升降机门控制的制作方法

技术特征：
1.一种用于通过操作门驱动系统(230)来控制轿厢门(111)的操作的装置(220)，所述轿厢门被布置在升降机轿厢(110)中，所述门驱动系统(230)布置为驱动所述轿厢门(111)在所述轿厢门移动范围中的第一端部位置和第二端部位置之间移动，其中所述门驱动系统(230)包括经由传动系统耦接到所述轿厢门(111)的电动机，以及其中所述升降机轿厢(111)包括连接到所述轿厢门(111)的门耦接器(112)，所述门耦接器(112)用于当所述升降机轿厢(110)驻留在层站(130)的层站区域中时，将所述轿厢门(111)临时耦接到层站门(131)，使得所述层站门(131)与所述轿厢门(111)一起在关闭位置和打开位置之间移动，其中所述装置(220)被布置为用于控制所述轿厢门(111)的移动、监测描述所述电动机的在所述轿厢门(111)移动时的功率消耗的一个或多个参数并且执行配置过程，所述配置过程包括：记录第一功率消耗曲线，所述第一功率消耗曲线描述当轿厢门(111)从所述第一端部位置移动到所述第二端部位置时，所述第所述电动机根据所述轿厢门(111)的位置的功率消耗，记录第二功率消耗曲线，所述第二功率消耗曲线描述当轿厢门(111)从所述第二端部位置移动到所述第一端部位置时所述电动机根据所述轿厢门(111)的位置的功率消耗，以及基于所述第一功率消耗曲线和所述第二功率消耗曲线的一个或多个特性，将所述第一端部位置和所述第二端部位置中的一个端部位置指定为关门位置，将所述第一端部位置和所述第二端部位置中的另一个端部位置指定为开门位置。2.根据权利要求1所述的装置(220)，还被布置为在完成所述配置过程后，按照所述指定来操作所述轿厢门(111)。3.根据权利要求1或2所述的装置(220)，其中执行所述配置过程包括：所述装置(220)控制所述门驱动组件(230)将所述轿厢门(111)从所述第一端部位置移动到所述第二端部位置，以捕获所述第一功率消耗曲线；以及所述装置(220)控制所述门驱动组件(230)将所述轿厢门(111)从所述第二端部位置移动到所述第一端部位置，以捕获所述第二功率消耗曲线。4.根据权利要求3所述的装置(220)，其中执行所述配置过程包括：所述装置(220)控制所述门驱动组件(230)将所述轿厢门(111)从所述第一端部位置朝向所述第二端部位置移动，直到所述电动机的功率消耗超过预定的峰值功率阈值；以及所述装置(220)控制所述门驱动组件(230)将所述轿厢门(111)从所述第二端部位置朝向所述第一端部位置移动，直到所述电动机的功率消耗超过所述预定的峰值功率阈值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置(220)，其中所述指定包括：在所记录的所述第一功率消耗曲线和第二功率消耗曲线中的每个功率消耗曲线中，将相应门耦接器范围标识为所记录的相应功率消耗曲线的展现增加的功率消耗的连续时间段的子部分；以及依据在所记录的所述第一功率消耗曲线和所述第二功率消耗曲线中标识的相应门耦接器范围的一个或多个特性，将第一端部位置和第二端部位置中的一个端部位置指定为关门位置，并且将第一端部位置和所述第二端部位置中的另一个端部位置指定为开门位置。6.根据权利要求5所述的装置(220)，其中在功率消耗曲线中标识所述门耦接器范围包
括：标识相应功率消耗曲线的展现增加的功率消耗的连续时间段的、满足以下门耦接器范围标准中的一项或多的子部分：所述功率消耗至少比在相应功率消耗曲线中指示的基线功率消耗高第一预定余量，但所述功率消耗不超过预定峰值功率阈值；所述子部分至少覆盖轿厢门(111)的预定行进距离。7.根据权利要求5或6所述的装置(220)，其中所述指定包括：响应于所标识的相应门耦接器范围出现在所记录的所述第一功率消耗曲线的开始处和所记录的所述第二功率消耗曲线的结束处，将所述第一端部位置指定为所述关门位置，并且将所述第二端部位置指定为所述开门位置，响应于所标识的相应门耦接器范围出现在所记录的所述第二功率消耗曲线的开始处和所记录的所述第一功率消耗曲线的结束处，将所述第二端部位置指定为所述关门位置，并且将所述第一端部位置指定为所述开门位置。8.根据权利要求5至7中任一项所述的装置(220)，其中所述指定包括：响应于在所记录的所述第二功率消耗曲线中标识的所述门耦接器范围终止于功率消耗峰值，并且在所记录的所述第一功率消耗曲线中标识的所述门耦接器范围未终止于功率消耗峰值，将所述第一端部位置指定为关闭的端部位置，并且将所述第二端部位置指定为打开的端部位置，响应于在所记录的第一功率消耗曲线中标识的门耦接器范围终止于功率消耗峰值，并且在所记录的第二功率消耗曲线中标识的门耦接器范围未终止于功率消耗峰值，指定第二端部位置作为关闭的端部位置，并且指定第一端部位置作为打开的端部位置。9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置(220)，其中描述所述电动机的功率消耗的所述一个或多个参数包括供给所述电动机的电流和/或电压的一个或多个特性。10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置(220)，其中描述所述电动机的功率消耗的所述一个或多个参数包括供给所述电动机的电流的大小。11.根据权利要求1至10中任一项所述的装置(220)，还被布置为跟踪所述传动系统的预定部件的位置，并且其中所述配置过程还包括：将第一参考位置记录为所述传动系统的所述部件在轿厢门(111)处于第一端部位置时的位置，和/或将第二参考位置记录为所述传动系统的所述部件在轿厢门(111)处于第二端部位置时的位置；以及根据所述轿厢门(111)的所述第一端部位置和所述第二端部位置的指定，将所述第一参考位置和所述第二参考位置中的一个参考位置与所述关门位置相关联，并将所述第一参考位置和所述第二参考位置中的另一个参考位置与开门位置相关联。12.根据权利要求11所述的装置(220)，所述关联包括：响应于将所述第一端部位置指定为所述关门位置，将所述第一参考位置与所述关门位置相关联并且将所述第二参考位置与所述开门位置相关联，响应于将所述第二端部位置指定为所述关门位置，将所述第二参考位置与所述关门位置相关联并且将所述第一参考位置与所述开门位置相关联。13.根据权利要求11或12所述的装置(220)，还被布置为控制所述门驱动组件(230)，以在完成所述配置过程之后，根据所述第一参考位置和所述第二参考位置将所述轿厢门
(111)移动到所述关闭的的端部位置和所述打开的端部位置。14.根据权利要求11至13中任一项所述的装置(220)，其中传动系统的所述预定部件包括带驱动组件的驱动带。15.根据权利要求11至14中任一项所述的装置(220)，还被布置为响应于轿厢门(111)被定位在与所述关门位置相关联的所述第一参考位置和所述第二参考位置中的一个参考位置，发出第二门关闭信号。16.根据权利要求1至14中任一项所述的装置(220)，还被布置为：记录另外的功率消耗曲线，所述另外的功率消耗曲线描述当轿厢门(111)从所述第一端部位置移动到所述第二端部位置时所述电动机根据所述轿厢门(111)位置的功率消耗；在所述另外的功率消耗曲线中，将相应门耦接器范围标识为所记录的相应功率消耗曲线展现增加的功率消耗的连续时间段的子部分；以及响应于以下中的一项发出第二门关闭信号：所述门耦接器范围出现在所述另外的功率消耗曲线的结束处，另外的功率消耗曲线中的所述门耦接器范围终止于功率消耗峰值。17.一种升降机轿厢(110)，包括：轿厢门(111)，被布置在所述升降机轿厢(110)中；门驱动系统(230)，用于驱动所述轿厢门(111)在所述轿厢门移动范围的第一端部位置和第二端部位置之间移动，其中所述门驱动系统(230)包括经由传动系统耦接到所述轿厢门(111)的电动机；门耦接器(112)，被连接到所述轿厢门(111)，用于当所述升降机轿厢(110)驻留在层站(130)的层站区域中时，将所述轿厢门(111)临时耦接到层站门(131)，使得所述层站门(131)与所述轿厢门(111)一起在关闭位置和打开位置之间移动；以及根据权利要求1至16中任一项所述的门控制器(220)。18.一种用于通过操作门驱动系统(230)控制被布置在升降机轿厢(110)中的轿厢门(111)的操作的方法(300)，所述门驱动系统(230)被布置为驱动所述轿厢门(111)在轿厢门的移动范围的第一端部位置和第二端部位置之间移动，其中所述门驱动系统(230)包括经由传动系统耦接到所述轿厢门(111)的电动机，并且其中所述升降机轿厢(111)包括连接到所述轿厢门(111)的门耦接器(112)，所述门耦接器(112)用于当所述升降机轿厢(110)驻留在层站(130)的层站区域中时，将所述轿厢门(111)临时耦接到层站门(131)，使得所述层站门(131)与所述轿厢门(111)一起在关闭位置和打开位置之间移动，所述方法(300)包括：监测(302)描述所述电动机在所述轿厢门(111)移动时的功率消耗的一个或多个参数；记录第一功率消耗曲线，所述第一功率消耗曲线描述当轿厢门(111)从所述第一端部位置移动到所述第二端部位置时所述电动机根据所述轿厢门(111)位置的功率消耗，记录第二功率消耗曲线，所述第二功率消耗曲线描述当轿厢门(111)从所述第二端部位置移动到所述第一端部位置时，所述电动机根据所述轿厢门(111)位置的的功率消耗，以及基于所述第一功率消耗曲线和所述第二功率消耗曲线的一个或多个特性，将所述第一端部位置和所述第二端部位置中的一个端部位置指定为闭合的门位置，将所述第一端部位置和所述第二端部位置中的另一个端部位置指定为开门位置。
19.根据权利要求18所述的方法(300)，还包括在根据所述指定完成所述配置过程后，操作所述轿厢门(111)。20.根据权利要求18或19所述的方法(300)，其中执行所述配置过程包括：控制所述门驱动组件(230)将所述轿厢门(111)从所述第一端部位置移动到所述第二端部位置，以捕获所述第一功率消耗曲线；以及控制所述门驱动组件(230)将所述轿厢门(111)从所述第二端部位置移动到所述第一端部位置，以捕获所述第二功率消耗曲线。21.根据权利要求20所述的方法(300)，其中执行所述配置过程包括：控制所述门驱动组件(230)将所述轿厢门(111)从所述第一端部位置朝向所述第二端部位置移动，直到所述电动机的功率消耗超过预定的峰值功率阈值；以及控制所述门驱动组件(230)将所述轿厢门(111)从所述第二端部位置朝向所述第一端部位置移动，直到所述电动机的功率消耗超过所述预定的峰值功率阈值。22.根据权利要求18至21中任一项所述的方法(300)，其中所述指定包括：在所记录的所述第一功率消耗曲线和所述第二功率消耗曲线中的每个功率消耗曲线中，将相应的门耦接器范围标识为相应记录功率消耗曲线的展现增加的功率消耗的连续时间段的子部分；以及依据在所记录的所述第一功率消耗曲线和所述第二功率消耗曲线中标识的相应门耦接器范围的一个或多个特性，将所述第一端部位置和所述第二端部位置中的一个端部位置指定为关门位置，以及将所述第一端部位置和所述第二端部位置中的另一个端部位置指定为开门位置。23.根据权利要求22所述的方法(300)，其中在功率消耗曲线中标识门耦接器范围包括：标识相应功率消耗曲线的展现增加的功率消耗的连续时间段的、满足以下门耦接器范围标准中的一项或多项的子部分：所述功率消耗至少比在相应功率消耗曲线中指示的基线功率消耗高出第一预定余量，但是所述功率消耗不超过预定峰值功率阈值；所述子部分至少覆盖轿厢门(111)的预定行进距离。24.根据权利要求22或23所述的方法(300)，其中所述指定包括：响应于所标识的相应门耦接器范围出现在所记录的所述第一功率消耗曲线的开始处和所记录的所述第二功率消耗曲线的结束处，将所述第一端部位置指定为所述关门位置，并且将所述第二端部位置指定为所述开门位置，响应于所标识的相应门耦接器范围出现在所记录的所述第二功率消耗曲线的开始处和所记录的所述第一功率消耗曲线的结束处，将所述第二端部位置指定为所述关门位置，并且将所述第一端部位置指定为所述开门位置。25.根据权利要求22至24中任一项所述的方法(300)，其中所述指定包括：响应于在所记录的所述第二功率消耗曲线中标识的所述门耦接器范围终止于功率消耗峰值，并且在所记录的所述第一功率消耗曲线中标识的所述门耦接器范围未终止于功率消耗峰值，将所述第一端部位置指定为关闭的端部位置，并且将所述第二端部位置指定为打开的端部位置，响应于在所记录的第一功率消耗曲线中标识的门耦接器范围终止于功率消耗峰值，并
且在所记录的第二功率消耗曲线中标识的门耦接器范围未终止于功率消耗峰值，指定第二端部位置作为关闭的端部位置，并且指定第一端部位置作为打开的端部位置。26.根据权利要求18至25中任一项所述的方法(300)，其中描述所述电动机的功率消耗的所述一个或多个参数包括提供给所述电动机的电流和/或电压的一个或多个特性。27.根据权利要求18至26中任一项所述的方法(300)，其中描述所述电动机的功率消耗的所述一个或多个参数包括提供给所述电动机的电流的大小。28.根据权利要求18至27中任一项所述的方法(300)，还包括跟踪所述传动系统的预定部件的位置，并且其中所述配置过程还包括：将第一参考位置记录为所述传动系统的所述部件在轿厢门(111)处于第一端部位置时的位置，和/或将第二参考位置记录为所述传动系统的所述部件在轿厢门(111)处于第二端部位置时的位置；以及根据所述轿厢门(111)的所述第一端部位置和所述第二端部位置的指定，将所述第一参考位置和所述第二参考位置中的一个参考位置与所述关门位置相关联，并将所述第一参考位置和所述第二参考位置中的另一个参考位置与开门位置相关联。29.根据权利要求28所述的方法(300)，所述关联包括：响应于将所述第一端部位置指定为所述关门位置，将所述第一参考位置与所述关门位置相关联并且将所述第二参考位置与所述开门位置相关联，响应于将所述第二端部位置指定为所述关门位置，将所述第二参考位置与所述关门位置相关联并且将所述第一参考位置与所述开门位置相关联。30.根据权利要求28或29所述的方法(300)，还包括控制所述门驱动组件(230)，以在完成所述配置过程之后，根据所述第一参考位置和所述第二参考位置将所述轿厢门(111)移动到所述关闭的的端部位置和所述打开的端部位置。31.根据权利要求28至30中任一项所述的方法(300)，其中传动系统的所述预定部件包括带驱动组件的驱动带。32.根据权利要求28至31中任一项所述的方法(300)，还包括响应于轿厢门(111)被定位在与所述关门位置相关联的所述第一参考位置和所述第二参考位置中的一个参考位置，发出第二门关闭信号。33.根据权利要求18至31中任一项所述的方法(300)，还包括：记录另外的功率消耗曲线，所述另外的功率消耗曲线描述当轿厢门(111)从所述第一端部位置移动到所述第二端部位置时所述电动机根据所述轿厢门(111)位置的功率消耗；在所述另外的功率消耗曲线中，将相应门耦接器范围标识为所记录的相应功率消耗曲线展现增加的功率消耗的连续时间段的子部分；以及响应于以下中的一项发出第二门关闭信号：所述门耦接器范围出现在所述另外的功率消耗曲线的结束处，另外的功率消耗曲线中的所述门耦接器范围终止于功率消耗峰值。34.一种计算机程序，包括计算机可读程序代码，所述计算机程序被配置为当所述程序代码在一个或多个计算装置上运行时使得执行根据权利要求18至33中任一项所述的方法。

技术总结
根据示例性的实施例，提供了一种用于通过操作门驱动系统(230)控制升降机轿厢门(111)的操作的至少一个方面的装置(220)，门驱动系统被布置为驱动轿厢门(111)在其移动范围的第一端部位置和第二端部位置之间移动，其中门驱动系统(230)包括电动机，电动机经由传动系统耦接到轿厢门(111)，并且其中升降机轿厢(110)包括门耦接器(112)，门耦接器连接到轿厢门(111)，用于当升降机轿厢(110)驻留在层站的层站区中时，将轿厢门(111)临时耦接到层站门(131)使得层站门(131)与轿厢门(111)一起在关闭位置和打开位置之间移动，装置(220)被配置成：控制轿厢门(111)的移动、监测描述电动机在轿厢门(111)移动时的功率消耗的一个或多个参数以及执行配置过程，配置过程包括：当轿厢门(111)从第一端部位置移动到第二端部位置时，将描述电动机的功率消耗的第一功率消耗曲线记录为轿厢门(111)位置的函数；当轿厢门(111)从第二端部位置移动到第一端部位置时，将描述电动机的功率消耗的第二功率消耗曲线记录为轿厢门(111)位置的函数；以及基于第一和第二功率消耗曲线的一个或多个特性，将第一端部位置和第二端部位置中的一个指定为关门位置，将第一端部位置和第二端部位置中的另一个指定为开门位置。为开门位置。为开门位置。


技术研发人员：N
受保护的技术使用者：通力股份公司
技术研发日：2020.07.21
技术公布日：2023/8/21