一种冻干机用盘套自动填充设备的制作方法

1.本技术涉及真空冻干设备的技术领域，尤其是涉及一种冻干机用盘套自动填充设备。


背景技术：

2.冻干机是一种利用真空冻干技术的设备，凭借其它干燥方法无法比拟的优点，因此该技术问世以来越来越受到人们的青睐，在医药、生物制品和食品方面的应用已日益广泛。血清、菌种、中西医药等生物制品多为一些生物活性物质，真空冷冻干燥技术也为保存生物活性提供了良好的解决途径。
3.盘套是一种承载药瓶或者容器瓶的方形框架，通过盘套对药瓶或者容器瓶进行转运。药品灌装室环境为a/b级，被送入冻干机箱体的盘套需要操作人员不断用手重复搬运，从b级环境的盘套架上把盘套转运到a级环境的收药网带上，由于盘套的数量较多，此操作需要往返多次。
4.针对上述中的相关技术，发明人发现盘套通过人工转运，存在人员肢体与盘套接触过多和盘套的存放位置是在b级区域的环境中这两种缺陷，容易造成盘套和药剂瓶被微生物污染的情况，影响药品的卫生安全。


技术实现要素：

5.为了降低盘套转运过程中被污染的风险，提高盘套的转运效率和卫生安全，本技术提供了一种冻干机用盘套自动填充设备。
6.本技术提供的一种冻干机用盘套自动填充设备采用如下的技术方案：
7.一种冻干机用盘套自动填充设备，包括：
8.封闭仓，用于存储盘套，所述封闭仓的一侧开设有盘套进出口；
9.升降机构，设置封闭仓中，用于承载盘套；
10.推出机构，设置在升降机构下方，将盘套从盘套进出口推出；以及
11.控制系统，设置在封闭仓的机体上，控制升降机构的升降和推出机构的运动。
12.通过采用上述技术方案，将盘套放置在升降机构上，层层叠放进行储存，同时将封闭仓置于a级环境中；在进行盘套放料时，通过控制系统控制升降机构升降机构向下移动，带动盘套下移，盘套移动到与盘套进出口的高度，然后由推出组件将盘套从盘套进出口推送出去，移动到位于a级环境内的收药网带上，完成盘套的填充投放；如此循环多次，将封闭仓内的多个盘套逐一投放，盘套投放过程中不需要人为搬运，降低工人的劳动强度，并且该设备也能够一直处于a级环境中，极大地降低了药物被污染的风险。
13.完成盘套投放之后，可沿着盘套进出口将下次需要用的盘套回放到封闭仓中，放一个盘套，升降机构上移一个工位，直至完成多个盘套的层叠，等待下一次投放盘套。
14.可选的，所述封闭仓包括机体框架和设置在机体框架表面的封闭板，所述升降机构和推出机构连接在机体框架上，所述盘套进出口开设在封闭板上。
15.通过采用上述技术方案，升降机构和推出机构连接在机体框架上，提高整个装置的稳定性，能够承载更多的盘套，封闭板将封闭仓进行隔离，使封闭仓内能够保持相对洁净的环境，同时也方便对封闭仓进行消毒，降低盘套被污染的风险。
16.可选的，所述机体框架内下部设置有将下方封闭的设备柜和底板，所述机体框架底部设置有行走轮。
17.通过采用上述技术方案，设备柜将电机或者电器元件保护起来，同时与盘套所在空间隔离，进一步降低盘套被污染的风险，整个设备能够通过行走轮进行移动，可以根据需要转运到不同的生产线，也可以将盘套在a/b级环境区域间进行转运。
18.可选的，所述升降机构包括两个相对布设在封闭仓内的同步传送带，所述同步传送带连接在机体框架上，两个同步传送带设置在盘套进出口的两端，且传输方向与盘套进出口的轴线方向垂直，两个同步传送带相对的侧面设置有盘套支撑架。
19.通过采用上述技术方案，利用两个同步传送带和盘套支撑架带动盘套上下移动，盘套的上下两端能够保持相对平衡，盘套不会倾斜或者滑落，使盘套的转运的投放更顺畅；同步传送带能够带动盘套移动到与盘套进出口水平相对的位置，方便将推出机构将盘套推出。
20.可选的，所述盘套支撑架垂直于同步传送带的传输方向布设，所述同步传送带上沿传输方向开设有至少两条平行的安装槽，每个安装槽内连接有若干个距离调节组件，所述盘套支撑架可拆卸连接于距离调节组件上。
21.通过采用上述技术方案，盘套支撑架通过距离调节组件与同步传送带连接，可以根据距离调节组件在安装槽内不同的位置，调节上下相邻两个盘套支撑架，盘套支撑架的间距发生变化，能够使升降机构满足不同规格的盘套的转运填充需求，提高整个装置的适用性。
22.可选的，所述距离调节组件包括穿过安装槽的连接杆和若干个转动连接在连接杆上的调节板；
23.所述连接杆一端设置有螺纹，另一端设置有宽度大于安装槽宽度的挡板，所述盘套支撑架连接在连接杆上，并通过锁紧件固定；
24.若干个调节板的长度不同，宽度与安装槽的宽度相同，相邻的距离调节组件通过调节板抵接。
25.通过采用上述技术方案，距离调节组件利用调节板嵌入到安装槽内，挡板卡在同步传送带内侧，盘套支撑架卡在同步传送带外侧，利用锁紧件将盘套支撑架和调节板锁紧固定，实现盘套支撑架的固定；在调节盘套支撑架的间距时，根据盘套的高度来确定盘套支撑架的间距，然后选择对应的调节板嵌在安装槽中，上下两个距离调节组件等长的调节板抵接，其他的调节板旋转角度，与安装槽的轴向呈一定的夹角，避开安装槽，卡在同步传送带的内外侧表面，更换不同的调节板与安装槽配合，达到控制上下两个连接杆间距的目的。
26.可选的，所述推出机构包括沿垂直于盘套进出口轴线方向运动的动力件和被动力件驱动的推送件；
27.所述动力件的高度低于盘套进出口的高度，推送件的高度高于盘套进出口下沿的高度。
28.通过采用上述技术方案，利用动力件驱动推送件沿着直线导轨移动，盘套落到位
之后，启动动力件带动推送件向盘套进出口的方向移动，将盘套推出盘套进出口，实现盘套的投放；动力件高度较低，不会阻碍盘套的平移。
29.可选的，所述推送件包括滑动座和连接在滑动座上的至少一个推送块，所述推送块用于抵接盘套远离盘套进出口的一侧。
30.通过采用上述技术方案，滑动座与直线导轨滑移连接，多个推送块增加了与盘套的接触点，使盘套能够沿着直线导轨平移，防止盘套发生偏移。
31.可选的，所述控制系统包括：
32.控制开关，连接在封闭仓内侧和/或外侧，发出控制信号，用于控制升降机构和推出机构的启停、移动；
33.控制器，与控制开关电性连接，接收控制开关发出的感应信号，并发出操作命令；以及
34.多个执行电机，设置于升降机构和推出机构中，用于驱动升降机构和推出机构的启停、移动。
35.通过采用上述技术方案，设置控制开关，能够对升降机构和推出机构进行控制，控制信号反馈给控制器，由控制器发出控制指令，执行电机进行命令的执行，来控制升降机构的升降和停止、推出机构的往复移动。
36.可选的，所述控制开关包括内部开关和外部开关；
37.所述内部开关设置为接近开关或行程开关，设置在封闭仓内侧；
38.所述外部开关设置为若干个手动按钮，设置在封闭仓外侧。
39.通过采用上述技术方案，内部开关利用盘套的升降来实现控制，当盘套下降到盘套进出口的高度，会自动触发内部开关，将执行电机关闭，控制升降机构停止升降，盘套移动到位，然后由操作人员在外部通过操作外部开关启动推出机构，推出机构将盘套推出封闭仓，推出机构退回，启动升降机构继续下放盘套，继续触发内部开关。
40.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
41.1.本技术的设备可使a/b级区域的操作人员不用接触盘套，就能使灭菌后及清洁后的盘套在存放及使用过程中始终处于a级层流下保护，避免有微生物污染风险的盘套在使用过程中污染药品灌装室内的环境，降低引入产品微生物污染的风险。盘套在封闭仓内整齐叠放，增加有效操作及使用空间，并且能提高工作效率。
42.2.利用两个同步传送带和盘套支撑架带动盘套上下移动，盘套的上下两端能够保持相对平衡，盘套不会倾斜或者滑落，使盘套的转运的投放更顺畅；同步传送带能够带动盘套移动到与盘套进出口水平相对的位置，方便将推出机构将盘套推出。
43.3.距离调节组件利用调节板嵌入到安装槽内，挡板卡在同步传送带内侧，盘套支撑架卡在同步传送带外侧，利用锁紧件将盘套支撑架和调节板锁紧固定，实现盘套支撑架的固定；在调节盘套支撑架的间距时，根据盘套的高度来确定盘套支撑架的间距，然后选择对应的调节板嵌在安装槽中，上下两个距离调节组件等长的调节板抵接，其他的调节板旋转角度，与安装槽的轴向呈一定的夹角，避开安装槽，卡在同步传送带的内外侧表面，更换不同的调节板与安装槽配合，达到控制上下两个连接杆间距的目的。
附图说明
44.图1是本技术实施例设备的外部结构示意图；
45.图2是本技术实施例设备的内部结构示意图；
46.图3是本技术实施例中盘套支撑架的安装结构示意图；
47.图中，1、封闭仓；100、盘套；11、盘套进出口；12、机体框架；13、封闭板；14、设备柜；15、底板；16、行走轮；17、横梁；2、升降机构；21、同步传送带；22、盘套支撑架；23、安装槽；24、距离调节组件；241、连接杆；242、调节板；243、挡板；3、推出机构；31、直线导轨；32、驱动电机；33、滑动座；34、推送块；41、内部开关；42、外部开关。
具体实施方式
48.以下结合附图1-附图3，对本技术作进一步详细说明。
49.本技术公开一种冻干机用盘套自动填充设备，参照图1和2，包括封闭仓1、升降机构2、推出机构3和控制系统等结构。
50.封闭仓1中形成封闭的环境，用于放置存储待使用的盘套100，封闭仓1内相对于外界环境比较独立，方便对内部进行消毒杀菌，形成a级洁净环境，降低封闭仓1内存出的盘套100受到微生物污染的风险。
51.封闭仓1包括机体框架12、封闭板13、设备柜14、底板15和行走轮16，其中，机体框架12采用方钢焊接成的矩形框架结构，设备柜14和底板15设置在机体框架12内部空间的底部，将封闭仓1的底面进行封闭，设备柜14设置在封闭仓1的前侧，用于安装电源、控制柜等设施，底板15设置在后侧；封闭板13安装在机体框架12的四个侧面和顶面，对侧面和顶面进行封闭，本实施例中封闭板13采用有机玻璃制成，方便透过封闭板13观察封闭仓1内的情况；行走轮16共设置有四个，安装在机体框架12的底面上，方便对整个设备进行移动。封闭仓1前侧的封闭板13下沿沿横向开设有盘套进出口11，盘套进出口11的长度和宽度均以方便盘套100通过为准，开口也不宜过大，以避免微生物进入造成污染的情况。
52.升降机构2安装在封闭仓1内的上部，推出机构3设置在升降机构2的下放，承接并推出升降机构2传送过来的盘套100，将盘套100从盘套进出口11推送出去，这一过程由控制系统进行控制。
53.控制系统包括控制开关、控制器和执行电机几部分结构，控制器采用plc控制器，安装在设备柜14中，用于接收信号和发出控制指令。控制开关分为两种，一种是内部开关41，安装在封闭仓1的内部，由盘套100自动触发，只对升降机构2的启停进行控制；另一种是外部开关42，安装在封闭仓1的外侧，由操作人员手动触发。
54.内部开关41采用接近开关或行程开关，机体框架12中部安装有两个横梁17，两个横梁17位于推出机构3的两侧，高度低于盘套进出口11的高度，用于承接盘套100，避免盘套100滑落。内部开关41采用接近开关时，与控制器电性连接，接近开关安装在横梁17上，接近开关的设置高度低于盘套进出口11的高度，盘套100移动到与盘套进出口11对应的高度时，会触发接近开关，由接近开关发出感应信号，控制器接收到感应信号并发出升降机构2停止下降的指令。内部开关41采用行程开关时，与控制器电性连接，行程开关同样安装在横梁17上，安装在横梁17远离盘套进出口11的一端，位于盘套100边框的正下方，行程开关触发点的高度与盘套进出口11的下沿等高或者高于盘套进出口11的下沿不超过一厘米的高度，盘
套100移动到与盘套进出口11对应的高度时，会触动行程开关，由行程开关发出感应信号，控制器接收到感应信号并发出升降机构2停止下降的指令。
55.外部开关42采用手动按钮，布设在机体框架12上，并且在封闭仓1的前后两侧各设置一组，方便从前后侧对设备进行控制。外部开关42至少包括电源、上行、下行、推盘、后退和急停六个按钮；电源键用于控制整台设备的电源连通和断开；上行键用于控制升降机构2的上升动作，此动作用在向封闭仓1内补充盘套100的过程；下行键用于控制升降机构2的下降动作，此动作用在从封闭仓1内向外投放盘套100的过程；推盘键用于控制推出机构3的推进动作，此动作用在盘套100下落到盘套进出口11时，将盘套100从盘套进出口11推出的过程；后退键用于控制推出机构3的后退收回动作，此动作用在盘套100推出盘套进出口11后的过程；急停键用于控制整台设备的紧急停止，用在设备通电过程中的任意一个阶段。
56.执行电机作为控制器发出命令的执行件，设置有多个，分别控制升降机构2和推出机构3的启停和移动。
57.参照图2和3，升降机构2包括两个相对布设在封闭仓1内的同步传送带21，两个同步传送带21等高安装在盘套进出口11的两端位置，两个同步传送带21沿垂直于盘套进出口11的轴线方向布设，传输方向也与盘套进出口的轴线方向垂直，同步传送带21的两个传动辊两端连接在机体框架12的前后侧面上，两个同步传送带21相对的侧面上沿传输方向均安装有多个盘套支撑架22，相对的两个盘套支撑架22之间形成放置盘套100的工位槽。
58.本实施例中盘套支撑架22设置为直角型材，垂直于同步传送带21的传输方向布设，一侧板与同步传送带21连接，另一侧板从下侧支撑盘套100。同步传送带21上沿传输方向开设有至少一组两条平行的安装槽23，安装槽23贯穿同步传送带21的内外侧，每个安装槽23内连接有多个距离调节组件24，距离调节组件24可拆卸连接在同步传送带21上，盘套支撑架22可拆卸连接在距离调节组件24上，利用距离调节组件24来调整盘套支撑架22的间距。
59.具体实施时，距离调节组件24包括连接杆241、调节板242、挡板243和锁紧件。连接杆241设置为金属直杆，直径小于安装槽23的宽度，一端设置有螺纹，与锁紧件螺纹连接，另一端与挡板243固定，挡板243设置为圆形金属片，直径大于安装槽23的宽度；调节板242设置为矩形的薄板，长度大于安装槽23的宽度，宽度等于安装槽23的宽度，厚度等于安装槽23的深度，调节板242的中心位置开设有圆孔，连接杆241穿过圆孔，使调节板242转动连接在连接杆241上，每个距离调节组件24包括至少两个调节板242，并且所有调节板242的长度均不相同；距离调节组件24在安装时，一个调节板242嵌入到安装槽23中，其他的调节板242贴合在同步传送带21带体的内外侧面上，为了避免调节板242前后晃动，安装槽23外侧的调节板242旋转，与安装槽23保持一定的夹角，来避开安装槽23，相邻的两个距离调节组件24之间通过嵌在安装槽23内的调节板242进行抵接，利用更换不同长度的调节板242来实现盘套支撑架22距离的调节。
60.本实施例中锁紧件采用蝶形螺母，在同步传送带21外侧旋紧，将盘套支撑架22固定在同步传送带21上。
61.另外，需要说明的是两个同步传送带21均由电机和减速机驱动，并且这两个电机均为控制器控制的执行电机。
62.参照图2，推出机构3包括动力件和推送件，动力件沿垂直于盘套进出口11轴线方
向运动，推送件则被动力件驱动进行平移，随着动力件一起移动。本实施例中动力件包括垂直于盘套进出口11轴线方向的直线导轨31和连接在直线导轨31上的驱动电机32，驱动电机32也作为执行电机，受到控制器的控制；推送件包括滑动连接在直线导轨31上的滑动座33和连接在滑动座33上的至少一个推送块34，由驱动电机32驱动滑动座33在直线导轨31上滑动，推送块34抵接盘套100远离盘套进出口11的一侧，将盘套100推出盘套进出口11。
63.推出机构3在布设时，直线导轨31、驱动电机32和滑动座33的高度低于盘套进出口11的高度，推送块34的高度高于盘套进出口11下沿的高度，使推送块34能够接触到盘套100外圈。盘套100下落到位之后，启动驱动电机32带动推送块34向盘套进出口11的方向移动，将盘套100推出盘套进出口11，实现盘套100的投放。
64.在本技术的另一种实施方式中，动力件直接采用气缸，滑动座33和推送块34均连接在气缸的活塞杆上，而气缸的气源电机作为执行电机，控制气缸的伸缩运动。
65.本技术实施例的实施原理为：
66.生产前准备工作，打开电源按钮开机，按下上行键，同步传送带21开始工作，通过盘套进出口11向封闭仓1内填充盘套100，盘套100在同步传送带21内层层上叠，完成填充盘套100之后，将整台设备移动到收药网带一侧待机。
67.生产过程中动作过程：打开电源按钮开机，按下推盘按钮，推送块34进行工作，将最下侧的盘套100推出，按下后退按钮，推送块34退回起点；按下下行按钮，同步传送带21带动盘套100下移，盘套100下行到出发内部开关41时，内部开关41控制同步传送带21停止转动，然后再次按下推盘按钮，推送块34进行工作，将最下侧的盘套100推出，按下后退按钮，推送块34退回起点，重复上述过程，完成盘套100的投放。
68.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。