一种内置有电机和多级减速器的卷筒的制作方法

技术特征：
1.一种内置有电机和多级减速器的卷筒，包括左拆卸盘(3)、左支承架(4)、左支承盘(5)、卷筒(6)、电机(7)、右支承盘(13)、右拆卸盘(14)和减速器组件，其特征在于：所述电机(7)和减速器组件安装于卷筒(6)的内部；电机(7)的定子左端与左支承架(4)连接，电机(7)的定子右端，先与连接法兰(9)或与内齿圈ⅱ(25)连接，再与右支承轴(17)的右支承架(17-1)连接；所述左支承架(4)、电机(7)、连接法兰(9)、右支承轴(17)和右支承架(17-1)组成支承卷筒左右贯穿的主轴，或者由左支承架(4)、电机(7)、内齿圈ⅱ(25)、右支承轴(17)和右支承架(17-1)组成支承卷筒左右贯穿的主轴；所述左右贯穿主轴的左支承架(4)左端键连接固定在左支承基座(1)上，左右贯穿主轴的右支承轴(17)右端键连接固定在右支承基座(16)上；所述左、右拆卸盘(3，14)、左、右支承盘(5，13)分别设在卷筒(6)的左右两端，左拆卸盘(3)中心孔经轴承支承在左支承架(4)上，左拆卸盘(3)外缘通过螺栓固定在左支承盘(5)上；右拆卸盘(14)中心经轴承支承在右支承轴(17)上，右拆卸盘(14)外缘通过螺栓固定在左支承盘(13)上；所述电机(7)的输出轴通过联轴器(8)与少齿差偏心轴(10-1)连接构成“电机 少齿差减速”模式，其中，少齿差偏心轴(10-1)通过轴承连接少齿差行星轮(20)，少齿差行星轮(20)通过键与少齿差平衡重(21)连接，少齿差行星轮(20)与内齿圈ⅰ(12)相啮合，右支承轴(17)的销轴穿过少齿差行星轮(20)的销轴孔与右支承架(17-1)连接，右支承轴(17)的销轴上设有少齿差套筒(19)；或电机(7)的输出轴通过联轴器(8)与定轴中心轮(10-2)连接构成“电机 定轴减速”模式；或电机(7)的输出轴通过第一级行星轮系再与定轴中心轮(10-3)连接构成“电机 一级行星减速 定轴减速”模式；再或者电机(7)的输出轴通过第一级行星轮系、第二级行星轮系再与定轴中心轮(10-4)连接构成“电机 二级行星减速 定轴减速”模式。2.根据权利要求1所述的一种内置有电机和多级减速器的卷筒，其特征在于：所述定轴轮系包括定轴中心轮(10-2)、惰轮轴(23)、惰轮组(24)、右支承轴(17)及右支承架(17-1)；所述定轴中心轮(10-2)与惰轮组(24)相啮合，所述惰轮组(24)通过轴承支承在惰轮轴(23)上，惰轮组(24)再与内齿圈ⅰ(12)相啮合，所述惰轮轴(23)固定安装在右支承轴(17)的右支承架(17-1)的轴孔内，所述内齿圈ⅰ(12)左右两端分别与内齿圈端盖(11)外缘和右拆卸盘(14)外缘通过螺钉连接；所述定轴中心轮(10-2)与右支承轴(17)之间设有防撞块(22)。3.根据权利要求1所述的一种内置有电机和多级减速器的卷筒，其特征在于：所述的第一级行星轮系包括一级中心轮(10-3)、一级行星架(26)、一级行星轮轴(27)、一级行星轮组(28)和内齿圈ⅱ(25)；所述一级中心轮(10-3)通过键连接在电机(7)的输出转轴上，一级中心轮(10-3)与一级行星轮组(28)相啮合，所述一级行星轮组(28)与内齿圈ⅱ(25)相啮合，一级行星轮组(28)通过轴承支承在一级行星轮轴(27)上，所述一级行星轮轴(27)固定在一级行星架(26)的孔内，所述一级行星架(26)右端通过轮齿啮合安装在定轴中心轮(10-2)上；所述一级中心轮(10-3)与定轴中心轮(10-2)之间设有防撞块(22)。4.根据权利要求1所述的一种内置有电机和多级减速器的卷筒，其特征在于：所述的第二级行星轮系包括二级中心轮(10-4)、二级行星架(29)、二级行星轮轴(30)和二级行星轮组(31)；所述二级中心轮(10-4)通过键连接在电机(7)的输出轴上，二级中心轮(10-4)与二级行星轮组(31)相啮合，所述二级行星轮组(31)与内齿圈ⅱ(25)相啮合，二级行星轮组(31)通过轴承支承在二级行星轮轴(30)上，所述二级行星轮轴(30)固定在二级行星架(29)的孔内，所述二级行星架(29)通过轮齿啮合固定安装在一级中心轮(10-3)上；所述一级中
心轮(10-3)与一级行星轮组(28)相啮合，所述一级行星轮组(28)与内齿圈ⅱ(25)相啮合，一级行星轮组(28)通过轴承支承在一级行星轮轴(27)上，所述一级行星轮轴(28)固定在一级行星架(26)的孔内；所述一级行星架(26)右端通过轮齿啮合固定安装在定轴中心轮(10-2)上；所述二级中心轮(10-4)与一级中心轮(10-3)之间设有防撞块(22)。5.根据权利要求1所述的一种内置有电机和多级减速器的卷筒，其特征在于：所述的电机(7)右端面、连接法兰(9)、内齿圈端盖(11)、内齿圈ⅰ(12)、右支承轴(17)和右拆卸盘(14)组成密封腔；所述的电机(7)输出端与连接法兰(9)左端之间、连接法兰(9)右端与右支承轴(17)的右支承架(17-1)左端之间、内齿圈端盖(11)外缘与内齿圈ⅰ(12)左端之间、内齿圈ⅰ(12)右端与右拆卸盘(14)外缘之间均设有密封垫；所述内齿圈端盖(11)中心孔与右支承轴(17)的右支承架(17-1)之间、右拆卸盘(14)中心孔与右支承轴(17)之间均设有轴承和唇形密封圈。6.根据权利要求1所述的一种内置有电机和多级减速器的卷筒，其特征在于：所述的电机(7)右端面、内齿圈ⅱ(25)、内齿圈端盖(11)、内齿圈ⅰ(12)、右支承轴(17)和右拆卸盘(14)组成密封腔；所述的电机(7)输出端与内齿圈ⅱ(25)左端之间、内齿圈ⅱ(25)右端与右支承轴(17)的右支撑架(17-1)左端之间、内齿圈端盖(11)内齿圈ⅰ(12)左端之间、内齿圈ⅰ(12)右端与右拆卸盘(14)外缘之间均设有密封垫；内齿圈端盖(11)中心孔与右支承轴(17)的右支承架(17-1)之间、右拆卸盘(14)中心孔与右支承轴(17)之间均设有轴承和唇形密封圈。7.根据权利要求1所述的一种内置有电机和多级减速器的卷筒，其特征在于：所述电机(7)的输出轴通过联轴器(8)与少齿差偏心轴(10-1)连接构成“电机 少齿差减速”模式中：少齿差行星轮(20)的齿数为z1，内齿圈ⅰ(12)齿数为z2，减速器减速比为z2/(z2-z1)。8.根据权利要求1所述的一种内置有电机和多级减速器的卷筒，其特征在于：所述电机(7)的输出转轴通过联轴器(8)与定轴中心轮(10-2)连接构成“电机 定轴减速”模式中：定轴中心轮(10-2)的齿数为z3，惰轮(24)的齿数为z4，内齿圈ⅰ(12)齿数为z2，减速比为(z2/z3)。9.根据权利要求1所述的一种内置有电机和多级减速器的卷筒，其特征在于：所述电机(7)的输出转轴通过一级行星轮系再与定轴中心轮(10-2)连接构成“电机 一级行星减速 定轴减速”模式中：一级中心轮(10-3)的齿数为z5，一级行星轮(22)的齿数为z6，内齿圈ⅱ(19)的齿数为z7，减速比为(1 z7/z5)(z2/z3)。10.根据权利要求1所述的一种内装有电机及多级减速器的卷筒，其特征在于：所述电机(7)的输出转轴通过第一级行星轮系、第二级行星轮系再与定轴中心轮(10-2)连接构成“电机 二级行星减速 定轴减速”模式中：二级中心轮(10-4)的齿数为z8，二级行星轮组(25)的齿数为z9，减速比为(1 z7/z8)(1 z7/z5)(z2/z3)。

技术总结
一种内置有电机和多级减速器的卷筒，属卷筒减速器技术领域。该卷筒包括电机、减速器组件、左右支承架、左右支承盘、左右拆卸盘等。其中减速器组件包括少齿差轮系、第一级行星轮系、第二级行星轮系或定轴轮系，电机与减速器组件组成贯穿式主轴内置于卷筒，卷筒两端设左右支承盘、左右拆卸盘。电机内置，卷筒轴向尺寸缩短，巷道和硐室开掘成本降低；同时减速器组件使电机体积减小，电机与卷筒间隙增大，便于散热；通过可变减速器组件，可适配多种卷筒工况；可拆卸式设计，可仅将减速器组件进行拆卸，便于维护。内装的电机及多级减速器的卷筒具有减速比范围广、散热性好、结构简单、轴向距离短、重量轻、安装方便、适应性强等优点。适应性强等优点。适应性强等优点。


技术研发人员：成佳颐 李民中 和佳聪 张永 张乐 钱纬 齐学海 刘锋 赵顺亮 李旺 李忠 王凯 张忠成 张熠乐 徐桂云 蒋奇 张晓光
受保护的技术使用者：徐州大恒测控技术有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/8/21