一种触控屏抓取搬运架的制作方法

1.本实用新型涉及触控屏加工技术领域，具体为一种触控屏抓取搬运架。


背景技术：

2.触摸屏又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，而在触控屏的加工过程中，需要通过抓取搬运架对触控屏进行抓取搬运。
3.抓取搬运架一般是先通过吸盘对玻璃进行吸附抓取后，然后再进行搬运，但是现有的抓取搬运架吸盘位置固定，无法根据触控屏的规格大小进行调节，导致只能对部分规格的触控屏进行抓取搬运，具有一定的局限性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的是现有的抓取搬运架吸盘位置固定，无法根进行调节，具有一定的局限性问题，而提出的一种触控屏抓取搬运架。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种触控屏抓取搬运架，包括机械臂和抓取机构，所述机械臂上转动连接有贯穿机械臂的转轴，所述转轴的表面固定安装有连接柱，所述抓取机构设于连接柱的底部；
7.所述抓取机构包括固定安装于连接柱底部的固定块，所述固定块的底部固定安装有箱体，所述固定块的内腔顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴处固定安装有贯穿并延伸至箱体内腔的第一螺杆，所述第一螺杆的表面螺纹连接有活动块，所述活动块的表面转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端转动连接有贯穿并延伸至箱体外部的安装架，所述安装架的凹处转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的表面螺纹连接有连接板，所述连接板的表面固定安装有贯穿安装架的横板，所述横板上固定有真空吸盘，所述箱体的顶部固定安装有真空发生器，所述真空发生器的表面连通有与真空吸盘连通的连接管。
8.进一步，所述转轴的表面固定安装有位于机械臂后侧的齿环，所述机械臂的后表面固定安装有电动丝杆，所述电动丝杆的输出端固定安装有与齿环啮合的齿条。
9.进一步，所述齿条的正视截面为l形，且齿条的齿设于齿条竖直段靠近齿环的一侧表面。
10.进一步，所述固定块和箱体的内腔相互连通，所述箱体的表面开设有与内腔连通的通孔，且通孔的大小与安装架的侧视截面大小适配。
11.进一步，所述安装架的俯视截面为矩形环，所述连接管为可伸缩的软管。
12.进一步，所述第二螺杆的一端贯穿并延伸至安装架的一侧，且第二螺杆贯穿安装架的一端表面固定安装有把手。
13.与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14.该触控屏抓取搬运架，通过抓取机构的设置，在对触控屏进行抓取搬运时，只需通过使吸盘与触控屏贴合，然后通过真空发生器使真空吸盘吸附在触控屏上，然后通过机械臂工作，便可以实现触控屏的抓取搬运，而当需要对真空吸盘的位置进行调节时，只需通过
控制电机工作或者转动第二螺杆，其中电机工作时，会对所有的真空吸盘的位置进行调节，而当转动第二螺杆，则会对单个真空吸盘的位置进行调节，从而实现真空吸盘位置可调的目的。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型的正视图；
17.图3为本实用新型固定块和箱体的剖视图；
18.图4为本实用新型机械臂的部分后视图。
19.图中：1、机械臂；2、转轴；3、连接柱；4、固定块；5、箱体；6、电机；7、第一螺杆；8、活动块；9、连接杆；10、安装架；11、第二螺杆；12、连接板；13、横板；14、真空吸盘；15、真空发生器；16、连接管；17、齿环；18、电动丝杆；19、齿条。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”和“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参阅图1-4，本技术提出了一种触控屏抓取搬运架，包括机械臂1和抓取机构，机械臂1的表面开设有凹槽，凹槽处转动连接有贯穿机械臂1的转轴2，且转轴2的表面固定安装有数量为两个的限位块，且两个限位块的相离一侧表面分别与机械臂1凹槽的前后表面贴合，从而保证转轴2无法前后移动，转轴2的表面固定安装有连接柱3。
25.转轴2的表面固定安装有位于机械臂1后侧的齿环17，机械臂1的后表面固定安装有电动丝杆18，电动丝杆18的输出端固定安装有与齿环17啮合的齿条19，齿条19的正视截
面为l形，且齿条19的齿设于齿条19竖直段靠近齿环17的一侧表面，进而通过电动丝杆18的伸缩，带动齿条19移动，并且在齿条19余齿环17的啮合作用下，带动转轴2进行转动。
26.抓取机构设于连接柱3的底部，通过抓取机构对触控屏进行抓取，而在机械臂1的作用下，对抓取的触控屏进行搬运，同时通过转轴2的转动，可以对抓取和放置的角度进行调节。
27.请参阅图1-3，本实施例中抓取机构包括固定安装于连接柱3底部的固定块4，固定块4的底部固定安装有箱体5，其中固定块4为中空且底部开口的块体，而箱体5为中空且顶部开口的箱体5，且固定块4和箱体5的内腔相互连通。
28.同时箱体5的前后表面和左右表面均开设有与内腔连通的通孔。
29.固定块4的内腔顶部固定安装有电机6，电机6的输出轴处固定安装有贯穿并延伸至箱体5内腔的第一螺杆7，且第一螺杆7的底部延伸至与箱体5的内腔底壁贴合，通过电机6的设置，带动第一螺杆7进行转动，第一螺杆7的表面螺纹连接有活动块8，活动块8的表面转动连接有四个连接杆9，且四个连接杆9分别位于活动块8的前后表面和左右表面，四个连接杆9的另一端均转动连接有贯穿箱体5表面通孔并延伸至箱体5外部的安装架10。
30.且通孔的大小与安装架10的侧视截面大小适配，从而保证安装架10只能水平前后移动或水平左右移动，同时安装架10的俯视截面为矩形环。
31.安装架10的凹处转动连接有第二螺杆11，第二螺杆11的一端贯穿并延伸至安装架10的一侧，且第二螺杆11贯穿安装架10的一端表面固定安装有把手，通过把手的设置，便于第二螺杆11的转动，第二螺杆11的表面螺纹连接有连接板12，连接板12的表面固定安装有贯穿安装架10的横板13。
32.横板13远离连接板12的一侧表面开设有凹槽，横板13上固定有真空吸盘14，箱体5的顶部固定安装有真空发生器15，在真空发生器15的作用下，使真空吸盘14吸附与触控屏的表面，真空发生器15的表面连通有与真空吸盘14连通的连接管16，且连接管16为可伸缩的软管，从而保证真空吸盘14的移动不受影响。
33.上述实施例的有益效果为：
34.该触控屏抓取搬运架，在使用时，分别通过使电机6工作，或者通过把手转动第二螺杆11，其中当电机6工作时，会带动第一螺杆7转动，从而带动活动块8上下移动，由于连接杆9的两端均为转动连接，且安装架10在箱体5表面通孔的作用下，只能水平移动，因此当活动块8上下移动时，会通过四个连接杆9，分别带动四个安装架10向靠近第一螺杆7的一侧或远离第一螺杆7的一侧移动，从而实现四个真空吸盘14的同时调节，而通过把手转动第二螺杆11时，会通过连接板12带动横板13向靠近第一螺杆7的一侧或远离第一螺杆7的一侧移动，从而实现单个真空吸盘14的同时调节，进而实现真空吸盘14位置可调的目的。
35.文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。