体(2)与两个舱体(2)之间的相对位置；监测模块，设置在船体(1)内部，用于对水域中的水质进行监测；两个驱动模块，分别设置在两个舱体(2)内部，用于通过两个舱体(2)带动船体1移动；两个控制模块，分别设置在两个舱体(2)内部，分别与对应的驱动模块电连接，用于控制对应驱动模块的启停。2.根据权利要求1所述的一种组合式多功能无人船，其特征在于，每一个所述连接件(3)包括四个连接杆(4)，四个所述连接杆(4)依次首尾相连组成平行四边形且平行四边形竖向设置，相邻两个连接杆(4)之间铰接，两侧的两个连接杆(4)分别与船体(1)、对应舱体(2)可拆卸连接，所述船体(1)与两个舱体(2)之间分别设置有两个电动推杆(5)，两个所述电动推杆(5)分别位于对应两个连接件(3)的上部，每一个所述电动推杆(5)的一端与舱体(2)铰接，每一个所述电动推杆(5)的另一端与上部的连接杆(4)杆身铰接。3.根据权利要求1所述的一种组合式多功能无人船，其特征在于，每一个所述控制模块内部设置有卫星定位模块，所述卫星定位模块用于导航、定位与记录水域位置信息。4.根据权利要求3所述的一种组合式多功能无人船，其特征在于，所述监测模块包括存储模块、无线传输模块与水质传感器，所述水质传感器分别与存储模块、无线传输模块电连接，所述水质传感器用于检测水质数据并将检测到的水质数据发送到存储模块进行存储同时将检测到的水质数据发送到无线传输模块进行数据时时传输。5.根据权利要求4所述的一种组合式多功能无人船，其特征在于，还包括控制终端，所述控制终端分别与两个控制模块、无线传输模块连接，所述控制终端用于对两个控制模块发送指令并接收来自卫星定位模块记录的位置信息，同时接收来自无线传输模块发送的水质数据，然后将位置信息与水质数据进行整合得到一个完整的立体化的水域水质地图，最后对多个水域水质地图进行分析并经过计算得到主要污染区域、污染物走向、污染物来源。6.据权利要求4所述的一种组合式多功能无人船，其特征在于，所述水质数据包括温度、导电率、溶解氧、酸碱度、浊度、蓝绿藻、bod、cod、重金属。

技术总结
本发明属于无人船技术领域，涉及一种组合式多功能无人船，包括：船体、两个舱体、四个连接件；四个连接件用于调节舱体与两个舱体之间的相对位置；监测模块，设置在船体内部，用于对水域中的水质进行监测；两个驱动模块，分别设置在两个舱体内部，用于通过两个舱体带动船体移动；两个控制模块，分别设置在两个舱体内部，分别与对应的驱动模块电连接，用于控制对应驱动模块的启停。本发明通过船体、两个舱体、四个连接件、监测模块与两个驱动模块的配合设置，能够带动船体在复杂多变的水体环境中自由行进，对复杂多变的水体环境进行水质的直接分析检测，提高了水域环境监测的效果。提高了水域环境监测的效果。提高了水域环境监测的效果。


技术研发人员：纪峰 种睿韬 刘雨 左雨阳 王清艺 赵菲
受保护的技术使用者：西安虎鲨无人船有限公司
技术研发日：2023.01.31
技术公布日：2023/8/23