一种自动贴胶装置的制作方法

1.本发明涉及胶带粘贴设备领域，具体涉及一种自动贴胶装置。


背景技术：

2.产品的表面有时需要别要求贴上胶带，有些是为了包装需要，有些是类似贴标签效果等等。一般的平面贴附会比较容易实施，但是有时会涉及到复杂面的贴附，诸如一段胶带需要贴附几个相邻垂直面，这种情况，柔软的胶带就会难以控制。贴的每个胶带都是一段一段的，但是初始的胶带一般都是连贯的卷条状。后续需要对连贯的胶带进行切断，所以就要求胶带的供料方式是间歇式的。目前还是难以掌控怎么让柔性的、轻质的胶带间歇式得一段段供料。


技术实现要素：

3.本发明要解决的问题在于提供一种自动贴胶装置，能够将连贯的胶带条间歇传料并截成小段，再将小段的胶带挤压贴附到被贴件的三个相邻垂直面上。
4.为解决上述问题，本发明提供一种自动贴胶装置，为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种自动贴胶装置，包括：胶带放置盘，储存卷绕的胶带；胶带间歇供料机构，引出胶带放置盘上的胶带，对胶带进行周期得间歇送料；胶带防粘切割供料机构，对胶带间歇供料机构引出的胶带进行切断，胶带防粘切割供料机构的切割周期与胶带间歇供料机构的间歇送料周期相等；挤压贴胶机构，将胶带防粘切割供料机构上切断形成的一端胶带贴附到被贴件上；挤压贴胶机构包括顶杆和顶块；两个顶杆上下设置，两个顶杆各具备水平平行的纵向臂，两个顶杆的同一端具备与胶带背胶面接触且重合于同一空间平面的吸附面，吸附面上具备吸附孔，吸附孔连接有真空发生器，两个顶杆具备相互靠近或远离的自由度；顶块，设置在两个纵向臂中间，顶块具备平行于纵向臂长度方向的直线平移自由度，顶块具备与背胶面接触的端头面，端头面与吸附面平行，顶块连接有压簧，压簧对顶块施加朝向胶带方向的弹力；纵向臂朝向顶块的面与吸附面的交界处具备斜切面。
6.作为本发明的进一步改进，胶带放置盘包括套筒；圆盘，包括相互平行的动圆盘、静圆盘，套筒穿过动圆盘、静圆盘，动圆盘、静圆盘之间构成容纳胶带的容纳槽；固定套，与套筒的外壁装配并与动圆盘的一侧轴端面接触；动圆盘上具备镂空洞，镂空洞包括相连的圆形镂空洞、径向镂空洞；沿平行于动圆盘自身轴线的视角，圆形镂空洞的边沿投影为优弧，优弧的直径大于固定套的直径，优弧的圆心与动圆盘的圆心不重合；沿平行于动圆盘自身轴线的视角，径向镂空洞在背离圆形镂空洞的一端边沿投影为半圆弧，半圆弧的直径小于固定套的直径，半圆弧的圆心与动圆盘的圆心重合；沿平行于动圆盘自身轴线的视角投影，半圆弧与优弧各自的两头分别通过两条线段连接，线段与半圆弧相切；动圆盘为透明材质。
7.作为本发明的更进一步改进，胶带间歇供料机构包括夹持机构，夹住胶带放置盘
上呈卷绕的胶带的一头；限位辊，从胶带放置盘到夹持机构，胶带依次接触有各自轴线相互平行的第一限位辊、第二限位辊、第三限位辊、第四限位辊，第一限位辊、第二限位辊、第三限位辊、第四限位辊逐个与胶带的两面交替接触，第一限位辊、第三限位辊、第四限位辊的空间位置固定，第二限位辊具备垂直于第一限位辊与第三限位辊连线方向的直线往复平移自由度；第一限位辊所外切的胶带长度始终小于第三限位辊所外切的胶带长度。
8.作为本发明的又进一步改进，限位辊的圆周面上具备波纹面，波纹面的局部直径沿限位辊的轴向而周期变化；波纹面为限位辊上的外螺纹，第四限位辊的外螺纹上套有两个限位圈，两个限位圈之间的间距等于胶带的宽度。
9.作为本发明的又进一步改进，胶带放置盘、第一限位辊、第二限位辊、第三限位辊、第四限位辊从上至下共同固定有背板，第一限位辊、第三限位辊处在同一空间竖直面上；背板上装配有第一直线气缸，第一直线气缸的输出杆上连接有第二限位辊，第二限位辊具备沿水平的往复平移自由度。
10.作为本发明的又进一步改进，胶带防粘切割供料机构包括上夹钳，具备水平相向运动自由度的接触辊、上接触面，接触辊具备绕呈水平自身轴线的转动自由度，接触辊的圆周面上具备与胶带的粘胶面接触的波浪面，波浪面的局部直径沿接触辊的轴向而周期变化，上接触面与胶带的背胶面接触；下夹钳，位于上夹钳的下方，下夹钳具备竖向运动自由度，下夹钳具备两个相向运动自由度的下接触面，两个下接触面分别与胶带的粘胶面、背胶面接触，上接触面、下接触面的自身均为竖直平面；切刀，位于上夹钳、下夹钳之间，切刀周期往复运动并对胶带进行切断。
11.作为本发明的又进一步改进，下接触面上阵列有若干个凸点；下夹钳为气动夹爪，两个下接触面分别位于气动夹爪的两个指头上，接触辊通过转轴连接有空间位置固定的背板，上接触面位于移动块上，移动块连接有水平气缸，水平气缸与背板装配；气动夹爪还连接有竖向气缸，竖向气缸与背板装配。
12.作为本发明的又进一步改进，每个顶杆还包括与纵向臂一体垂直连接的横向臂，两个横向臂分别连接气动手指的两个指头，气动手指连接有固定板；固定板上还固定有若干条平行的竖向导柱，竖向导柱穿过两个横向臂。
13.作为本发明的又进一步改进，固定板上还固定有穿过压簧的水平导柱；顶块上具备供水平导柱穿过的通孔，通孔位于两个吸附面的同一侧；压簧未受压状态时，端头面与固定板的距离小于吸附面与固定板的距离。
14.作为本发明的又进一步改进，每个吸附面上具备若干个吸附孔，同一吸附面上吸附孔的形心连线呈水平且与纵向臂长度方向垂直；斜切面与纵向臂的长度方向夹角范围为20
°
至30
°
；固定板在背离气动手指的一面固定有水平的延伸臂，延伸臂连接有直线模组，直线模组的运动方向与纵向臂长度方向平行。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本发明一种实施方式的胶带放置盘的俯视图。
17.图2是本发明一种实施方式的胶带放置盘的a-a剖视图。
18.图3是本发明一种实施方式的胶带放置盘的立体图。
19.图4是本发明一种实施方式的胶带放置盘的立体图。
20.图5是本发明一种实施方式的胶带放置盘的爆炸图。
21.图6是本发明一种实施方式的胶带间歇供料机构的主视图。
22.图7是本发明一种实施方式的胶带间歇供料机构的主视图。
23.图8是本发明一种实施方式的胶带间歇供料机构的立体图。
24.图9是本发明一种实施方式的胶带间歇供料机构的立体图。
25.图10是本发明一种实施方式的胶带间歇供料机构的b处局部放大图。
26.图11是本发明一种实施方式的胶带防粘切割供料机构的主视图。
27.图12是本发明一种实施方式的胶带防粘切割供料机构的仰视图。
28.图13是本发明一种实施方式的胶带防粘切割供料机构的立体图。
29.图14是本发明一种实施方式的胶带防粘切割供料机构的立体图。
30.图15是本发明一种实施方式的胶带防粘切割供料机构的c处局部放大图。
31.图16是本发明一种实施方式的胶带防粘切割供料机构的d处局部放大图。
32.图17是本发明一种实施方式的挤压贴胶机构的立体图。
33.图18是本发明一种实施方式的挤压贴胶机构的立体图。
34.图19是本发明一种实施方式的挤压贴胶机构的应用示意图。
35.图20是本发明一种实施方式的挤压贴胶机构的应用示意图。
36.图21是本发明另一种实施方式的挤压贴胶机构的立体图。
37.图22是本发明一种实施方式的立体图。
38.1-动圆盘；1a-圆形镂空洞；1b-径向镂空洞；2-静圆盘；3-第一固定座；3a-阴角槽；3b-沉头孔；4-套筒；4a-圆形筒；4b-凸缘；4c-轴向孔；5-固定套；6-固定环；6a-径向孔；7-中心轴；7a-膨大端；8-底圆盘；9-容纳槽。
39.10-胶带；11-料盘；12-背板；13-第一直线气缸；14-第一限位辊；15-第二限位辊；16-第三限位辊；17-第四限位辊；18-滑块；19-第二固定座；20-导杆；21-外螺纹；22-限位圈。
40.23-切刀；24-下夹钳；24a-下接触面；25-上夹钳；25a-接触辊；25b-上接触面；25c-转轴；27-竖向气缸；28-水平气缸；29-第二直线气缸；30-罩板。
41.31-顶杆；31a-斜切面；31b-吸附孔；31c-纵向臂；31d-横向臂；32-顶块；32a-通孔；33-气动手指；34-固定板；35-竖向导柱；36-延伸臂；37-压簧；38-水平导柱；40-被贴件；41-直线模组；42-第二固定座；42a-腰型孔。
具体实施方式
42.下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：
43.为了达到本发明的目的，胶带放置盘，包括：套筒4；圆盘，包括相互平行的动圆盘1、静圆盘2，套筒4穿过动圆盘1、静圆盘2，动圆盘1、静圆盘2之间构成容纳胶带的容纳槽9；固定套5，与套筒4的外壁装配并与动圆盘1的一侧轴端面接触；动圆盘1上具备镂空洞，镂空
洞包括相连的圆形镂空洞1a、径向镂空洞1b；沿平行于动圆盘1自身轴线的视角，圆形镂空洞1a的边沿投影为优弧，优弧的直径大于固定套5的直径，优弧的圆心与动圆盘1的圆心不重合；沿平行于动圆盘1自身轴线的视角，径向镂空洞1b在背离圆形镂空洞1a的一端边沿投影为半圆弧，半圆弧的直径小于固定套5的直径，半圆弧的圆心与动圆盘1的圆心重合；沿平行于动圆盘1自身轴线的视角投影，半圆弧与优弧各自的两头分别通过两条线段连接，线段与半圆弧相切；动圆盘1为透明材质。
44.采用上述技术方案的有益效果是：动圆盘、静圆盘之间可以容纳卷绕的胶带，同时方便胶带后续的持续抽出，当需要替换新胶带时，只需拆下动圆盘。镂空洞提高了动圆盘的拆装效率，使得压紧动圆盘用的固定套不用从套筒上完全拆离，只需稍微松动固定套，让动圆盘可以旋转，再径向移动动圆盘，让圆形镂空洞移动到固定套附近，便可以轴向拉出动圆盘，接着放入卷状的胶带，最后再盖上动圆盘。圆形镂空洞免去了固定套的完全拆脱过程，径向镂空洞相对窄小的宽度保证了固定套又能与动圆盘有足够的挤压接触面积。在动圆盘与套筒固定时，半圆弧能起到足够的限位，保证动圆盘、静圆盘、套筒都是同轴的，保证转动时的顺畅。透明材质的动圆盘也方便人员实时感知内部胶带的剩余量。
45.在本发明的另一些实施方式中，套筒4包括与胶带的内圈接触的圆形筒4a，圆形筒4a的一端具备径向膨大的凸缘4b，静圆盘2的一侧轴端面与凸缘4b接触，圆形筒4a的直径等于半圆弧的直径。
46.采用上述技术方案的有益效果是：凸缘限定了静圆盘的轴向移动，限定了静圆盘是始终空间位置固定的，换胶带时只需拆下动圆盘。
47.在本发明的另一些实施方式中，圆形筒4a上还具备与固定套5装配的外螺纹。
48.采用上述技术方案的有益效果是：螺纹连接方式比较紧固，同时方便微调动圆盘与静圆盘之间的间距与挤压力。
49.在本发明的另一些实施方式中，套筒4的自身轴线处还固定有轴向延伸的中心轴7，中心轴7的一端固定有第一固定座3，第一固定座3上具备若干个沉头孔3b。
50.采用上述技术方案的有益效果是：固定座方便与外部机架接触固定。
51.在本发明的另一些实施方式中，第一固定座3上具备两个垂直面构成的阴角槽3a。
52.采用上述技术方案的有益效果是：阴角槽提高了与外部机架固定的稳定性。
53.在本发明的另一些实施方式中，中心轴7与第一固定座3接触的一端具备径向的膨大端7a，静圆盘2与膨大端7a的距离小于动圆盘1与膨大端7a的距离。
54.采用上述技术方案的有益效果是：膨大段增加了中心轴与底座的接触面积，提高中心轴固定后的稳定性。固定座的位置也不至于影响动圆盘的拆装路径。
55.在本发明的另一些实施方式中，中心轴7上套有两个固定环6，两个固定环6相互轴端接触，其中一个固定环6与套筒4上背离凸缘4b的一端接触。
56.采用上述技术方案的有益效果是：两个固定环起到类似双螺母紧固的作用，防止套筒在中心轴上的位移。
57.在本发明的另一些实施方式中，固定环6具备若干个径向贯通的径向孔6a，径向孔6a内穿有螺钉。
58.采用上述技术方案的有益效果是：螺钉穿过径向孔，对中心轴挤压固定，限定固定环与中心轴的位置关系。
59.在本发明的另一些实施方式中，动圆盘1、静圆盘2之间还共同接触有底圆盘8，底圆盘8的外缘与卷绕的胶带内圈接触，底圆盘8的外缘距套筒4轴线的距离小于镂空洞距套筒4轴线的最大距离。
60.采用上述技术方案的有益效果是：底圆盘可以控制成卷的胶带的内圈最小直径，同时底圆盘不至于全覆盖镂空洞的一侧，便于人员随时感知放置盘内的胶带。
61.胶带间歇供料机构，包括：夹持机构，夹住料盘11上呈卷绕的胶带10的一头；限位辊，从料盘11到夹持机构，胶带10依次接触有各自轴线相互平行的第一限位辊14、第二限位辊15、第三限位辊16、第四限位辊17，第一限位辊14、第二限位辊15、第三限位辊16、第四限位辊17逐个与胶带10的两面交替接触，第一限位辊14、第三限位辊16、第四限位辊17的空间位置固定，第二限位辊15具备垂直于第一限位辊14与第三限位辊16连线方向的直线往复平移自由度；第一限位辊14所外切的胶带10长度始终小于第三限位辊16所外切的胶带10长度。
62.其中料盘11即上文的胶带放置盘。
63.采用上述技术方案的有益效果是：随着第二限位辊的位置变化，第一限位辊、第二限位辊、第三限位辊之间限位成v字形的胶带其弯折角度、长度是变化着的。当第二限位辊相对远离第一限位辊、第三限位辊运动时，v字形的底部夹角渐小，即第一限位辊、第二限位辊、第三限位辊的依次连线长度变长，此时是在从料盘上拽出胶带，实现胶带从料盘上的出料。当第二限位辊靠近第一限位辊、第三限位辊运动时时，v字形的底部夹角渐大，拽出的胶带相对松弛，实现向第四限位辊的方向供料。第四限位辊相当于一个从动定滑轮的作用，方便确定胶带出料的固定方向。因为第三限位辊处与胶带的接触面积大，胶带的弯折角度小，第一限位辊处与胶带的接触面积小，胶带的弯折角度大，这决定了第三限位辊处的胶带摩擦力大，保证每个周期中胶带的传送方向是从第一限位辊往第三限位辊的。各个限位辊不仅仅是起到对胶带的导向作用，各个限位辊通过将胶带弯折呈特点的角度走势，对胶带起到一种单向的自锁作用，整体结构巧妙，设备成本低。
64.在本发明的另一些实施方式中，限位辊的圆周面上具备波纹面，波纹面的局部直径沿限位辊的轴向而周期变化。
65.采用上述技术方案的有益效果是：限位辊上的波浪面可以减少与胶带粘胶面的接触面积，减少其对粘胶面的破坏。
66.在本发明的另一些实施方式中，波纹面为限位辊上的外螺纹，第四限位辊17的外螺纹上套有两个限位圈22，两个限位圈22之间的间距等于胶带10的宽度。
67.采用上述技术方案的有益效果是：螺纹段是波纹面的一种形式，同时螺纹段也方便与限位圈的螺纹连接，螺纹连接后的限位圈能够很方便得微调两个限位圈之间的间距，从而限定胶带的宽度。
68.在本发明的另一些实施方式中，料盘11、第一限位辊14、第二限位辊15、第三限位辊16、第四限位辊17从上至下共同固定有背板12，第一限位辊14、第三限位辊16处在同一空间竖直面上。
69.采用上述技术方案的有益效果是：背板为各部件提供了固定位置，第一限位辊、第三限位辊的位置上下对应，便于简化各限位辊的运动关系。
70.在本发明的另一些实施方式中，第三限位辊16至第四限位辊17间胶带10长度方向
与第二限位辊15至第三限位辊16间胶带10长度方向的夹角始终为锐角，料盘11至第一限位辊14间胶带10长度方向与第一限位辊14至第二限位辊15间胶带10长度方向的夹角始终为钝角。
71.采用上述技术方案的有益效果是：在第二限位辊运动过程中，保证第三限位辊与胶带的接触面积大，对胶带的挤压力相对大，胶带与第三限位辊之间的摩擦力大。从而保证胶带的传送是单向的，都是从料盘中抽出胶带。
72.在本发明的另一些实施方式中，第二限位辊15为胶带10的背胶面接触。
73.采用上述技术方案的有益效果是：因为第二限位辊会反复挤压胶带，所以选用胶带的背胶面与第二限位辊接触，尽量减少对胶带粘胶面的破坏。
74.在本发明的另一些实施方式中，背板12上装配有第一直线气缸13，第一直线气缸13的输出杆上连接有第二限位辊15，第二限位辊15具备沿水平的往复平移自由度。
75.采用上述技术方案的有益效果是：直线气缸响应迅速，同时能够方便得调节每个周期出料的胶带长度，这是传统间歇齿轮等间歇传送机构难以具备的特性。本技术方案只需改变直线气缸的行程大小，而传统的间歇齿轮则需要替换零件才能来达到，比较费事费力。
76.在本发明的另一些实施方式中，输出杆通过滑块18连接第二限位辊15，背板12上还设有两个第二固定座19，两个第二固定座19之间连接有导杆20，导杆20穿过滑块18。
77.采用上述技术方案的有益效果是：固定座为导柱的两端提供了固定，导柱可以为滑块的移动提供导向限位，保证第二限位辊稳定的往复平移。
78.第一限位辊14、第二限位辊15、第三限位辊16、第四限位辊17各自具备绕自身轴线的转动自由度，导杆20为两根平行设置的导杆20。如图7相比图6，第一直线气缸13是更前伸的。夹持机构始终对胶带10有拉拽力。
79.胶带防粘切割供料机构，包括：上夹钳25，具备水平相向运动自由度的接触辊25a、上接触面25b，接触辊25a具备绕呈水平自身轴线的转动自由度，接触辊25a的圆周面上具备与胶带的粘胶面接触的波浪面，波浪面的局部直径沿接触辊25a的轴向而周期变化，上接触面25b与胶带的背胶面接触；下夹钳24，位于上夹钳25的下方，下夹钳24具备竖向运动自由度，下夹钳24具备两个相向运动自由度的下接触面24a，两个下接触面24a分别与胶带的粘胶面、背胶面接触，上接触面25b、下接触面的自身均为竖直平面；切刀23，位于上夹钳25、下夹钳24之间，切刀23周期往复运动并对胶带进行切断。
80.采用上述技术方案的有益效果是：连贯的胶带穿过上夹钳、下夹钳，上夹钳、下夹钳各自夹紧胶带，下夹钳还可以下移以绷直胶带，切刀对连贯的胶带进行切断，下夹钳继续下移实现对切断的胶带的转移，实现对连贯胶带的一段段得切断。同时保证上夹钳对胶带的粘附力要小于下夹钳对胶带的粘附力。上夹钳主要仅对对胶带进行夹持作用，当上夹钳松开时上夹钳对胶带的粘黏效果很微弱，方便下夹钳夹住切断的胶带运转到下一个工位。背胶面因为自身不含胶液，所以可以使用平直的上接触面来面接触，粘胶面因为自身含有胶液，与其接触的接触辊顶多只会构成线接触，对粘胶面的破坏小，同时当胶带被下夹钳取走时，接触辊还可以做适应性得滚动，以保证胶带顺利脱离上夹钳。
81.在本发明的另一些实施方式中，波浪面上最大直径处对应为顶圈，每个顶圈与胶带的粘胶面构成一个点接触。
82.采用上述技术方案的有益效果是：顶圈的存在限定了波浪面的顶部不是与胶带的粘胶面进行面接触，波浪面实际与粘胶面构成若干个点接触，进一步避免胶带与接触辊的粘黏。
83.在本发明的另一些实施方式中，下接触面24a上阵列有若干个凸点。
84.采用上述技术方案的有益效果是：凸点进一步降低了下接触面与胶带接触的面积，也避免截断后的胶带过于粘黏在下夹钳上。同时凸点又能适度挤压并促使胶带形变，主要提高下夹钳的最大夹持力，使得下夹钳在夹紧状态时胶带更不易从下夹钳上随意松脱。
85.在本发明的另一些实施方式中，下夹钳24为气动夹爪，两个下接触面24a分别位于气动夹爪的两个指头上，接触辊25a通过转轴25c连接有空间位置固定的背板4，上接触面25b位于移动块上，移动块连接有水平气缸28，水平气缸28与背板4装配。
86.采用上述技术方案的有益效果是：气动夹爪自带两个运动的指头，作为夹钳比较合适，转轴为接触辊提供转动自由度，背板为各动力部件提供固定位置。因为带自转能力的接触辊形状较复杂，不宜直接选用气动夹爪。让移动块运动，接触辊位置静止，接触辊与上接触面也具备了相对运动能力。
87.在本发明的另一些实施方式中，气动夹爪还连接有竖向气缸27，竖向气缸27与背板4装配。
88.采用上述技术方案的有益效果是：竖向气缸为气动夹爪提供竖向运动固定力。
89.在本发明的另一些实施方式中，上夹钳25、下夹钳24之间胶带的粘胶面所在平面与切刀23的刀刃呈夹角布置。
90.切刀23的刀刃同时平行于水平面。
91.采用上述技术方案的有益效果是：切刀与胶带是实时点接触，而不是瞬时线接触，减少切刀切割胶带所需的力，保证切刀寿命。
92.在本发明的另一些实施方式中，背板4上还装配有第二直线气缸29，第二直线气缸29对切刀23施加直线往复运动，切刀23上方还设有罩板30。
93.采用上述技术方案的有益效果是：直线气缸为切刀提供运动力，罩板可以减少切刀上沾落的灰尘杂质，避免切刀在切割胶带时又将灰尘杂质粘到胶带上。
94.在本发明的另一些实施方式中，上夹钳25、下夹钳24之间胶带的粘胶面为竖直面，切刀23直线运动方向与水平面呈夹角。
95.采用上述技术方案的有益效果是：在不影响胶带垂直割缝效果的前提下进一步提高切刀的斜切效果，便于降低割断所需的最大力。
96.挤压贴胶机构，包括：顶杆31，两个顶杆31上下设置，两个顶杆31各具备水平平行的纵向臂31c，两个顶杆31的同一端具备与胶带9背胶面接触且重合于同一空间平面的吸附面，吸附面上具备吸附孔31b，吸附孔31b连接有真空发生器，两个顶杆31具备相互靠近或远离的自由度；顶块32，设置在两个纵向臂31c中间，顶块32具备平行于纵向臂31c长度方向的直线平移自由度，顶块32具备与背胶面接触的端头面，端头面与吸附面平行，顶块32连接有压簧37，压簧37对顶块32施加朝向胶带9方向的弹力；纵向臂31c朝向顶块32的面与吸附面的交界处具备斜切面31a。
97.采用上述技术方案的有益效果是：此贴胶机构适宜将胶带贴在非单一的平面上，主要适宜贴附在三个相邻垂直面上，顶块对应挤压贴附中间的面，两个顶杆对应挤压贴附
两头的面。三个面分别被切斜面、端头面按压贴牢。如果没有顶块的平面挤压作用，胶带因为自身物理特性的原因，中部的胶带会呈自然弯曲状，不易完整贴附到平面上。顶杆上的斜切面起到挤压胶带两头并将胶带两头粘贴的作用。在最开始拿取一段胶带是利用上下两处吸附面，吸附孔利用真空吸附胶带的背胶面，当粘贴完毕需要释放胶带时只需释放负压，这种方式适宜周转柔性、轻质的胶带。在实际贴附时，两个顶杆相互调节间距以适应需要贴附的物体高度，在贴附胶带的两头时，顶杆相比顶块继续往前运动，压簧提供顶块挤压胶带的弹力，也为顶杆的前移让出空间。
98.在本发明的另一些实施方式中，每个顶杆31还包括与纵向臂31c一体垂直连接的横向臂31d，两个横向臂31d分别连接气动手指33的两个指头，气动手指33连接有固定板34。
99.采用上述技术方案的有益效果是：气动手指先天自带两个相对运动的指头，用其来连接两个顶杆，降低制造难度，减少动力件数量。
100.在本发明的另一些实施方式中，固定板34上还固定有若干条平行的竖向导柱35，竖向导柱35穿过两个横向臂31d。
101.采用上述技术方案的有益效果是：竖向导柱起到导向作用，限定两个顶杆做竖向运动。
102.在本发明的另一些实施方式中，固定板34上还固定有穿过压簧37的水平导柱38。
103.采用上述技术方案的有益效果是：水平导柱为压簧、顶块起到导向作用，防止压簧歪斜。
104.在本发明的另一些实施方式中，顶块32上具备供水平导柱38穿过的通孔32a，通孔32a位于两个吸附面的同一侧。
105.采用上述技术方案的有益效果是：顶块在回缩时导柱不至于成为阻碍，同时导柱相对错开一些，防止定长的导柱与吸附的胶带干涉。
106.在本发明的另一些实施方式中，压簧37未受压状态时，端头面与固定板34的距离小于吸附面与固定板34的距离。
107.采用上述技术方案的有益效果是：保证初始状态时先利用两个吸附面与胶带的背胶面接触，方便胶带的竖向绷直。
108.在本发明的另一些实施方式中，每个吸附面上具备若干个吸附孔31b，同一吸附面上吸附孔31b的形心连线呈水平且与纵向臂31c长度方向垂直。
109.采用上述技术方案的有益效果是：由于两个吸附面上的吸附孔排布方式，所以对胶带的吸附方式最终类似两条线接触，在胶带的弯折过程中，吸附孔处的胶带弯折程度有限，避免胶带在弯折过程中间就脱落。
110.在本发明的另一些实施方式中，斜切面31a与纵向臂31c的长度方向夹角范围为20
°
至30
°
。
111.采用上述技术方案的有益效果是：斜切角的角度保证其对胶带的导引、整形是比较顺滑的，防止对胶带的瞬时挤压力太大，以免对胶带造成损伤。
112.在本发明的另一些实施方式中，固定板34在背离气动手指33的一面固定有水平的延伸臂36，延伸臂36连接有直线模组41，直线模组41的运动方向与纵向臂31c长度方向平行。
113.采用上述技术方案的有益效果是：延伸臂增加了贴胶机构的前伸长度，直线模组
为顶杆的平移提供动力，为胶带与被贴件的贴合提供动力。
114.在本发明的另一些实施方式中，直线模组41上设有与延伸臂36装配的第三固定座42，第三固定座42上具备竖向的腰型孔42a。
115.采用上述技术方案的有益效果是：腰型孔可以方便微调贴胶机构的整体高度。
116.如图19、图20所示，图19、图20中显示了被贴件40，图19中胶带9还未与被贴件40贴合，胶带9整体呈平直状态，图20中胶带9与被贴件40在贴合过程中，胶带9呈弯折状态。波纹面与波浪面实际形状可以相同。
117.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。