一种触控屏抓取搬运架的制作方法

技术特征：
1.一种触控屏抓取搬运架，其特征在于：包括机械臂(1)和抓取机构，所述机械臂(1)上转动连接有贯穿机械臂(1)的转轴(2)，所述转轴(2)的表面固定安装有连接柱(3)，所述抓取机构设于连接柱(3)的底部；所述抓取机构包括固定安装于连接柱(3)底部的固定块(4)，所述固定块(4)的底部固定安装有箱体(5)，所述固定块(4)的内腔顶部固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴处固定安装有贯穿并延伸至箱体(5)内腔的第一螺杆(7)，所述第一螺杆(7)的表面螺纹连接有活动块(8)，所述活动块(8)的表面转动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的另一端转动连接有贯穿并延伸至箱体(5)外部的安装架(10)，所述安装架(10)的凹处转动连接有第二螺杆(11)，所述第二螺杆(11)的表面螺纹连接有连接板(12)，所述连接板(12)的表面固定安装有贯穿安装架(10)的横板(13)，所述横板(13)上固定有真空吸盘(14)，所述箱体(5)的顶部固定安装有真空发生器(15)，所述真空发生器(15)的表面连通有与真空吸盘(14)连通的连接管(16)。2.根据权利要求1所述的一种触控屏抓取搬运架，其特征在于：所述转轴(2)的表面固定安装有位于机械臂(1)后侧的齿环(17)，所述机械臂(1)的后表面固定安装有电动丝杆(18)，所述电动丝杆(18)的输出端固定安装有与齿环(17)啮合的齿条(19)。3.根据权利要求2所述的一种触控屏抓取搬运架，其特征在于：所述齿条(19)的正视截面为l形，且齿条(19)的齿设于齿条(19)竖直段靠近齿环(17)的一侧表面。4.根据权利要求1所述的一种触控屏抓取搬运架，其特征在于：所述固定块(4)和箱体(5)的内腔相互连通，所述箱体(5)的表面开设有与内腔连通的通孔，且通孔的大小与安装架(10)的侧视截面大小适配。5.根据权利要求1所述的一种触控屏抓取搬运架，其特征在于：所述安装架(10)的俯视截面为矩形环，所述连接管(16)为可伸缩的软管。6.根据权利要求1所述的一种触控屏抓取搬运架，其特征在于：所述第二螺杆(11)的一端贯穿并延伸至安装架(10)的一侧，且第二螺杆(11)贯穿安装架(10)的一端表面固定安装有把手。

技术总结
本实用新型涉及一种触控屏抓取搬运架，包括机械臂和抓取机构，所述机械臂上转动连接有贯穿机械臂的转轴，所述转轴的表面固定安装有连接柱，所述抓取机构设于连接柱的底部，所述抓取机构包括固定安装于连接柱底部的固定块，所述固定块的底部固定安装有箱体，所述固定块的内腔顶部固定安装有电机。该触控屏抓取搬运架，通过使吸盘与触控屏贴合，然后通过真空发生器使真空吸盘吸附在触控屏上，然后通过机械臂工作，便可以实现触控屏的抓取搬运，而当需要对真空吸盘的位置进行调节时，只需通过控制电机工作或者转动第二螺杆，其中电机工作时，会对所有的真空吸盘的位置进行调节，而当转动第二螺杆，则会对单个真空吸盘的位置进行调节。节。节。


技术研发人员：戴志雄
受保护的技术使用者：湖北港头电子科技有限公司
技术研发日：2022.10.20
技术公布日：2023/3/28