收线装置和水下机器人的制作方法

1.本实用新型涉及电缆收线设备技术领域，特别涉及一种收线装置和水下机器人。


背景技术：

2.电线电缆用以传输电能，信息和实现电磁能转换的线材产品。广义的电线电缆亦简称为电缆，狭义的电缆是指绝缘电缆，它可定义为：由下列部分组成的集合体；一根或多根绝缘线芯，以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层，电缆亦可有附加的没有绝缘的导体，电线电缆在收卷时需要用到电缆收线机。
3.但目前行业中的电缆收线设备很多是手动的，手动绕线存在绕线凌乱，容易集中起堆的问题，导致电缆收线设备绕不下电缆。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种收线装置和水下机器人，旨在实现自动排线收线功能，让水下机器人的收线作业变得简单高效。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种收线装置，所述收线装置包括：
6.机架，所述机架设有绕线槽；
7.线盘，所述线盘转动连接于所述机架，并位于所述绕线槽内；
8.传动件，所述传动件活动连接于所述机架，并与所述线盘的一端传动连接；
9.排线机构，所述排线机构包括转动连接于所述绕线槽槽壁的丝杆及滑动连接于所述丝杆的排线块，所述丝杆与所述传动件传动连接，并与所述线盘间隔设置；所述排线块设有穿线口，所述穿线口用于供线缆穿过；及
10.摇臂，所述摇臂与所述传动件传动连接，并与所述丝杆间隔设置；
11.其中，所述摇臂驱动所述传动件带动所述线盘和所述丝杆转动，以使所述排线块带动穿入所述穿线口的线缆排线在所述线盘上。
12.在一实施例中，所述机架包括：
13.底板；
14.侧板，所述侧板与所述底板的一端连接，并与所述底板垂直设置；及
15.安装壳，所述安装壳与所述底板的另一端连接，并与所述底板垂直设置；所述底板、所述侧板及所述安装壳围合形成所述绕线槽，所述线盘转动连接于所述绕线槽的槽壁；所述安装壳设有内腔，所述传动件活动连接于所述内腔的腔壁，且所述传动件的两端分别穿过所述内腔的腔壁，并与所述线盘和所述摇臂传动连接。
16.在一实施例中，所述收线装置还包括至少一个导向轴，所述导向轴的两端分别与所述侧板和所述安装壳的外壁连接，并与所述丝杆间隔设置；所述排线块滑动连接于所述导向轴。
17.在一实施例中，所述传动件包括：
18.转轴，所述转轴转动连接于所述机架，并与所述线盘的一端同轴连接；所述转轴远
离所述线盘的一端与所述摇臂连接；所述转轴的周缘设有齿牙；
19.第一同步轮，所述第一同步轮转动连接于所述机架，并与所述齿牙啮合连接；及
20.第二同步轮，所述第二同步轮转动连接于所述机架，并与所述丝杆同轴连接；所述第二同步轮与所述第一同步轮传动连接。
21.在一实施例中，所述传动件还包括转动连接于所述机架的张紧轮，所述张紧轮与所述第一同步轮和所述第二同步轮传动连接。
22.在一实施例中，所述排线块包括：
23.基座，所述基座设有安装槽和穿孔，所述安装槽与所述穿孔间隔排布；
24.至少两个导柱，两个所述导柱的一端设于所述安装槽的槽壁，并呈间隔设置；
25.至少两个弹簧，每一所述弹簧套设在一所述导柱，且所述弹簧的一端与所述安装槽的槽壁连接；及
26.推板，所述推板活动地穿设于两个所述导柱，且所述推板与两个所述弹簧的另一端连接；所述推板与两个所述导柱围合形成所述穿线口。
27.在一实施例中，所述排线块还包括至少两个滚轮，每一所述滚轮套设在一所述导柱，且两个所述滚轮的一端与所述推板弹性抵接。
28.在一实施例中，所述排线块还包括止付螺丝，所述止付螺丝的一端与所述基座可拆卸连接，所述止付螺丝的另一端与所述推板抵接。
29.在一实施例中，所述机架的外壁设有多个锁定孔，多个所述锁定孔环绕所述线盘的周缘间隔排布设置；
30.所述摇臂包括：
31.主臂，主臂的一端与所述传动件传动连接；所述主臂邻近所述传动件的位置设有螺孔；
32.抓手，所述抓手与所述主臂的另一端连接；及
33.销钉，所述销钉螺纹连接于所述螺孔处；
34.其中，所述销钉旋入其中一所述锁定孔时，以锁定所述主臂和所述抓手的位置。
35.本实用新型还提出一种水下机器人，所述水下机器人包括机器人本体和如上所述的收线装置，所述机器人本体具有线缆，所述收线装置用于收放所述线缆。
36.本实用新型技术方案的收线装置包括机架、线盘、传动件、排线机构及摇臂；机架设有绕线槽，线盘转动连接于机架，并位于绕线槽内；传动件活动连接于机架，并与线盘的一端传动连接；排线机构包括转动连接于机架的丝杆及滑动连接于丝杆的排线块，丝杆与传动件传动连接，并与线盘间隔设置；排线块设有穿线口，穿线口用于供线缆穿过；摇臂与传动件传动连接，并与丝杆间隔设置；利用丝杆和线盘通过摇臂和传动件的传动配合，使得滑动连接在丝杆的排线块与线盘同步转动，并沿丝杆的轴向进行左右移动，进而使得从排线块的出线口出去的线缆能依次排线在同步转动的线盘上，如此，线缆不会集中堆积在线盘的某一位置，线盘上的线缆绕线平整，从而保证收线装置能正常绕线。
附图说明
37.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
38.图1为本实用新型收线装置一视角的结构示意图；
39.图2为本实用新型收线装置另一视角的结构示意图；
40.图3为本实用新型收线装置的排线机构的结构示意图；
41.图4为本实用新型收线装置的排线机构的排线块的结构示意图；
42.图5为本实用新型收线装置拆卸部分壳体后的结构示意图；
43.图6为图5的a处局部放大图。
44.附图标号说明：
45.标号名称标号名称10机架42排线块10a绕线槽42a穿线口10b锁定孔421基座11底板422导柱12侧板423弹簧13安装壳424推板20线盘425滚轮30传动件426止付螺丝31转轴50摇臂32第一同步轮51主臂33第二同步轮52抓手34张紧轮53销钉40排线机构60导向轴41丝杆
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46.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
47.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
48.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
49.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求
的保护范围之内。
50.本实用新型提出一种收线装置。
51.在本实用新型实施例中，参照图1、图2及图3，该收线装置包括机架10、线盘20、传动件30、排线机构40及摇臂50；机架10设有绕线槽10a，线盘20转动连接于机架10，并位于绕线槽10a内；传动件30活动连接于机架10，并与线盘20的一端传动连接；排线机构40包括转动连接于机架10的丝杆41及滑动连接于丝杆41的排线块42，丝杆41与传动件30传动连接，并与线盘20间隔设置；排线块42设有穿线口42a，穿线口42a用于供线缆穿过；摇臂50与传动件30传动连接，并与丝杆41间隔设置；其中，摇臂50驱动传动件30带动线盘20和丝杆41转动，以使排线块42带动穿入穿线口42a的线缆排线在线盘20上。
52.具体地，用户需要收线或放线时，只需通过手动摇动摇臂50，利用摇臂50驱动传动件30带动丝杆41转动，丝杆41转动可带动排线块42沿自身的轴向移动，使得穿设于排线块42的穿线口42a的线缆能左右移动，使得线缆能随排线块42的移动而依次排线在线盘20的周向外壁上；在传动件30带动丝杆41转动的同时，传动件30还带动线盘20转动，使得从排线口出线的线缆能在绕卷在转动的线盘20上，进而实现收放线缆。
53.在上述收放线缆的过程可知，本案利用丝杆41和线盘20通过摇臂50和传动件30的传动配合，使得滑动连接在丝杆41的排线块42与线盘20同步转动，并沿丝杆41的轴向进行左右移动，进而使得从排线块42的出线口出去的线缆能依次排线在同步转动的线盘20上，如此，线缆不会集中堆积在线盘20的某一位置，线盘20上的线缆绕线平整，从而保证收线装置能正常绕线。
54.参照图1、图2、图3及图5，机架10包括底板11、侧板12及安装壳13；侧板12与底板11的一端连接，并与底板11垂直设置；安装壳13与底板11的另一端连接，并与底板11垂直设置；底板11、侧板12及安装壳13围合形成绕线槽10a，线盘20转动连接于绕线槽10a的槽壁；安装壳13设有内腔，传动件30活动连接于内腔的腔壁，且传动件30的两端分别穿过内腔的腔壁，并与线盘20和摇臂50传动连接。
55.具体地，侧板12和安装壳13分别与底板11的两侧连接，形成u形结构；安装壳13为一内部中空的板状壳体，线盘20为柱状结构件；机架10还包括两个限位板，两个限位板分别与线盘20的两端连接，两个限位板分别与侧板12和安装壳13相对；收线装置还包括第一轴和第二轴，第一轴转动连接于侧板12，并与线盘20的一端连接；第二轴转动连接于安装壳13，并与线盘20的另一端连接；如此，通过两个限位板限定线盘20上的线缆，还可利用第一轴和第二轴带动线盘20转动，不影响线盘20转动。
56.进一步地，收线装置还包括多个加强杆，每一加强杆的两端分别与侧板12和安装壳13的外壁连接，且每一加强杆与线盘20和丝杆41间隔设置；如此，多个加强杆加强机架10的结构强度。
57.收线装置还包括两个把手，一个把手设于侧板12的顶部，另一把手设于安装壳13的顶部，便于工作人员拿取收线装置。
58.参照图1、图2、图3及图5，收线装置还包括至少一个导向轴60，导向轴60的两端分别与侧板12和安装壳13的外壁连接，并与丝杆41间隔设置；排线块42滑动连接于导向轴60。
59.导向轴60和丝杆41分别与排线块42的两端配合连接，如此，排线块42被丝杆41带动左右移动时，排线块42的两端可沿丝杆41和导向轴60移动更平稳，使得从排线块42穿过
的线缆也能平稳地排线在线盘20上，进而提升排线块42的排线效果。
60.具体地，排线块42的顶部设有凸耳，凸耳设有第一过孔，导向轴60穿过所述第一过孔处；排线块42的底部设有安装块，安装块设有第二过孔，第二过孔内设有衬套，丝杆41穿设于衬套内。
61.参照图1、图2、图3、图4及图6，传动件30包括转轴31、第一同步轮32及第二同步轮33，转轴31转动连接于机架10，并与线盘20的一端同轴连接；转轴31远离所述线盘20的一端与摇臂50连接；转轴31的周缘设有齿牙；第一同步轮32转动连接于机架10，并与齿牙啮合连接；第二同步轮33转动连接于机架10，并与丝杆41同轴连接；第二同步轮33与第一同步轮32传动连接。
62.具体地，转轴31的两端与线盘20和摇臂50连接，转轴31通过第一同步轮32与第二同步轮33实现传动，使得只需一个摇臂50即可实现转轴31和第二同步轮33同步转动，即可实现线盘20和丝杆41同步转动，简化收线装置的结构。
63.收线装置还包括多个固定柱和固定板，多个固定柱间隔设于安装壳13的内腔腔壁，并环绕第一同步轮32的周缘设置，固定板与多个固定柱远离安装壳13的内腔腔壁的一端固定连接；第一同步轮32的中心穿设一转动轴，转动轴的两端转动连接于固定板和安装壳13的内腔腔壁处，第一同步轮32能稳定在内腔转动；第二同步轮33的中心穿设于另一转动轴，该转动轴转动连接于内腔腔壁处，并与丝杆41连接；第二同步轮33通过设置同步带与第一同步轮32传动连接。
64.参照图1、图2、图3、图4及图6，传动件30还包括转动连接于机架10的张紧轮34，张紧轮34与第一同步轮32和第二同步轮33传动连接。
65.收线装置还包括固定架、销钉53、调节座及调节螺丝，调节座可拆卸连接于内腔腔壁，调节座设有卡槽；固定架的一端滑动连接于内腔腔壁，固定架的另一端卡接在卡槽内；销钉53穿设于张紧轮34的中心位置，且销钉53的两端分别转动连接于固定架；调节螺丝的一端与固定架连接，调节螺丝的另一端与调节座螺纹连接；第一同步轮32和第二同步轮33之间的同步带也套设在张紧轮34上。当需要调整张紧轮34的位置时，只需控制调节螺丝的旋入量，使得调节螺丝带动固定架和张紧轮34相对内腔腔壁移动，实现调整张紧轮34的位置，从而改变张紧轮34对同步带的绷紧程度。
66.进一步地，收线装置还包括卡簧，卡簧套设在转动轴，并位于张紧轮34和固定架之间，如此，使得张紧轮34能与固定架弹性抵接。
67.参照图1、图2、图3、图4及图6，排线块42包括基座421、至少两个导柱422、至少两个弹簧423及推板424，基座421设有安装槽和穿孔，安装槽与穿孔间隔排布；两个导柱422的一端设于安装槽的槽壁，并呈间隔设置；每一弹簧423套设在一导柱422，且弹簧423的一端与安装槽的槽壁连接；推板424活动地穿设于两个导柱422，且推板424与两个弹簧423的另一端连接；推板424与两个导柱422围合形成穿线口42a。
68.具体地，当线缆穿过穿线口42a时，线缆与推板424抵接，而推板424受到挤压会使得弹簧423压缩，弹簧423能给予推板424反弹力，让推板424与线缆弹性抵接，进而使得推板424与线缆抵接更紧密，从而提升排线块42夹持线缆的夹持效果。
69.进一步地，排线块42还包括至少两个滚轮425，每一滚轮425套设在一导柱422，且两个滚轮425的一端与推板424弹性抵接。如此，线缆穿过穿线口42a处，线缆能与滚轮425抵
接，使得线缆被线盘20牵引移动时，线缆通过滚轮425转动进而更容易移动，加快线缆的移动速度。
70.参照图1、图2、图3、图4及图6，排线块42还包括止付螺丝426，止付螺丝426的一端与基座421可拆卸连接，止付螺丝426的另一端与推板424抵接。
71.具体地，止付螺丝426远离推板424的一端与基座421螺纹连接；当线缆穿过穿线口42a时，线缆与推板424抵接；且推板424被线缆带动往止付螺丝426的方向移动时，推板424可被止付螺丝426限定位置，避免推板424移动过渡，导致推板424不能贴紧线缆的表面，进而提升排线块42对线缆的夹持力度。
72.参照图1和图2，机架10的外壁设有多个锁定孔10b，多个锁定孔10b环绕线盘20的周缘间隔排布设置；摇臂50包括主臂51、抓手52及销钉53，主臂51的一端与传动件30传动连接；主臂51邻近传动件30的位置设有螺孔；抓手52与所述主臂51的另一端连接；销钉53螺纹连接于螺孔处；其中，销钉53旋入其中一锁定孔10b时，以锁定主臂51和抓手52的位置。如此设置，当线盘20不需要收线或放线时，用户只需将销钉53依次旋入其中一锁定孔10b处，使得主臂51通过销钉53在安装壳13固定不动，进而让收线装置停止工作。
73.本实用新型还提出一种水下机器人，该水下机器人包括机器人本体和收线装置，机器人本体具有线缆，收线装置用于收放线缆，该收线装置的具体结构参照上述实施例，由于本水下机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。如此，水下机器人通过收线装置方便地收放线缆，进而加快水下机器人的收放线缆的速度。
74.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。