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一种升降台传动装置的制作方法

2023-08-21 21:05:36 来源:中国专利 TAG:


1.本发明应用于升降台传动装置技术领域,名称是一种升降台传动装置。


背景技术:

2.升降机构是一种垂直运送人或物的起重机械,指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备。大部分传动的动力来自于液压泵、气缸等,若是升降大型设备时,需要用到多个动力驱动,容易造成能源浪费,同时多个动力驱动在传动的过程中容易产生误差,导致传动效率下降。
3.故,有必要提供一种升降台传动装置,可以在抬升大型设备时,通过一个动力源进行同步升降,降低传动误差,同时也能节约能源。


技术实现要素:

4.本发明的目的在于提供一种升降台传动装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种升降台传动装置,包含所述升降板设置于升降传动提升系统的顶部,所述升降传动提升系统包括有分流减速传动组件、两组丝杆换向组件、次传动换向组件,所述丝杆换向组件的内部设置有丝杆,所述分流减速传动组件的一侧设置有传动电机,用于驱动分流减速传动组件;所述分流减速传动组件包括有第一固定法兰和平行轴箱体,所述第一固定法兰与升降板固定连接,所述第一固定法兰的底部中间固定有主轴,所述主轴的表面固定有三组左旋伞齿轮,三组所述左旋伞齿轮上下依次均匀固分布于主轴的表面,所述主轴的底部与平行轴箱体为轴承连接,所述平行轴箱体的内部一次设置有第一平行轴齿轮、第二平行轴齿轮和第三平行轴齿轮,所述第一平行轴齿轮、第二平行轴齿轮和第三平行轴齿轮互相啮合,所述第一平行轴齿轮与主轴固定,所述主轴的表面设置有三组分流换向箱体,三组所述分流换向箱体分别套设于三组左旋伞齿轮的外部,三组所述分流换向箱体之间互相固定,顶部所述分流换向箱体与第一固定法兰固定,每组所述分流换向箱体的两侧均轴承连接有右旋伞齿轮,两组所述右旋伞齿轮与左旋伞齿轮箱啮合。
6.在一个实施例中,所述平行轴箱体的顶部固定有离合器,所述离合器的内齿轴与第二平行轴齿轮轴为固定连接,所述离合器的内齿轴与平行轴箱体为轴承连接,所述离合器的内齿轴的顶部配合连接有花键轴,所述花键轴的表面固定有被动伞齿轮,所述离合器的顶部固定有拐角箱体,所述花键轴与拐角箱体为轴承连接,所述拐角箱体套设于花键轴外部,所述拐角箱体的另一侧轴承连接有主动伞齿轮,所述主动伞齿轮与被动伞齿轮相啮合,所述传动电机与拐角箱体固定连接,所述传动电机的输出轴与主动伞齿轮为固定连接。
7.在一个实施例中,每组所述右旋伞齿轮的另一端均固定有第一分流传动轴,所述第一分流传动轴的一侧设置有丝杆传动花键轴;所述丝杆换向组件包括有丝杆转向箱体,所述丝杆转向箱体的一侧固定有传动轴
第一固定法兰,所述传动轴第一固定法兰的内部轴承连接有主动换向齿轮,所述丝杆转向箱体的内部设置有丝杆螺母轴套,所述丝杆螺母轴套的表面固定有被动换向齿轮,所述被动换向齿轮和主动换向齿轮啮合,所述主动换向齿轮与丝杆螺母轴套的内部固定有丝杆螺母,所述丝杆螺母与丝杆为螺纹连接,所述丝杆的底部固定有连接座,所述连接座用于与外部的安装台固定,所述主动换向齿轮的内部固定有第二分流传动轴,所述第二分流传动轴与丝杆传动花键轴相连接。
8.在一个实施例中,所述丝杆传动花键轴的左右两侧均设置有联轴器,所述联轴器包括有两组联轴器齿轴和联轴器内齿,所述联轴器齿轴分为左右两侧,所述联轴器内齿与联轴器齿轴相啮合,其中一组所述联轴器内齿与丝杆传动花键轴固定,其中一组联轴器所述内齿分别与第一分流传动轴和第二分流传动轴固定。
9.在一个实施例中,所述次传动换向组件包括有次转向箱体,所述次转向箱体的内部设置有次换向转轴轴套,所述次换向转轴轴套的内部固定有直线轴承,所述直线轴承的设置有长转轴,所述长转轴与有次转向箱体的上下面为轴承连接,所述长转轴的侧面开设有长槽,所述直线轴承的内部设置有限位块,所述限位块与长槽为滑动连接,所述次换向转轴轴套的表面固定有被动转向齿轮,所述次转向箱体的一侧轴承连接有主动转向齿轮,所述主动转向齿轮与被动转向齿轮为啮合,所述主动转向齿轮的另一端通过联轴器与丝杆传动花键轴相连接。
10.在一个实施例中,所述次转向箱体的顶部固定有第二固定法兰,所述第二固定法兰与升降板固定。
11.与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:本发明,通过设置有传动电机驱动分流减速传动组件中的主轴旋转,带动三组左旋伞齿轮旋转,在左旋伞齿轮时会带动右旋伞齿轮旋转,从而通过主轴实现同步的驱动,带动丝杆换向组件和次传动换向组件驱动,以此减少传动误差,提高升降台传动时的稳定性。
附图说明
12.下面结合附图,通过对本技术的具体实施方式详细描述,将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
13.在附图中:图1是本发明的整体结构示意图;图2是本发明的升降传动提升系统示意图;图3是本发明的b区域局部放大示意图;图4是本发明的区域局部放大侧视示意图;图5是本发明的a区域局部放大示意图;图6是本发明的e区域局部放大示意图;图7是本发明的c区域局部放大示意图;图8是本发明的d区域局部放大示意图;图9是本发明的f区域局部放大示意图;图中:1、升降板;2、丝杆;3、翻转盖;4、长转轴;5、旋转轴;6、右旋伞齿;7、左旋伞齿轮;8、第一平行轴齿轮;9、第二平行轴齿轮;10、手摇柄;11、传动电机;12、第三平行轴齿轮;
13、手摇柄箱体;14、被动伞齿轮;15、主动伞齿轮;16、花键轴;17、次转向箱体;18、被动转向齿轮;19、主动转向齿轮;20、丝杆传动花键轴;21、联轴器内齿;22、联轴器齿轴;23、第一固定法兰;24、主轴;25、平行轴箱体;26、分流换向箱体;27、离合器;28、第一分流传动轴;29、转接法兰;30、丝杆转向箱体;31、被动换向齿轮;32、主动换向齿轮;33、传动轴第一固定法兰;34、丝杆螺母轴套;35、丝杆螺母;36、连接座;37、第二分流传动轴;38、次换向转轴轴套;39、长槽;40、第二固定法兰;41、翻转箱体;42、外齿轮套;43、传动齿轮;44、被动齿轮套;45、花键套;46、固定卡块;47、滑动槽。
具体实施方式
14.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本技术。此外,本技术可以在不同例子中重复参考数字和参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和设置之间的关系。此外,本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和其他材料的使用。
15.如图1和图2所示,本发明提供技术方案:一种升降台传动装置,包含升降板1和升降传动提升系统,升降板1设置于升降传动提升系统的顶部,升降传动提升系统包括有分流减速传动组件、两组丝杆换向组件、次传动换向组件,丝杆换向组件的内部设置有丝杆2,分流减速传动组件的一侧设置有传动电机11,用于驱动分流减速传动组件,通过分流减速传动组件同步驱动两组丝杆换向组件和次传动换向组件运行,从而实现升降板1升降效果,方便将货物抬升。
16.如图2和图3所示,分流减速传动组件包括有第一固定法兰23和平行轴箱体25,第一固定法兰23与升降板1固定连接,第一固定法兰23的底部中间固定有主轴24,主轴24的表面固定有三组左旋伞齿轮7,三组左旋伞齿轮7上下依次均匀固分布于主轴24的表面,主轴24的底部与平行轴箱体25为轴承连接,平行轴箱体25的内部一次设置有第一平行轴齿轮8、第二平行轴齿轮9和第三平行轴齿轮12,第一平行轴齿轮8、第二平行轴齿轮9和第三平行轴齿轮12互相啮合,第一平行轴齿轮8与主轴24固定,主轴24的表面设置有三组分流换向箱体26,三组分流换向箱体26分别套设于三组左旋伞齿轮7的外部,三组分流换向箱体26之间互相固定,顶部分流换向箱体26与第一固定法兰23固定,每组分流换向箱体26的两侧均轴承连接有右旋伞齿轮6,两组右旋伞齿轮6与左旋伞齿轮7箱啮合,当主轴24旋转时,带动三组左旋伞齿轮7旋转,在左旋伞齿轮7时会带动右旋伞齿轮6旋转,通过主轴24旋转实现同步的驱动,带动丝杆换向组件和次传动换向组件驱动,以此减少传动误差。
17.如图3和图4所示,平行轴箱体25的顶部固定有离合器27,离合器27的内齿轴与第二平行轴齿轮轴9为固定连接,离合器27的内齿轴与平行轴箱体25为轴承连接,离合器27的内齿轴的顶部配合连接有花键轴16,花键轴16的表面固定有被动伞齿轮14,离合器27的顶部固定有拐角箱体(图中未示出),花键轴16与拐角箱体为轴承连接,拐角箱体套设于花键轴16外部,将被动伞齿轮14罩于内部,防止内部进杂质和灰尘,拐角箱体的另一侧轴承连接有主动伞齿轮15,主动伞齿轮15与被动伞齿轮14相啮合,传动电机11与拐角箱体固定连接,传动电机11的输出轴与主动伞齿轮15为固定连接,启动传动电机11,使得主动伞齿轮15转
动,从而带动被动伞齿轮14转动,花键轴16会跟随转动,当离合器27闭合时,此时花键轴16转动时会通过离合器27带动第二平行轴齿轮9转动,当第二平行轴齿轮9转动时,会带动第一平行轴齿轮8转动,从而为主轴24提供动力,该步骤仅需要通过一个驱动,再通过齿轮之间的啮合传动,使得带动丝杆换向组件和次传动换向组件驱动,可以节约能源,降低成本。
18.平行轴箱体25的一侧顶部固定有手摇柄箱体13,手摇柄箱体13的内部轴承连接有手摇柄10,手摇柄10的底端与第三平行轴齿轮12固定连接,当需要人工调节传动装置的升降时,可以使得离合器27与传动电机11为分离状态时,此时可以工作人员手动旋转手摇柄10,带动第三平行轴齿轮12驱动,从而通过第二平行轴齿轮9带动第一平行轴齿轮8转动,为主轴24提供动力,该步骤可以实现自动和手动切换,方便工作人员在不同情况采用不同的升降驱动方式。
19.每组右旋伞齿轮6的另一端均固定有第一分流传动轴28,第一分流传动轴28的一侧设置有丝杆传动花键轴20,当右旋伞齿轮6转动时会带动第一分流传动轴28转动,从而使得丝杆换向组件和次传动换向组件驱动。
20.如图5和图6所示,丝杆换向组件包括有丝杆转向箱体30,丝杆转向箱体30的一侧固定有传动轴第一固定法兰33,传动轴第一固定法兰33的内部轴承连接有主动换向齿轮32,丝杆转向箱体30的内部设置有丝杆螺母轴套34,丝杆螺母轴套34的表面固定有被动换向齿轮31,被动换向齿轮31和主动换向齿轮32啮合,主动换向齿轮32与丝杆螺母轴套34的内部固定有丝杆螺母35,丝杆螺母35与丝杆2为螺纹连接,丝杆2的底部固定有连接座36,连接座36用于与外部的安装台固定,当连接座36固定时便于将丝杆2固定,主动换向齿轮32的内部固定有第二分流传动轴37,第二分流传动轴37与丝杆传动花键轴20相连接,通过丝杆传动花键轴20将主轴24的动力传动到主动换向齿轮32上,使得主动换向齿轮32转动,从而带动被动换向齿轮31,使得丝杆螺母35转动,由于丝杆2固定,因此在丝杆螺母35转动时,会实现丝杆螺母35在丝杆2上纵向移动,从而会带动升降板1升降。
21.需要说明的是,由于两组丝杆换向组件通过丝杆传动花键轴20连接不同高低位置的右旋伞齿轮6,会使两组丝杆换向组件形成位置差,造成升降板1不平整,因此在其中一组丝杆换向组件中的丝杆转向箱体30顶部固定有转接法兰29(如图2所示),升降板1固定于转接法兰29与另一组丝杆转向箱体30的顶部(如图1所示),通过转接法兰29填补两组丝杆换向组件之间的位置差,保证升降板1的平整度。
22.丝杆传动花键轴20的左右两侧均设置有联轴器,联轴器包括有两组联轴器齿轴22和联轴器内齿21,联轴器齿轴22分为左右两侧,联轴器内齿21与联轴器齿轴22相啮合,其中一组联轴器内齿21与丝杆传动花键轴20固定,其中一组联轴器内齿21分别与第一分流传动轴28和第二分流传动轴37固定,在丝杆传动花键轴20传递动力时,通过联轴器齿轴22和联轴器内齿21的配合,使丝杆传动花键轴20可以三百六十度自由定位,不受夹角限制,同时增加丝杆传动花键轴20传递动力的稳定性,防止产生传动径向偏差,影响传动效率。
23.如图7所示,次传动换向组件包括有次转向箱体17,次转向箱体17的内部设置有次换向转轴轴套38,次换向转轴轴套38的内部固定有直线轴承(图中未示出),直线轴承的设置有长转轴4,长转轴4与有次转向箱体17的上下面为轴承连接,长转轴4的侧面开设有长槽39,直线轴承的内部设置有限位块,限位块与长槽39为滑动连接,增强长转轴4旋转时的稳定性,次换向转轴轴套38的表面固定有被动转向齿轮18,次转向箱体17的一侧轴承连接有
主动转向齿轮19,主动转向齿轮19与被动转向齿轮18为啮合,主动转向齿轮19的另一端通过联轴器与丝杆传动花键轴20相连接,当主轴24转动时,通过三组左旋伞齿轮7带动三组右旋伞齿轮6转动,从而带动丝杆传动花键轴20转动,将竖直轴向的力转化成横向轴向的力,使得主动转向齿轮19旋转,再带动被动转向齿轮18旋转,再将横向轴向的力转化成竖直轴向的力,当被动转向齿轮18转动时,通过次换向转轴轴套38带动转向轴承旋转,再带动长转轴4竖直轴向旋转。
24.如图1和图7所示,次转向箱体17的顶部固定有第二固定法兰40,第二固定法兰40与升降板1固定,用于填补高度差,同时在升降板1升降时,拉动次转向箱体17上下移动,结合丝杆传动花键轴20的作用,在次转向箱体17上下移动时同时能带动长转轴4竖直轴向旋转。
25.如图8和图9所示,长转轴4的顶部设置有翻转组件,翻转组件包括有翻转箱体41,翻转箱体41的一侧开设有穿孔,翻转箱体41的内部设置有若干传动齿轮43,若干传动齿轮43之间相互啮合,翻转箱体41的右侧轴承连接有被动齿轮套44,被动齿轮套44的内部固定有传动轴,转动轴上方设置有传动机构,传动机构的顶部设置有旋转轴5,旋转轴5的一侧固定有翻转盖3,传动机构为现有的齿轮传动机构,不做过多的赘述。
26.长转轴4插于穿孔的内部,穿孔的内部设置有花键套45,花键套45的内部固定卡块46,花键套45的外部设置有凸块,固定卡块46与长槽39卡合,花键套45外部设置有外齿轮套42,外齿轮套42与翻转箱体41为轴承连接,外齿轮套42的内部设置有若干滑动槽47,花键套45的外部的凸块设置于滑动槽47的内部,花键套45的外部的凸块与滑动槽47之间的距离为一毫米,在长转轴4旋转时,带动花键套45旋转,从而带动外齿轮套42旋转,从而带动传动齿轮43相互啮合转动,被动齿轮套44也随之转动,通过传动轴将动力给传动机构,带动旋转轴5旋转,从而自动将闭合的翻转盖3打开。
27.通过设置有花键套45的外部的凸块与滑动槽47之间设置有距离,在长转轴4运作时,给予其移动的运动偏差,降低长转轴4旋转时的与穿孔的同心度要求,可以使得长转轴4旋转时在翻转箱体41内前左右后或者三百六十度的运动,避免长转轴4在运动时产生导致外齿轮套42与传动齿轮43配合度降低,影响传动效率。
28.工作原理:在需要将设备运输出去时,在离合器为27为闭合的状态,启动传动电机11带动主动伞齿轮15转动与被动伞齿轮14配合,将横向旋转转化成轴承转动,从而使得花键轴16为竖直轴向转动,通过离合器27的做用,带动第二平行轴齿轮9转动,使得第一平行轴齿轮8转动,从而为主轴24竖直轴向转动,在主轴24转动时,使得每组右旋伞齿轮6同步旋转旋转,将竖直轴向的力转化成横向轴向的力,同步旋转可以减少传动误差,同时只需要一个驱动力,以此节约能源,降低成本。
29.在每组右旋伞齿轮6旋转时带动丝杆传动花键轴20横向轴向旋转,从而带动主动换向齿轮32转动,由于被动换向齿轮31和主动换向齿轮32啮合,将横向轴向的力转化成竖直轴向的力,从而使得丝杆螺母35转动,带动丝杆螺母35在丝杆2上螺纹旋转,使得丝杆换向组件可以在丝杆2实现上升功能,因此带动升降板1上升,逐渐将设备从箱体底部向上运输,同时四组丝杆2是固定不转的,在使丝杆换向组件上升的同时还可以起到加强筋的作用,进一步的提高传动升降的稳定性。
30.在升降板1上升过程中,会通过第二固定法兰40拉动次转向箱体17向上移动,同时在传动电机11启动时,通过丝杆传动花键轴20的传动动力的作用,使得次换向转轴轴套38带动转向轴承竖直轴向旋转,再带动长转轴4竖直轴向旋转,在长转轴4旋转时,因此可以实现在次转向箱体17移动的同时会带动长转轴4旋转,长转轴4旋转通过翻转组件将动力传递至旋转轴5,将翻转盖3打开,使得设备在抬升过程中,使得翻转盖3随着设备抬升而同步打开。
31.在翻转盖3闭合时,通过箱体的配合将设备很好的储存在箱体的内部,防止设备进入灰尘,当在需要取出设备时,自动的开启传动电机11,仅需要通过一个传动源,即能实现自动抬升设备又能自动的将翻转盖3打开的效果,便于工作人员使用或者移动设备。
32.在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的含义。
33.以上对本技术实施例所提供的一种升降台传动装置进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想;本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。
再多了解一些

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