一种内置有电机和多级减速器的卷筒的制作方法

1.本发明涉及一种内置有电机和多级减速器的卷筒，尤其是一种适用于提升机、绞车、皮带机等的驱动装置的内置有电机及多级减速器的卷筒。


背景技术：

2.在煤矿广泛使用提升机和皮带机实现井下井上作业，通常提升机和皮带机的驱动装置常使用异步电机或防爆异步电机加减速器加卷筒的结构。这种模式下，提升机和皮带机的驱动装置轴向包含“电机 高速端联轴器 减速器 低速端联轴器 卷筒”机械系统，轴向距离长，井下安装使用需加大硐室空间；且使用异步电机或防爆异步电机加减速器的驱动装置效率低，能耗大。
3.现有的提升机和皮带机的驱动装置有永磁电机直驱式卷筒。该种驱动装置相比于使用异步电机或防爆异步电机加减速器加卷筒的结构，减去了减速器部分和高速端联轴器部分，轴向距离有所缩短，但仍然距离较长；且直驱模式下要求驱动电机的输出为大扭矩低转速，但大扭矩永磁电机体积大，不便于井下巷道内运输和安装。
4.现有的提升机和皮带机的驱动装置有永磁外转子电机卷筒。永磁电机定子在内，外转子和卷筒在外，可直接驱动；相比于永磁电机直驱式卷筒，轴向减去了联轴器部分，轴向距离仅为卷筒长度，有非防爆型和防爆型两种。非防爆型永磁外转子电机卷筒的定子和外转子之间存在气隙，仅能用于井上，不适用于井下环境。防爆型永磁外转子电机卷筒，对气隙做了密封处理，可适用于井上井下工况，但目前只有电机功率不高于315kw的防爆卷筒；在井下工况下，适用于较低负载的带式输送机的驱动装置，用于大负载的井下提升机的驱动装置时，难以满足功率要求。


技术实现要素：

5.技术问题：本发明的目的是要克服现有技术中的不足之处，提供一种内置有电机和多级减速器的卷筒，充分利用卷筒的内部空间，将提升机和皮带机的驱动装置原先横向布置于卷筒外部的电动机、高速端联轴器、减速器、低速端联轴器，或低速大扭矩永磁电机直驱式卷筒，或永磁外转子电机卷筒，改用内装“电机 减速器组件”于卷筒实现传动，从而使得卷筒轴向尺寸缩短，适用于多种卷筒工况，十分便利于设备的井下运输、安装，同时极大的节约开采成本。
6.技术方案：为实现上述目的，本发明的一种内置有电机和多级减速器的卷筒，包括左拆卸盘、左支承架、左支承盘、卷筒、电机、右支承盘、右拆卸盘和减速器组件，所述电机和减速器组件安装于卷筒的内部；电机的定子左端与左支承架连接，电机的定子右端，先与连接法兰或与内齿圈ⅱ连接，再与右支承轴的右支承架连接；所述左支承架、电机、连接法兰、右支承轴和右支承架组成支承卷筒左右贯穿的主轴，或者由左支承架、电机、内齿圈ⅱ、右支承轴和右支承架组成支承卷筒左右贯穿的主轴；所述左右贯穿主轴的左支承架左端键连接固定在左支承基座上，左右贯穿主轴的右支承轴右端键连接固定在右支承基座上；所述
左、右拆卸盘、左、右支承盘分别设在卷筒的左右两端，左拆卸盘中心孔经轴承支承在左支承架上，左拆卸盘外缘通过螺栓固定在左支承盘上；右拆卸盘中心经轴承支承在右支承轴上，右拆卸盘外缘通过螺栓固定在左支承盘上；所述电机的输出轴通过联轴器与少齿差偏心轴连接构成“电机 少齿差减速”模式，其中，少齿差偏心轴通过轴承连接少齿差行星轮，少齿差行星轮通过键与少齿差平衡重连接，少齿差行星轮与内齿圈ⅰ相啮合，右支承轴的销轴穿过少齿差行星轮的销轴孔与右支承架连接，右支承轴的销轴上设有少齿差套筒；或者电机的输出轴通过联轴器与定轴中心轮连接构成“电机 定轴减速”模式；或电机的输出轴通过第一级行星轮系再与定轴中心轮连接构成“电机 一级行星减速 定轴减速”模式；再或者电机的输出轴通过第一级行星轮系、第二级行星轮系再与定轴中心轮连接构成“电机 二级行星减速 定轴减速”模式。
7.所述定轴轮系包括定轴中心轮、惰轮轴、惰轮组、右支承轴及右支承架；所述定轴中心轮与惰轮组相啮合，所述惰轮组通过轴承支承在惰轮轴上，惰轮组再与内齿圈ⅰ相啮合，所述惰轮轴固定安装在右支承轴的右支承架的轴孔内，所述内齿圈ⅰ左右两端分别与内齿圈端盖外缘和右拆卸盘外缘通过螺钉连接；所述定轴中心轮与右支承轴之间设有防撞块。
8.所述的第一级行星轮系包括一级中心轮、一级行星架、一级行星轮轴、一级行星轮组和内齿圈ⅱ；所述一级中心轮通过键连接在电机的输出转轴上，一级中心轮与一级行星轮组相啮合，所述一级行星轮组与内齿圈ⅱ相啮合，一级行星轮组通过轴承支承在一级行星轮轴上，所述一级行星轮轴固定在一级行星架的孔内，所述一级行星架右端通过轮齿啮合安装在定轴中心轮上；所述一级中心轮与定轴中心轮之间设有防撞块。
9.所述的第二级行星轮系包括二级中心轮、二级行星架、二级行星轮轴和二级行星轮组；所述二级中心轮通过键连接在电机的输出轴上，二级中心轮与二级行星轮组相啮合，所述二级行星轮组与内齿圈ⅱ相啮合，二级行星轮组通过轴承支承在二级行星轮轴上，所述二级行星轮轴固定在二级行星架的孔内，所述二级行星架通过轮齿啮合固定安装在一级中心轮上；所述一级中心轮与一级行星轮组相啮合，所述一级行星轮组与内齿圈ⅱ相啮合，一级行星轮组通过轴承支承在一级行星轮轴上，所述一级行星轮轴固定在一级行星架的孔内；所述一级行星架右端通过轮齿啮合固定安装在定轴中心轮上；所述二级中心轮与一级中心轮之间设有防撞块。
10.所述的电机右端面、连接法兰、内齿圈端盖、内齿圈ⅰ、右支承轴和右拆卸盘组成密封腔；所述的电机输出端与连接法兰左端之间、连接法兰右端与右支承轴的右支承架左端之间、内齿圈端盖外缘与内齿圈ⅰ左端之间、内齿圈ⅰ右端与右拆卸盘外缘之间均设有密封垫；所述内齿圈端盖中心孔与右支承轴的右支承架之间、右拆卸盘中心孔与右支承轴之间均设有轴承和唇形密封圈。
11.所述的电机右端面、内齿圈ⅱ、内齿圈端盖、内齿圈ⅰ、右支承轴和右拆卸盘组成密封腔；所述的电机输出端与内齿圈ⅱ左端之间、内齿圈ⅱ右端与右支承轴的右支撑架左端之间、内齿圈端盖内齿圈ⅰ左端之间、内齿圈ⅰ右端与右拆卸盘外缘之间均设有密封垫；内齿圈端盖中心孔与右支承轴的右支承架之间、右拆卸盘中心孔与右支承轴之间均设有轴承和唇形密封圈。
12.所述电机的输出轴通过联轴器与少齿差偏心轴连接构成“电机 少齿差减速”模式
中：少齿差行星轮的齿数为z1，内齿圈ⅰ齿数为z2，减速器减速比为z2/(z2-z1)。
13.所述电机的输出转轴通过联轴器与定轴中心轮连接构成“电机 定轴减速”模式中：定轴中心轮的齿数为z3，惰轮的齿数为z4，内齿圈ⅰ齿数为z2，减速比为(z2/z3)。
14.所述电机的输出转轴通过一级行星轮系再与定轴中心轮连接构成“电机 一级行星减速 定轴减速”模式中：一级中心轮的齿数为z5，一级行星轮的齿数为z6，内齿圈ⅱ的齿数为z7，减速比为(1 z7/z5)(z2/z3)。
15.所述电机的输出转轴通过第一级行星轮系、第二级行星轮系再与定轴中心轮连接构成“电机 二级行星减速 定轴减速”模式中：二级中心轮的齿数为z8，二级行星轮组的齿数为z9，减速比为(1 z7/z8)(1 z7/z5)(z2/z3)。
16.有益效果：本发明的一种内置有电机和多级减速器的卷筒，适应异步电机和永磁电机，也适应井上非防爆和井下防爆。通过多级可变减速器组件，采用少齿差轮系、一级行星轮系、二级行星轮系或定轴轮系等，减速比范围增大，可适配多种卷筒工况。将电机及减速器组件内置于卷筒中，缩短了“电机 卷筒”机械子系统的轴向尺寸，降低了巷道和硐室开掘成本；充分利用卷筒的内部空间，改用“电机 减速器组件”实现传动，并将其内置于卷筒内部，使得卷筒轴向尺寸缩短，十分便利于设备的井下运输、安装，同时极大的节约开采成本。结构紧凑，使用方便，安装减速器组件不仅减小了电机额定转速、减小了电机体积、降低了电机成本，且使电机与卷筒间隙增大，便于散热。内置防爆型电机，满足井下设备的防爆要求。对减速器组件进行可拆卸式设计，将右拆卸盘和右支承盘之间、电机右端和连接法兰(或内齿圈ⅱ)之间的螺栓进行拆卸，可将减速器部件整体和右拆卸盘从卷筒上拆卸下来，便于维护和安装。本发明在本技术领域内具有广泛的实用性。
附图说明
17.图1是本发明中“电机 少齿差减速”模式结构示意图。
18.图2是本发明中“电机 定轴减速”模式结构示意图。
19.图3是本发明中“电机 一级行星减速 定轴减速”模式结构示意图。
20.图4是本发明中“电机 二级行星减速 定轴减速”模式结构示意图。
21.图中：1、左支承基座，2、左吊环，3、左拆卸盘，4、左支承架，5左支承盘，6、卷筒，7、电机，8、联轴器，9、连接法兰，10-1、少齿差偏心轴，10-2、定轴中心轮，10-3一级中心轮，10-4、二级中心轮，11、内齿圈端盖，12、内齿圈ⅰ，13、右支承盘，14右拆卸盘，15、右吊环，16、右支承基座，17、右支承轴，17-1、右支承架，18、少齿差左支撑架，19、少齿差套筒，20、少齿差行星轮，21、少齿差平衡重，22、防撞环，23、惰轮轴，24、惰轮组，25、内齿圈ⅱ，26、一级行星架，27、一级行星轴，28、一级行星轮组，29、二级行星架，30、二级行星轴，31、二级行星轮组。
具体实施方式
22.本发明的一种内置有电机和多级减速器的卷筒，包括左拆卸盘3、左支承架4、左支承盘5、卷筒6、电机7、右支承盘13、右拆卸盘14和减速器组件，所述电机7和减速器组件安装于卷筒6的内部；电机7的定子左端与左支承架4连接，电机7的定子右端，先与连接法兰27或与内齿圈ⅱ19连接，再与右支承轴15的右支承架15-1连接；由所述左支承架4、电机7、连接法兰9、右支承轴17和右支承架17-1组成支承卷筒左右贯穿的主轴，或者由左支承架4、电机
7、内齿圈ⅱ25、右支承轴17和右支承架17-1组成支承卷筒左右贯穿的主轴；所述左右贯穿主轴的左支承架4左端键连接固定在左支承基座1上，左右贯穿主轴的右支承轴17右端键连接固定在右支承基座16上。所述电机7的输出轴通过联轴器8与少齿差偏心轴10-1连接构成“电机 少齿差减速”模式；或电机7的输出轴通过联轴器8与定轴中心轮10-2连接构成“电机 定轴减速”模式；或电机7的输出轴通过第一级行星轮系再与定轴中心轮10-2连接构成“电机 一级行星减速 定轴减速”模式；再或者电机7的输出轴通过第一级行星轮系、第二级行星轮系再与定轴中心轮10-2连接构成“电机 二级行星减速 定轴减速”模式。
[0023]“电机 少齿差减速”模式：所述少齿差偏心轴10-1通过轴承与少齿差行星轮20连接，通过键与少齿差平衡重21连接，所述少齿差行星轮20与内齿圈ⅰ12相啮合，所述少齿差套筒19安装在右支承轴17的销轴上，所述右支承轴17的销轴穿过少齿差行星轮20的销轴孔与右支承架17-1连接；所述左、右拆卸盘3，12、左、右支承盘5，11分别设在卷筒6的左右两端，左拆卸盘3中心孔经轴承支承在左支承架4上，左拆卸盘3外缘通过螺栓固定在左支承盘5上；右拆卸盘12中心经轴承支承在右支承轴15上，右拆卸盘13外缘通过螺栓固定在左支承盘11上；
[0024]“电机 定轴减速”模式：所述定轴中心轮10-2与惰轮组24相啮合，所述惰轮组24通过轴承支承在惰轮轴23上，惰轮组24再与内齿圈ⅰ25相啮合，所述惰轮轴23固定安装在右支承轴17的右支承架17-1的轴孔内，所述内齿圈ⅰ12左右两端分别与内齿圈端盖11外缘和右拆卸盘14外缘通过螺钉连接；所述定轴中心轮10-2与右支承轴17之间设有防撞块22。
[0025]“电机 一级行星减速 定轴减速”模式：所述的第一级行星轮系包括一级中心轮10-3、一级行星架26、一级行星轮轴27、一级行星轮组28和内齿圈ⅱ25；所述一级中心轮10-3通过键连接在电机7的输出转轴上，一级中心轮10-3与一级行星轮组28相啮合，所述一级行星轮组28与内齿圈ⅱ25相啮合，一级行星轮组28通过轴承支承在一级行星轮轴27上，所述一级行星轮轴27固定在一级行星架26的孔内，所述一级行星架26右端通过轮齿啮合安装在定轴中心轮10-2上；所述一级中心轮10-3与定轴中心轮10-2之间设有防撞块22。
[0026]“电机 二级行星减速 定轴减速”模式：所述的第二级行星轮系包括二级中心轮10-4、二级行星架29、二级行星轮轴30和二级行星轮组31；所述二级中心轮10-4通过键连接在电机7的输出轴上，二级中心轮10-4与二级行星轮组31相啮合，所述二级行星轮组31与内齿圈ⅱ25相啮合，二级行星轮组31通过轴承支承在二级行星轮轴30上，所述二级行星轮轴30固定在二级行星架29的孔内，所述二级行星架29通过轮齿啮合固定安装在一级中心轮10-3上；所述一级中心轮10-3与一级行星轮组28相啮合，所述一级行星轮组28与内齿圈ⅱ25相啮合，一级行星轮组28通过轴承支承在一级行星轮轴27上，所述一级行星轮轴27固定在一级行星架26的孔内；所述一级行星架26右端通过轮齿啮合固定安装在定轴中心轮10-2上；所述二级中心轮10-4与一级中心轮10-3之间设有防撞块20。
[0027]
所述的电机7右端面、连接法兰9、内齿圈端盖11、内齿圈ⅰ12、右支承轴17和右拆卸盘14组成密封腔；所述的电机7输出端与连接法兰9左端之间、连接法兰9右端与右支承轴17的右支撑架17-1左端之间、内齿圈端盖11外缘与内齿圈ⅰ12左端之间、内齿圈ⅰ12右端与右拆卸盘14外缘之间均设有密封垫；所述内齿圈端盖11中心孔与右支承轴17的右支承架17-1之间、右拆卸盘14中心孔与右支承轴17之间均设有轴承和唇形密封圈。
[0028]
所述的电机7右端面、内齿圈ⅱ25、内齿圈端盖11、内齿圈ⅰ12、右支承轴17和右拆
卸盘14组成密封腔；所述的电机7输出端与内齿圈ⅱ25左端之间、内齿圈ⅱ25右端与右支承轴17的右支撑架17-1左端之间、内齿圈端盖11外缘与内齿圈ⅰ12左端之间、内齿圈ⅰ12右端与右拆卸盘14外缘之间均设有密封垫；内齿圈端盖11中心孔与右支承轴17的右支承架17-1之间、右拆卸盘14中心孔与右支承轴17之间均设有轴承和唇形密封圈。
[0029]
所述电机7的输出转轴通过联轴器8与少齿差偏心轴10-1连接构成“电机 少齿差减速”模式中：少齿差行星轮20的齿数为z1，内齿圈ⅰ12齿数为z2，减速比为z2/(z2-z1)。
[0030]
所述电机7的输出转轴通过联轴器8与定轴中心轮10-2连接构成“电机 定轴减速”模式中：定轴中心轮8-1的齿数为z3，惰轮17的齿数为z4，内齿圈ⅰ10齿数为z2，减速比为(z2/z3)。
[0031]
所述电机7的输出转轴通过一级行星轮系再与定轴中心轮10-2连接构成“电机 一级行星减速 定轴减速”模式中：一级中心轮8-2的齿数为z5，一级行星轮22的齿数为z6，内齿圈ⅱ19的齿数为z7，减速比为(1 z7/z5)(z2/z3)。
[0032]
所述电机7的输出转轴通过第一级行星轮系、第二级行星轮系再与定轴中心轮3-1连接构成“电机 二级行星减速 定轴减速”模式中：二级中心轮8-3的齿数为z8，二级行星轮组25的齿数为z9，减速比为(1 z7/z8)(1 z7/z5)(z2/z3)。
[0033]
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的描述：
[0034]
实施例一、
[0035]
如图1所示，一种内置有电机和多级减速器的卷筒的“电机 少齿差减速”模式，包括左支承基座1、左吊环2、左拆卸盘3、左支承架4、左支承盘5、卷筒6、电机7、右支承盘13、右拆卸盘14、右吊环15、右支承基座16、防撞环22及减速器组件，所述减速器组件包括联轴器8、连接法兰9、少齿差偏心轴10-1、内齿圈端盖11、内齿圈ⅰ12、右支承轴17、右支承架17-1、少齿差套筒19、少齿差行星轮20、少齿差平衡重21。所述电机7和减速器组件安装于卷筒6的内部；电机7左端与左连接架4连接，电机7右端先与连接法兰9连接，再与右支承轴17的右支承架17-1连接；所述左支承架4、电机7的定子、连接法兰9和右支承轴17构成左右贯穿的主轴，所述左右贯穿的主轴左端键连接固定在左支承基座1上，左右贯穿的主轴右端键连接固定在右支承基座16上；
[0036]
电机7右端与连接法兰9左端之间、连接法兰9右端与右支承轴17的右支承架17-1的左端之间、内齿圈端盖11外缘与内齿圈ⅰ12左端之间、内齿圈ⅰ12右端与有拆卸盘14外缘之间有密封垫；右支承轴17的右支承架17-1的左端边缘与内齿圈端盖11中心孔安装有轴承和唇形密封圈进行密封，右拆卸盘15中心孔与右支承轴17安装有轴承和唇形密封圈进行密封；电机7定子、连接法兰9、内齿圈端盖11、内齿圈ⅰ12、右支承轴17等组成的密闭圆环体中放有润滑油，润滑所有齿轮和部分轴承；
[0037]
所述电机7右端的输出转轴通过联轴器8与少齿差偏心轴10-1连接，所述定轴中心轮10-2与少齿差行星轮20通过轴承连接，所述少齿差套筒19安装在右支承轴17左端的销轴上，右支承轴17左端的销轴穿过少齿差行星轮20的销轴孔与右支承架17-1固连；内齿圈ⅰ12与右拆卸盘14外缘通过螺钉连接，少齿差行星轮20再与内齿圈ⅰ12啮合，实现传动；
[0038]
所述左拆卸盘3、左支承盘5、左支承盘13和右拆卸盘14分别设在卷筒6的左右两端，卷筒6左右两端与左支承盘5外缘和右支承盘13外缘都通过螺钉连接；左支承盘5中心孔与左拆卸盘3外缘通过螺栓固定安装，右支承盘13中心孔与右拆卸盘14外缘通过螺栓固定
安装；左拆卸盘3通过轴承支承在左支承架4上转动，右拆卸盘14通过轴承支承在右支承轴17上转动。
[0039]
所述定轴中心轮10-2与右支承轴17左端之间设有防撞块22，左支承基座组件1、右支承基座组件16分别安装有左吊环2、右吊环15，便于对卷筒整体进行安装和运输；所述左、右支承盘5、13上开有人孔，可对螺栓进行拆卸，便于对卷筒进行维护和安装。
[0040]
工作过程如下：
[0041]
所述电机7右端的输出转轴与少齿差10-1通过联轴器8连接构成“电机 少齿差减速”模式中：所述少齿差行星轮的齿数为z1，内齿圈ⅰ12齿数为z2，减速比为z2/(z2-z1)。所述电机7右端的输出转轴通过联轴器8驱动少齿差偏心轴10-1转动，少齿差偏心轴10-1再驱动少齿差行星轮20转动，少齿差行星轮20最后驱动内齿圈ⅰ12、右支承盘13和卷筒6转动，实现工作。
[0042]
一种内置有电机和多级减速器的卷筒的“电机 少齿差减速”模式：少齿差轮系传动比范围从10～100左右，在允许效率较低时，实例中单级传动比达几百甚至几千；三相异步电机转速为3000rpm、1500rpm、1000rpm、750rpm，永磁电机的转速为任意转速；皮带卷筒转速范围为24～150rpm，绞车卷筒和提升机卷筒转速范围为3～50rpm。为实现电机7与卷筒6(皮带卷筒、绞车卷筒、提升机卷筒)的适配，“电机 定轴减速”模式用于皮带卷筒、绞车卷筒、提升机卷筒时，永磁电机的转速为任意转速。电机7能选用防爆或非防爆的永磁电机；而3000rpm三相异步电机经过“少齿差轮系”减速后最低输出转速低至3～30rpm，该转速在绞车卷筒和提升机卷筒转速工作范围，电机7可选用任意转速三相异步电机，在选用大传动比时，机构效率下降。
[0043]
实施例二、
[0044]
如图2所示，一种内置有电机和多级减速器的卷筒的“电机 定轴减速”模式，与实施例一基本相同，不同之处在于将少齿差轮系替换为了定轴轮系。
[0045]
包括左支承基座1、左吊环2、左拆卸盘3、左支承架4、左支承盘5、卷筒6、电机7、右支承盘13、右拆卸盘14、右吊环15、右支承基座16、防撞环22及减速器组件，所述减速器组件包括定轴中心轮10-2、内齿圈端盖11、内齿圈ⅰ12、右支承轴17、右支承架17-1、惰轮轴23、惰轮组24、联轴器8、连接法兰9。
[0046]
所述电机7和减速器组件安装于卷筒6的内部；所述电机7右端的输出转轴通过联轴器8与定轴中心轮10-2连接，所述定轴中心轮10-2与惰轮组24相啮合，所述惰轮组24经轴承支承在惰轮轴23上，惰轮轴23固定安装在右支承轴17的右支承架17-1的轴孔内，内齿圈ⅰ12与右拆卸盘14外缘通过螺钉连接，惰轮组24再与内齿圈ⅰ12啮合，实现传动；所述定轴中心轮10-2与右支承轴17左端之间设有防撞块22，左支承基座组件1、右支承基座组件16分别安装有左吊环2、右吊环15，便于对卷筒整体进行安装和运输；所述左、右支承盘5、13上开有人孔，可对螺栓进行拆卸，便于对卷筒进行维护和安装。
[0047]
工作过程如下：
[0048]
所述电机7右端的输出转轴与定轴中心轮10-2通过联轴器8连接构成“电机 定轴减速”模式中：所述定轴中心轮10-2的齿数为z3，惰轮组17的齿数为z4，内齿圈ⅰ12齿数为z2，减速比为z2/z3。所述电机7右端的输出转轴键连接驱动定轴中心轮10-2转动，定轴中心轮10-2再驱动惰轮组24转动，惰轮组24最后驱动内齿圈ⅰ12、右支承盘13和卷筒6转动，实现
工作。
[0049]
一种内置有电机和多级减速器的卷筒的“电机 定轴减速”模式：定轴轮系传动比范围为2～11，推荐减速比范围为2～8，三相异步电机转速为3000rpm、1500rpm、1000rpm、750rpm，永磁电机的转速为任意转速，皮带卷筒转速范围为24～150rpm，绞车卷筒和提升机卷筒转速范围为3～50rpm。为实现电机7与卷筒6(皮带卷筒、绞车卷筒、提升机卷筒)的适配，“电机 定轴减速”模式用于皮带卷筒、绞车卷筒、提升机卷筒时，永磁电机的转速为任意转速。电机7能选用防爆或非防爆的永磁电机；而三相异步电机经过“定轴轮系”减速后最低输出转速为94rpm，该转速不在绞车卷筒和提升机卷筒转速工作范围，且该转速小于皮带机的最高工作转速，不便于皮带机的速度控制，所以电机7不选用三相异步电机。
[0050]
实施例三、
[0051]
如图3所示，一种内置有电机和多级减速器的卷筒的“电机 一级行星减速 定轴减速”，与实施例二基本相同，不同之处在于多了第一级行星轮系。
[0052]
包括左支承基座1、左吊环2、左拆卸盘3、左支承架4、左支承盘5、卷筒6、电机7、右支承盘13、右拆卸盘14、右吊环15、右支承基座16、防撞环22及减速器组件，所述减速器组件包括定轴轮系(定轴中心轮10-2、内齿圈端盖11、内齿圈ⅰ12、右支承轴17、右支承架17-1、惰轮轴23、惰轮组24)和第一级行星轮系(一级中心轮10-3、内齿圈ⅱ25、一级行星架26、一级行星轮轴27、一级行星轮组28)。
[0053]
所述电机7左端通过螺栓与左支承架4连接，电机7右端通过螺栓与内齿圈ⅱ25连接，内齿圈ⅱ25右端通过螺钉再与右支承轴17的右支承架17-1连接，左支承架4、电机7的定子、内齿圈ⅱ25和右支承轴12组成支承卷筒左右贯穿的主轴，电机7右端与内齿圈ⅱ25的左端之间有密封垫，内齿圈ⅱ25的右端与右支承轴17的右支承架17-1的左端之间有密封垫，内齿圈端盖11外缘与内齿圈ⅰ12左端之间有密封垫；内齿圈端盖11中心孔与右支承轴17的右支承架17-1左端有间隙设有轴承和唇形密封圈，内齿圈ⅱ25、右支承轴17、内齿圈端盖11、内齿圈ⅰ12与右拆卸盘14等组成的密闭圆环体中放有润滑油，润滑所有齿轮和部分轴承；左支承架4、电机7的定子、内齿圈ⅱ25、右支承轴17，组成支承卷筒左右贯穿的主轴。
[0054]
所述电机7右端的输出转轴间接通过第一级行星轮系再与定轴中心轮10-2键连接，构成“电机 一级行星减速 定轴减速”模式；电机7右端的输出转轴与一级中心轮10-3通过键连接，所述一级中心轮10-3与一级行星轮组28啮合，所述一级行星轮组28与内齿圈ⅱ25啮合，一级行星轮组28通过轴承支承在一级行星轮轴27上，所述一级行星轮轴27固定在一级行星架26的孔上，所述一级行星架26通过轮齿啮合与定轴中心轮10-2通过固定连接。所述一级中心轮10-3与定轴中心轮10-2、定轴中心轮10-2与右支承轴17之间设有防撞块22。
[0055]
所述定轴中心轮10-2的齿数为z3，惰轮组24的齿数为z4，内齿圈ⅰ12齿数为z2，一级中心轮10-3的齿数为z5，一级行星轮组28的齿数为z6，内齿圈ⅱ25的齿数为z7，“电机 一级行星减速 定轴减速”模式中：减速比为(1 z7/z5)(z2/z3)。
[0056]
工作过程如下：
[0057]
电机7右端的输出转轴键连接驱动一级中心轮10-3转动，一级中心轮10-3再驱动一级行星轮组28转动，一级行星轮组28再带动一级行星架26转动；一级行星架26与定轴中心轮10-2通过齿啮合连接同步转动，定轴中心轮10-2再驱动惰轮组24转动，惰轮组24最后
驱动内齿圈ⅰ12和卷筒转动，实现工作。
[0058]
一种内置有电机和多级减速器的卷筒的“电机 一级行星减速 定轴减速”模式，第一级行星轮系传动比为2.8～13，推荐减速比为3～9；定轴轮系传动比范围为2～8，推荐减速比范围为2～8；整体的减速比6～72。所述的“电机 一级行星减速 定轴减速”模式适用于皮带卷筒、绞车卷筒、提升机卷筒时，电机7能选用防爆或非防爆的低转速的永磁电机；当选用低转速(750rpm)的三相异步电机经过“定轴减速轮系 一级行星减速轮系”减速后最低输出转速为10rpm，该转速在皮带机卷筒、绞车卷筒和提升机卷筒工作范围，电机7能选用防爆或非防爆的低转速的三相异步电机。
[0059]
实施例四、
[0060]
如图4所示，一种内置有电机和多级减速器的卷筒的“电机 二级行星减速 定轴减速”模式，与实施例三基本相同，不同之处在于多了第二级行星轮系。
[0061]
包括左支承基座1、左吊环2、左拆卸盘3、左支承架4、左支承盘5、卷筒6、电机7、右支承盘13、右拆卸盘14、右吊环15、右支承基座16、防撞环22及减速器组件，所述减速器组件包括定轴轮系(定轴中心轮10-2、内齿圈端盖11、内齿圈ⅰ12、右支承轴17、右支承架17-1、惰轮轴23、惰轮组24)、第一级行星轮系(一级中心轮10-3、内齿圈ⅱ25、一级行星架26、一级行星轮轴27、一级行星轮组28)、第二级行星轮系(二级中心轮10-4、二级行星轮组29、二级行星轴30、二级行星架31)。与“电机 一级行星减速 定轴减速”模式相比，所述减速器组件增加了第二级行星轮系，包含第一级行星轮系、第二级行星轮系和定轴轮系。
[0062]
所述电机7右端的输出转轴间接通过第一级行星轮系、第二级行星轮系再与定轴中心轮10-2键连接，构成“电机 二级行星减速 定轴减速”模式；电机7右端的输出转轴与二级中心轮10-4通过键连接，所述二级中心轮10-4与二级行星轮组31啮合，二级行星轮组31与内齿圈ⅱ25啮合，二级行星轮组31通过轴承支承在二级行星轮轴30上，二级行星轮轴30固定在二级行星架29的孔上，所述二级行星架29通过轮齿啮合与一级中心轮10-3固定连接，一级中心轮10-3与一级行星轮组28啮合，所述一级行星轮组28与内齿圈ⅱ25啮合，一级行星轮组28通过轴承支承在一级行星轮轴27上，所述一级行星轮轴27固定在一级行星架26的孔上；所述一级行星架26通过轮齿啮合与定轴中心轮10-2固定连接；定轴中心轮10-2与惰轮组24啮合，惰轮组24通过轴承支承在惰轮轴23上，惰轮轴23固定安装在右支承轴17的右支承架17-1的轴孔内，惰轮组24再与内齿圈ⅰ12啮合。所述二级中心轮10-4与一级中心轮10-3之间、一级中心轮10-3与定轴中心轮10-2之间及定轴中心轮10-2与右支承轴17之间均安装有防撞块22。
[0063]
所述的“电机 二级行星减速 定轴减速”模式中：所述定轴中心轮10-2的齿数为z3，惰轮组24的齿数为z4，内齿圈ⅰ12齿数为z2，所述的一级中心轮10-3的齿数为z5，一级行星轮组28的齿数为z6，内齿圈ⅱ25的齿数为z7，二级中心轮10-4的齿数为z8，二级行星轮组31的齿数为z9，所述“电机 二级行星减速 定轴减速”模式的减速比为(1 z7/z8)(1 z7/z5)(z2/z3)。
[0064]
工作过程如下：
[0065]
所述电机7右端的输出转轴键连接驱动二级中心轮10-4转动，二级中心轮10-4再驱动二级行星轮组31转动，二级行星轮组31带动二级行星架29转动，二级行星架29与一级中心轮10-3通过轮齿啮合固定连接，实现同步转动；一级中心轮10-3再驱动一级行星轮组
28转动，一级行星轮组28再带动一级行星架26转动，一级行星架26与定轴中心轮10-2通过轮齿啮合固定连接，实现同步转动；定轴中心轮10-2再驱动惰轮组24转动，惰轮组24最后驱动内齿圈ⅰ12、右支承盘13和卷筒6转动，实现工作。
[0066]
一种内置有电机和多级减速器的卷筒的“电机 二级行星减速 定轴减速”模式，第一、二级行星轮系传动比为2.8～13，推荐减速比为3～9；定轴轮系传动比范围为2～8，推荐减速比范围为2～8；整体的减速比18～648，减速比大。所述“电机 二级行星减速 定轴减速”模式适用于皮带卷筒、绞车卷筒、提升机卷筒时，永磁电机可为任意转速，电机7能选用防爆或非防爆的或永磁电机；若选用高转速(3000rpm)三相异步电机时，经过减速器减速后的输出转速为4.6rpm，该转速在提升机、绞车及皮带机卷筒工作转速范围内，电机7能选用任意转速三相异步电机。
[0067]
本发明可再增加第三级行星轮系或第n级行星轮系，即一种内置有电机和多级减速器的卷筒的“电机 多级行星减速 定轴减速”模式，根据卷筒实际需求改变结构。
[0068]
上述中的“左”、“右”仅是为了便于清晰的表述方位，并不用于限制本发明。
[0069]
本发明未详述部分为现有技术。