升降机门控制的制作方法

1.本发明的示例性和非限制性的实施例涉及控制和/或监测升降机门的操作。


背景技术：

2.升降机门的正确操作，在升降机乘客的安全和便利方面，是重要方面。特别地，尽管仅在升降机轿厢处于确保安全进入和离开的位置时保持门的开放在乘客安全方面是关键的，及时开门以使乘客能够进入和离开升降机轿厢在避免乘客运输中的不适当延迟方面起到了重要的作用。
3.在许多升降机系统中，升降机门被自动地操作使得通过使用驱动系统来实现升降机门的打开和关闭，驱动系统包括设置成在升降机门控制器的控制下驱动升降机门移动的电动机。因为升降机轿厢和升降机门根据其特定使用环境的要求而被制造成多种不同尺寸，所以驱动系统和/或升降机门控制器需要分别针对每个升降机轿厢配置以便确保可靠、有效和安全的操作。然而，升降机门控制器的配置通常需要手动工作和/或使用专用于配置过程的硬件，而这样可能在制造和安装升降机系统时引入额外的成本，同时还使得配置过程易于出错。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种技术，技术便于以灵活但可靠的且成本有效的方式配置和/或监测升降机轿厢门的操作。
5.根据示例性实施例，提供了一种用于通过操作门驱动系统控制升降机轿厢门的操作的至少一个方面的装置，门驱动系统布置为驱动轿厢门在轿厢门移动范围中的第一端部位置和第二端部位置之间移动，其中门驱动系统包括经由传动系统耦接到轿厢门的电动机，以及其中升降机轿厢包括连接到轿厢门的门耦接器，门耦接器用于当升降机轿厢驻留在层站的层站区域中时，将轿厢门临时耦接到层站门，使得层站门与轿厢门一起在关闭位置和打开位置之间移动，其中装置被布置为用于控制轿厢门的移动、监测描述电动机的在轿厢门移动时的功率消耗的一个或多个参数并且执行配置过程，配置过程包括：记录第一功率消耗曲线，第一功率消耗曲线描述当轿厢门从第一端部位置移动到第二端部位置时，第电动机根据轿厢门的位置的功率消耗，记录第二功率消耗曲线，第二功率消耗曲线描述当轿厢门从第二端部位置移动到第一端部位置时电动机根据轿厢门的位置的功率消耗，以及基于第一功率消耗曲线和第二功率消耗曲线的一个或多个特性，将第一端部位置和第二端部位置中的一个端部位置指定为关门位置，将第一端部位置和第二端部位置中的另一个端部位置指定为开门位置。
6.根据另一示例性实施例，提供了一种升降机轿厢，升降机轿厢包括：轿厢门，被布置在升降机轿厢中；门驱动系统，用于驱动轿厢门在轿厢门移动范围的第一端部位置和第二端部位置之间移动，其中门驱动系统包括经由传动系统耦接到轿厢门的电动机；门耦接器，被连接到轿厢门，用于当升降机轿厢驻留在层站的层站区域中时，将轿厢门临时耦接到
层站门，使得层站门与轿厢门一起在关闭位置和打开位置之间移动；以及根据权利要求至6中任一项的门控制器。
7.根据另一示例性实施例，提供了一种用于通过操作门驱动系统来控制布置在升降机轿厢中的升降机轿厢门的操作的至少一个方面的方法，门驱动系统被布置为驱动轿厢门在轿厢门的移动范围的第一端部位置和第二端部位置之间移动，其中门驱动系统包括经由传动系统耦接到轿厢门的电动机，并且其中升降机轿厢包括连接到轿厢门的门耦接器，门耦接器用于当升降机轿厢驻留在层站的层站区域中时，将轿厢门临时耦接到层站门，使得层站门与轿厢门一起在关闭位置和打开位置之间移动，方法包括：监测描述电动机在轿厢门移动时的功率消耗的一个或多个参数；记录第一功率消耗曲线，第一功率消耗曲线描述当轿厢门从第一端部位置移动到第二端部位置时电动机根据轿厢门位置的功率消耗，记录第二功率消耗曲线，第二功率消耗曲线描述当轿厢门从第二端部位置移动到第一端部位置时，电动机根据轿厢门位置的的功率消耗，以及基于第一功率消耗曲线和第二功率消耗曲线的一个或多个特性，将第一端部位置和第二端部位置中的一个端部位置指定为闭合的门位置，将第一端部位置和第二端部位置中的另一个端部位置指定为开门位置。
8.根据另一示例性实施例，提供了一种用于控制升降机轿厢门的操作的至少一个方面的计算机程序，计算机程序包括计算机可读程序代码，计算机可读程序代码被配置成当程序代码在一个或多个计算装置上执行时致使至少执行根据以上描述的示例性实施例的方法。
9.根据上述示例性实施例的计算机程序可以体现在易失性或非易失性计算机可读记录介质上，例如作为包括其上存储有程序代码的至少一个计算机可读非瞬态介质的计算机程序产品，当由一个或多个计算装置执行时，程序代码使得计算装置至少执行根据前述示例性实施例的方法。
10.本专利申请中提出的本发明的示例性实施例不应被解释为对所附权利要求的适用性构成限制。动词“包括”及其派生词在本专利申请中用作开放式限制，其不排除还存在未列举的特征。下文的特征可相互自由组合，除非另有明确说明。
11.本发明的一些特征在所附权利要求中进行阐述。然而，当结合附图阅读时，本发明的关于其构造和其操作方法两者的方面连同其额外目的和优点将从一些示例性实施例的以下描述中得到最好理解。
附图说明
12.本发明的实施例在附图中以示例而非限制的方式示出，其中
13.图1示意性地示出了根据一个示例的升降机系统的一些方面；
14.图2示出了根据一个示例的升降机控制系统的一些逻辑元件的框图；
15.图3a示意性地示出了根据一个示例的参考功率消耗曲线；
16.图3b示意性地示出了根据一个示例的参考功率消耗曲线；
17.图4示出了根据一个示例的方法；
18.图5示意性地示出了根据一个示例的装置。
具体实施方式
19.图1示意性地示出了根据一个示例的配备有自动门的升降机系统100的一些方面，包括可以在升降机井道120内在竖直方向上移动的升降机轿厢110。升降机轿厢110可设有轿厢门111，其中轿厢门111包括可在关闭位置和打开位置之间移动的滑动门。轿厢门111可以在升降机轿厢110移动时保持锁定，在升降机轿厢110进入位于并靠近层站130的层站区时解锁，并且在升降机轿厢110停止在层站130时打开。相反，升降机轿厢门111可以在升降机轿厢110离开层站130之前关闭，并在升降机轿厢110离开层站区时锁定。此外，升降机轿厢110设置有连接到轿厢门111的门耦接器112，用于当升降机轿厢110位于层站130的层站区内时将轿厢门111临时耦接到层站130的层站门131，使得层站门与轿厢门111一起在关闭位置和打开位置之间移动，从而当升降机轿厢110在层站130处时允许乘客在层站130和升降机轿厢110之间移动，而当升降机轿厢110不在层站130处时防止乘客进入升降机井道120。
20.门耦接器112可包括当升降机轿厢110位于层站130的层站区内时接合层站门131中的对应计数器元件的耦接元件。在这方面，门耦接器112中的耦接元件和层站门131中的计数器元件相对于彼此而定位，使得当升降机轿厢110移动经过层站门131时，耦接元件在耦接元件之间经过。当升降机轿厢110在层站130处并且轿厢门111移动以便打开轿厢门111时，升降机轿厢110中的门耦接器112接合层站门131中的计数器元件，以及因此，当轿厢门111由布置在升降机轿厢110中的门驱动系统移动时，层站门131与轿厢门111一起移动。
21.作为示例，耦接元件可以包括从门耦接器112朝向层站门131突出的金属片叶片，其中叶片被布置为使得它们形成其开口端朝向层站门131的竖直“槽”，而计数器元件可以包括在从层站门131朝向升降机井道120突出的位置处安装在层站门131上的一个或多个滚轮，一个或多个滚轮的轴线基本上垂直于层站门131的平面。门耦接器112和/或轿厢门111可还设置有锁定设备，锁定设备以这样的方式关闭或锁定轿厢门111，即当升降机轿厢111在层站区域之外时，在没有特殊措施的情况下不能打开轿厢门111。换句话说，只有当升降机轿厢110在层站区内并且因此轿厢门111与层站门131基本垂直地对准时，锁定设备才能够打开轿厢门111(没有特殊措施)。锁定设备可以包括机械或机电锁定装置。
22.图2示出了根据一个示例的升降机控制系统200的一些逻辑元件的框图。升降机控制系统200可用于控制与升降机轿厢110的移动和操作相关的各种方面。在示例中，升降机控制系统200被示出为具有用于控制升降机轿厢110在升降机井道120中的移动的至少一些方面的升降机控制器210，用于驱动升降机轿厢110的轿厢门111在关闭位置与打开位置之间移动的门驱动系统230；以及门控制器220，用于操作门驱动系统230并用于监测门驱动系统230的操作的至少一个方面。
23.类似，升降机控制器210可以被布置为控制升降机轿厢110在升降机井道120中的移动的至少一些方面。其中的升降机控制器可以包括，例如，通过控制一个或多个设置成驱动升降机轿厢110的电动机和设置成调节升降机轿厢110的速度的制动系统来控制升降机轿厢110的速度。在本公开的上下文中，感兴趣的方面是门控制器220的操作，因此，可以使用本领域中已知的技术来提供与升降机控制器210在控制升降机轿厢110的移动中的一般操作相关的任何方面。因此，与升降机控制器210的操作和/或升降机轿厢110沿着升降机井道120的移动有关的任何还细节在此仅被描述到它们对于描述与门控制器220的操作有关
的示例所必需的程度。
24.升降机控制器210通常安装在升降机轿厢110外部，例如在升降机井道120中的适当位置中或在其附近，并且它可以包括或可以使用一个或多个计算装置来提供，一个或多个计算装置包括被布置为执行一个或多个计算机程序以提供升降机控制器210的操作的至少一些方面的相应一个或多个处理器。因此，升降机控制器210可以被提供为升降机控制装置(例如使用单个计算机装置)或升降机控制系统(例如使用一个或多个计算机装置)。升降机控制器210通信地耦接到门控制器220，其中升降机控制器210和门控制器220之间的通信耦接可以使用有线通信网络或通信链路、使用无线通信网络或通信链路、或使用无线通信网络或通信链路和无线通信网络或通信链路的组合来提供。
25.升降机控制器210还可以通信地耦接到一个或多个另外的升降机控制器和/或升降机组控制器，其中一个或多个另外的升降机控制器被布置为用于控制其他升降机井道中的相应升降机轿厢的移动的至少一些方面，升降机组控制器被布置用于控制与多个升降机井道中的多个升降机轿厢的移动相关的至少一些方面。
26.类似，门驱动系统230可以布置为驱动轿厢门111在关闭位置和打开位置之间移动。在这方面，门驱动系统230可以在门控制器220的控制下操作，例如根据从门控制器220接收的一个或多个门控制信号。门驱动系统230可以包括电动机和电动机控制器，电动机控制器被布置为控制电动机的操作，电动机经由传动系统耦接到轿厢门111使得电动机的操作引起升降机轿厢门111在与层站130处的升降机井道120的壁中的开口基本平行的方向上的线性移动，由此使得轿厢门111能够在关闭和打开位置之间移动。传动系统可以设置成将电动机提供的旋转移动转换成轿厢门111的线性移动。可以根据升降机轿厢110，轿厢门111和/或门驱动系统230的具体实现方式的要求来选择传动系统的特征，并且传动系统可以包括例如以下各项中的一项或多项：皮带传动、链传动、齿轮系等。
27.类似，门控制器220可以被设置为控制门驱动系统230的操作，从而能够控制轿厢门111在关闭和打开位置之间的移动。门控制器220还可设置成监测门驱动系统230的操作的至少一个方面。门控制器220通常安装在升降机轿厢110中，例如在升降机轿厢110内部的适当位置(例如在升降机轿厢110的天花板结构中)或在升降机轿厢110的外部(例如在升降机轿厢110的顶上)。
28.门控制器220可以包括或可以使用计算装置来提供，计算装置包括被布置为执行一个或多个计算机程序以提供门控制器220的操作的至少一些方面的一个或多个处理器。因此，门控制器220可以设置为门控制器装置。沿着前述的线路，门控制器220通信地耦接到升降机控制器210，而门控制器220还通信地耦接到门驱动系统230，其中可以使用有线或无线通信网络和/或通信链路来提供门控制器220和门驱动系统230之间的通信耦接。
29.控制轿厢门111在关闭位置与打开位置之间的移动的门控制器220的方面可以包括关于移动升降机轿厢门111的至少以下操作：
30.沿第一方向移动轿厢门111，
31.沿与第一方向相反的第二方向移动轿厢门111。
32.这些操作中的每个都可以通过门控制器220向门驱动系统230发出相应控制信号来实现。门控制器220还可以例如通过施加相应控制信号来设定和/或调节轿厢门111的移动速度。
33.监测门驱动系统230的操作的至少一个方面的门控制器220的方面可以包括监测描述门驱动系统230的电动机的功率消耗的一个或多个参数。作为这方面的示例，门控制器220能够直接监测或测量门驱动系统230的电动机的功率消耗，而在另一示例中，门控制器220能够监测间接描述门驱动系统230的电动机的功率消耗的一个或多个参数。作为后者的一个例子，门控制器220可以被布置为监测提供给门驱动系统230的电动机的电流和/或电压的一个或多个特性，例如提供给电动机的电流的幅度和/或相位。电流和/或电压的监测可以包括从电动机控制器获得提供给电动机的电流和/或电压的特性的相应指示，或者使用用于获得提供给电动机的电流和/或电压的特性的相应指示的相应测量装置。
34.门控制器220还能够监测门驱动系统230的传动系统的部件的位置，位置至少间接地指示轿厢门111的(相对)位置。作为这方面的示例，在门驱动系统230的传动系统包括带驱动组件的情况下，感兴趣的度量可包括带驱动组件的传动带的位置(中的预定参考点)和/或传动带在轿厢门111的关闭和打开位置之间的行进距离。
35.门控制器220的方面可以监测门驱动系统230的操作的至少一个方面，可以包括门控制器220根据预定的时间表，例如以预定的时间间隔，读取或接收描述门驱动系统230的电动机的功率消耗的一个或多个参数，可能连同门驱动系统230的传动系统的部件的位置。作为这方面的例子，预定时间间隔可以从10到100毫秒的范围中选择，例如50毫秒。
36.在制造和安装到升降机轿厢110时，门控制器220可能缺乏关于轿厢门111的类型，轿厢门111的尺寸(例如宽度)和/或关于轿厢门111的任何位置基准的知识，因此，门控制器220最初可能缺乏检测轿厢门111的当前位置所需的知识。特别地，门控制器220最初可能缺乏关于轿厢门111的移动范围的端部位置中的哪一个表示关闭位置以及哪一个表示打开位置的知识。由这种提供门控制器220的方式产生的优点在于，无论轿厢门111的设计及其相对于升降机轿厢110的布置如何，相同或类似的门控制器220都适用于任何轿厢门111，而另一方面，这种方法需要在配置或重新配置升降机轿厢110以便使用时配置门控制器220，以便使门控制器220能够正确操作。
37.在这方面，升降机门控制器220可以被布置为执行配置过程以导出位置参考数据，位置参考数据可以随后被应用于在升降机系统100的操作过程中控制门移动。经由配置过程获得的位置基准可以包括轿厢门111的移动范围的端部位置中的哪一个表示关闭位置以及哪一个表示打开位置的指示。位置参考数据还可以包括用于升降机门驱动系统230的传动系统的部件的第一参考位置和用于升降机门驱动系统230的传动系统的部件的第二参考位置，其中第一和第二参考位置中的一个参考位置可以表示轿厢门111的关闭位置(例如关闭的端部)，而第一和第二参考位置中的另一个参考位置可以表示轿厢门111的打开位置(例如打开的端部)。备选地或附加地，位置参考数据可以包括升降机门驱动系统230的传动系统的部件的参考位置和参考距离，其中参考位置可以表示轿厢门111的关闭和打开位置之一，而参考距离可以表示升降机门驱动系统230的传动系统的部件在轿厢门111的关闭和打开位置之间的位置偏离。
38.根据本公开描述的技术的位置参考数据的导出提供了配置、重新配置和监测轿厢门111的操作的可靠且可重复的方式，而不需要应用专用于配置过程的任何物理部件。
39.由于在将轿厢门从其移动范围的第一端部位置移动到第二端部位置的过程中电动机的负载的变化，门驱动系统230的电动机的功率消耗随着轿厢门111的位置而变化，其
中第一端部位置和第二端部位置中的一个表示轿厢门111的关闭位置，而第一端部位置和第二端部位置中的另一个表示轿厢门111的打开位置。特别地，电动机的负载由于由门耦接器112的操作而引起的附加负载(例如由于轿厢门111中的门耦接器112的耦接元件接合层站门131的计数器元件)而暂时增加，而当轿厢门111移动到其不能还移动的移动范围的端部位置时，电动机的负载显著增加。在下文中，描述当轿厢门111从第一端部位置和第二端部位置中的一个移动到另一时门驱动系统230的电动机根据轿厢门位置的功率消耗的曲线被称为功率消耗曲线。
40.配置过程可以基于当轿厢门111在其两个方向上的移动的端部位置之间移动时记录相应功率消耗曲线。特别地，配置过程可以依赖于将所记录的功率消耗曲线的一个或多个特性与一个或多个参考功率消耗曲线的相应特性进行比较。参考功率消耗曲线可以反映门驱动系统230、轿厢门111、层站门131和门耦接器112之间的布置的一个或多个特性。作为这方面的非限制性示例，图3a示意性地示出了第一参考功率消耗曲线，其表示当轿厢门111从关闭位置移动到打开位置时电动机根据门位置的函数的功率消耗，而图3b示意性地示出了第二参考功率消耗曲线，其表示当轿厢门111从打开位置移动到关闭位置时电动机的根据门位置的功率消耗。
41.在第一参考功率消耗曲线中，在轿厢门111开始移动时，电动机的功率消耗由于由门耦接器112的操作而引起的附加负载而最初上升到并保持在中间功率消耗水平pc(在图3a和3b的图示中被指定为“门耦接器范围”)。在门耦接器行程之后，移动轿厢门111所需的力减小，因此，电动机的功率消耗减小到并保持在基线(或标称)功率消耗水平pn，直到轿厢门111已经移动到完全打开位置，这导致电动机的功率消耗急剧增加(例如功率消耗峰值)，这是由于轿厢门111已经到达其移动行程的端部位置。
42.在第二参考功率消耗曲线中，在轿厢门111开始移动时，电动机的功率消耗最初保持在基线功率消耗水平pn，直到轿厢门111已经移动到门耦接器范围。在进入门耦接器范围时，由门耦接器112的操作产生的负载导致电动机的功率消耗上升到并保持在中间功率消耗水平pc，直到轿厢门111已经移动到完全关闭位置，这导致电动机的功率消耗急剧增加(例如功率消耗峰值)，这是由于轿厢门111已经到达其移动范围的端部位置。在第二参考功率消耗曲线中，进入“门耦接器范围”可还导致电动机的功率消耗的较小峰值，如图3b的图示所示。
43.在移动轿厢门111时可能对电动机的功率消耗具有影响的另一方面可以由关闭重量引起，关闭重量可以耦接到轿厢门111上并且被布置为使得它确保在电力损失(并且因此门驱动系统230不能驱动轿厢门111的移动)的情况下关闭轿厢门111：与关门相比，当开门时，关闭重量可导致电动机负载的较小增加。这可以使关于轿厢门111从关闭位置到打开位置的移动的功率消耗曲线中的基线功率消耗水平pn略高于关于轿厢门111从打开位置到关闭位置的移动的相应功率消耗曲线中的基线功率消耗水平pn。
44.配置过程可以包括：记录第一功率消耗曲线，第一功率消耗曲线描述当轿厢门111从第一端部位置移动到第二端部位置时门驱动系统230的电动机根据轿厢门位置的功率消耗；以及记录第二功率消耗曲线，第二功率消耗曲线描述当轿厢门111从第二端部位置移动到第一端部位置时门驱动系统230的电动机根据轿厢门位置的消耗功率。在这方面，配置过程可以包括操作门驱动系统230以将轿厢门111从第一端部位置移动到第二端部位置并且
将轿厢门111从第二端部位置移动到第一端部位置，同时测量描述电动机的功率消耗的一个或多个参数，以便分别记录第一和第二功率消耗曲线。在这方面，朝向第一或第二方向的移动可以继续，直到电动机的功率消耗超过预定的峰值功率阈值φ(在这方面也参见图3a和3b)，这可以被认为是轿厢门111已经到达其移动范围的相应端部位置的指示。
45.配置过程还可以包括跟踪或监测门驱动系统230的传动系统的部件的位置，部件至少间接地表示轿厢门111的(相对)位置，同时将轿厢门111从第一端部位置移动到第二端部位置和/或反之亦然。因此，配置过程可以包括当轿厢门111位于其移动范围的第一端部位置时将第一参考位置记录为传动系统的部件的位置，和/或当轿厢门111位于其移动范围的第二端部位置时将第二参考位置记录为传动系统的部件的位置。备选地或另外地，配置过程可以还包括记录传动系的部件在轿厢门111的移动范围的第一端部位置与第二端部位置之间的对应位置之间的参考距离。
46.类似，在一个示例中，电动机的功率消耗可以由提供给门驱动系统230的电动机的电流和/或电压的一个或多个特性来表示，例如由提供给电动机的电流的大小来表示。在这样的示例中，第一和第二功率消耗曲线可以包括相应电流曲线，电流曲线描述提供给门驱动系统230的电动机的电流的根据轿厢门在其移动范围的第一端部位置和第二端部位置之间的位置的大小。还类似，在一个示例中，传动系统可以包括皮带传动装置，并且第一和第二参考位置可以包括皮带传动组件的传动带的相应位置(中的预定参考点)和/或参考距离可以包括传动带在轿厢门111的关闭和打开位置之间的行进距离。
47.如上，升降机门控制器220可以不知道第一端部位置和第二端部位置中的哪一个表示轿厢门111的关闭位置和哪一个表示轿厢门111的打开位置。在这方面，配置过程可以包括基于所记录的第一和第二功率消耗曲线将第一端部位置和第二端部位置中的一个指定为关门位置，并且将第一端部位置和第二端部位置中的另一个指定为开门位置。
48.考虑到表示电动机根据门位置的功率消耗的参考功率消耗曲线的一个或多个特性，例如根据图3a和3b所示的示例的参考功率消耗曲线的一个或多个特性，指定可以依赖于第一和第二记录的功率消耗曲线的一个或多个特性。在这方面，指定可以整体考虑第一和第二功率消耗曲线，或者可以考虑第一和第二功率消耗曲线中的特定部分。在这方面，指定可以包括在第一和第二功率消耗曲线中的每个中标识相应门耦接器范围，并且根据在第一和第二功率消耗曲线中标识的相应的门耦接器范围的一个或多个特性来执行指定。在这方面，门耦接器范围可以被标识为功率消耗曲线的展现增加的功率消耗的连续时间段的、满足一个或多个预定义门耦接器范围标准(例如以下中的一个或多个)的子部分：
49.功率消耗至少是高于基线功率消耗水平但低于预定峰值功率阈值p
hi
的第一预定余量；
50.子部分至少覆盖轿厢门111的预定行进距离。
51.考虑到第一和第二记录的功率消耗曲线的整体或至少主要部分，使用在名称中的第一和第二记录的功率消耗曲线中各个门耦接器范围的一个或多个特性的非限制性示例包括以下：
52.响应于所标识的相应门耦接器范围出现在所记录的第一功率消耗曲线的开始处和所记录的第二功率消耗曲线的结束处，将第一端部位置指定为关门位置，并且将第二端部位置指定为开门位置。
53.响应于所标识的相应门耦接器范围出现在所记录的第二功率消耗曲线的开始处和所记录的第一功率消耗曲线的结束处，将第二端部位置指定为关门位置，并且将第一端部位置指定为开门位置。
54.在另外的示例中，附加地或备选地，指定可以考虑第一和第二功率消耗曲线的某个子部分，例如在第一和第二功率消耗曲线中标识的相应门耦接器范围。在这方面的非限制性实例包括以下：
55.响应于在所记录的第二功率消耗曲线中标识的门耦接器范围终止于功率消耗峰值，并且在所记录的第一功率消耗曲线中标识的门耦接器范围未终止于功率消耗峰值，将第一端部位置指定为关闭的端部位置，并且将第二端部位置指定为打开的端部位置。
56.响应于在所记录的第一功率消耗曲线中标识的门耦接器范围终止于功率消耗峰值，并且在所记录的第二功率消耗曲线中标识的门耦接器范围未终止于功率消耗峰值，指定第二端部位置作为关闭的端部位置，并且指定第一端部位置作为打开的端部位置。
57.在这方面，可以通过使用一个或多个预定义的峰值标准(例如以下中的一个或多个)来标识功率消耗峰值的存在：
58.功率消耗至少是基线以上的第二预定余量，其中第二预定余量大于第一预定余量；
59.功率消耗超过预定的峰值功率阈值p
hi
。
60.因此，将第一端部位置和第二端部位置中的一个指定为关门位置以及将另一指定为开门位置向门控制器220提供轿厢门111的移动范围的第一端部位置和第二端部位置中的哪一个表示关闭位置以及哪一个表示打开位置的知识。信息可以存储在门控制器220中可用的或者可由门控制器220访问的存储器中，以便随后在升降机系统100的操作过程中使用。此外，门控制器220还可以向升降机控制器210发送关于成功完成指定的确认。
61.如前所述，配置过程可以包括跟踪或监测门驱动系统230的传动系统的部件的位置，并且当轿厢门111处于其移动范围的第一端部位置时将第一参考位置记录为传动系统的部件的位置，和/或当轿厢门111处于其移动范围的第二端部位置时将第二参考位置记录为传动系统的部件的位置，可能还包括第一和第二参考位置之间的参考距离。
62.通过将轿厢门111的第一端部位置和第二端部位置中的一个指定为关闭位置并且将另一指定为打开位置，门控制器220可以还将第一和/或第二参考位置关联到轿厢门111的关闭位置或轿厢门111的打开位置。在已经发现轿厢门111的第一端部位置表示轿厢门111的关闭位置的情况下(以及，相反地，已经发现第二端部位置表示轿厢门111的打开位置)，第一参考位置表示当轿厢门111关闭时传动系统的部件的位置，并且第二参考位置表示当轿厢门111打开时传动系统的部件的位置，而在已经发现轿厢门111的第二端部位置表示轿厢门111的关闭位置的情况下(以及，相反地，已经发现，第一端部位置表示轿厢门111的打开位置)，第二参考位置表示当轿厢门111关闭时传动系统的部件的位置，而第一参考位置表示当轿厢门111打开时传动系统的部件的位置。
63.因此，门控制器220可以根据第一和/或第二参考位置操作轿厢门111，可能考虑到第一和第二参考位置之间的参考距离，例如使得第一和第二参考位置中的一个用作轿厢门111位置的关闭位置的指示，而另一个用作轿厢门111的打开位置的指示。
64.门控制器220可以被布置为响应于从升降机控制器210接收的命令，响应于来自耦
接到升降机控制器210的外部(计算)设备的命令，或者响应于通过在升降机轿厢110中提供的用户接口接收的命令来启动配置过程。不管启动配置过程的方式如何，功能仅可由维护人员访问。
65.一旦启动，门控制器220可以设置成执行预定次数的配置过程，以确保将轿厢门111的移动范围的第一端部位置和第二端部位置正确地指定为关门位置和开门位置，并且可能地确保为门驱动系统230的传动系统的部件正确地设置第一和第二参考位置。特别地，配置过程的成功完成可能要求响应于从升降机控制器210接收的命令，以关于轿厢门111的移动范围的第一端部位置和第二端部位置的指定与关门位置和开门位置相同的结果，并且如果适用的话，以关于第一和第二参考位置基本相同的结果，将前述配置过程执行预定次数。
66.在上文中，说明书以单数形式涉及轿厢门111。然而，说明书容易概括成控制升降机轿厢110的至少一个轿厢门111的操作，因此，本公开中描述的技术同样适用于例如向左打开的单个轿厢门111、向右打开的单个轿厢门111，以及包括向左和向右打开的相应门扇的双门111。在后一示例中，门驱动系统230的同一电动机和传动系统可用于驱动两个门扇的移动。在升降机轿厢110包括由相应单独的门驱动系统230驱动的两个或更多个的独立的轿厢门的情况下，例如在升降机轿厢110的两端中的相应轿厢门111，门控制器220可以为每个轿厢门111单独地执行上述配置过程。
67.涉及升降机运输的安全的标准，要求除非轿厢门111完全关闭，否则不允许升降机轿厢110行进。作为示例，轿厢门111的关闭状态可以通过使用布置在轿厢门111中的安全开关来提供，安全开关在轿厢门111完全关闭时关闭安全链，并因此发出监控信号，监控信号可以作为主轿厢门关闭信号被传送到升降机控制器210，以提供轿厢门111被适当关闭的指示。
68.在一些情况下，例如对升降机系统100执行的维护操作，可能需要绕过安全开关从而断开安全链。在这种情况下，可能仍然需要向上或向下移动升降机轿厢110，而安全规则仍然禁止升降机控制器220在没有轿厢门111完全关闭的指示的情况下移动升降机轿厢110。对于这种情况，升降机控制器210可以允许升降机轿厢110响应于接收到来自门控制器220的副轿厢门关闭信号而移动，副轿厢门关闭信号是使用基本上独立于在主轿厢门关闭信号的导出中应用的机构而导出的。作为这方面的一个例子，门控制器220可以基本上连续地记录由轿厢门111的移动产生的功率消耗曲线，并且将以门耦接器范围结束的功率消耗曲线和/或以功率消耗峰值结束的功率消耗曲线内的门耦接器范围视为可以触发将副轿厢门关闭信号传输到升降机控制器210的事件。作为另一示例，备选地或附加地，门控制器220可将到达与关门位置相关联的第一和第二参考位置之一的传动系统的部件视为可触发将副轿厢门关闭信号传输到升降机控制器210的事件。
69.关于涉及执行配置过程的门控制器220的操作，可以被描述为方法的步骤。作为这方面的示例，图4描绘了示出方法300的流程图，方法300可以由门控制器220、由耦接到门控制器220的(计算)设备或由升降机控制系统200的另一实体来实现。方法300从监测一个或多个参数开始，这些参数描述车门110移动时车门驱动系统230的电动机的功率消耗，如框302所示。方法300还包括当轿厢门111从第一端部位置移动到第二端部位置时，将描述电动机的功率消耗的第一功率消耗曲线记录为轿厢门位置的函数，如框304所示，以及当轿厢门
111从第二端部位置移动到第一端部位置时，将描述电动机的功率消耗的第二功率消耗曲线记录为轿厢门位置的函数，如框306所示。方法300还包括基于第一和第二功率消耗曲线的一个或多个特性，将第一端部位置和第二端部位置中的一个指定为关门位置，以及将第一端部位置和第二端部位置中的另一个指定为开门位置，如框308所示。方法300还可以包括在完成配置过程之后根据指定操作轿厢门111，如框310所示。参照关于方法300的框302至310描述的各个操作可以以多种方式来实现，改变和/或补充，例如参照门控制器220，升降机控制系统200的其它元件和/或升降机系统100的另一元件所描述的。
70.类似，门控制器220可以包括或可以使用一个或多个计算设备来提供，一个或多个计算设备包括被布置为执行一个或多个计算机程序以提供门控制器220的操作的至少一些方面的相应一个或多个处理器。作为这方面的一个例子，门控制器220的操作可以由门控制器装置或由布置成作为门控制器220操作的装置来提供。图5示意性地示出了可用于实现这种装置的装置400的一些组件。
71.装置400包括处理器410和存储器420。存储器420可以存储数据和计算机程序代码425。设备400还可以包括用于与其他设备和/或用户i/o(输入/输出)组件440进行有线或无线通信的通信装置430，用户i/o组件440可以与处理器410和计算机程序代码425的一部分一起被布置为提供用于从用户接收输入和/或向用户提供输出的用户接口。具体地，用户i/o组件可包括用户输入装置，诸如一个或多个键或按钮、键盘、触摸屏或触摸板等。用户i/o组件可包括输出装置，诸如显示器或触摸屏。装置400的组件经由总线450彼此通信地耦接，总线450使得能够在组件之间传送数据和控制信息。
72.存储器420和存储在其中的计算机程序代码425的一部分还可以与处理器410一起布置为使装置400执行前述门控制器220的操作的至少一些方面。处理器410被配置为从存储器420读取和向存储器420写入。虽然处理器410被描绘为相应单个组件，但是它可以被实现为相应一个或多个单独的处理组件。类似地，虽然存储器420被描绘为相应单个组件，但是它可以被实现为相应一个或多个单独的组件，其中的一些或全部可以是集成的/可移除的和/或可以提供永久的/半永久的/动态的/高速缓存的存储。
73.计算机程序代码425可以包括计算机可执行指令，当加载到处理器410中时，计算机可执行指令实现上述门控制器220的操作的至少一些方面。作为示例，计算机程序代码425可以包括由一个或多个指令的一个或多个序列组成的计算机程序。处理器410能够通过从存储器420读取包括在其中的一个或多个指令的一个或多个序列来加载和执行计算机程序。一个或多个指令的一个或多个序列可以被配置为，当由处理器410执行时，使装置400执行前述的门控制器220的操作的至少一些方面。因此，装置400可以包括至少一个处理器410和至少一个存储器420，存储器420包括用于一个或多个程序的计算机程序代码425，至少一个存储器420和计算机程序代码425被配置为与至少一个处理器410一起使得装置400执行前述的门控制器220的操作的至少一些方面。
74.计算机程序代码425可以被提供为，例如，计算机程序产品，计算机程序产品包括其上存储有计算机程序代码425的至少一个计算机可读非瞬态介质，计算机程序代码425在由处理器410执行时使得装置400执行在上文中描述的门控制器220的操作的至少一些方面。计算机可读的非瞬时介质可以包括存储设备或记录介质，诸如cd-rom、dvd、蓝光光盘或有形地体现计算机程序的另一制品。作为另一示例，计算机程序可以被提供为被配置为可
靠地传送计算机程序的信号。
75.这里对处理器的引用不应被理解为仅包括可编程处理器，而是还包括诸如现场可编程门阵列(fpga)、专用电路(asic)、信号处理器等的专用电路。在前面的描述中描述的特征可以以不同于明确描述的组合来使用。