1.本实用新型涉及转挂装置技术领域，尤其涉及一种热水器筒体内胆上件自动化转挂装置。
背景技术：
2.热水器就是指通过各种物理原理，在一定时间内使冷水温度升高变成热水的一种装置。按照原理不同可分为电热水器、燃气热水器、太阳能热水器、磁能热水器、空气能热水器，暖气热水器等。
3.现有技术中，热水器的筒体内胆在生产加工的过程中，需采用悬挂输送系统进行输送，但需采用转挂装置将其放置于悬挂输送系统上，而传统的转挂装置在抓取工件时，往往都是直接抓取，这样会造成工件表面出现划痕，影响工件的质量，其次，抓手的结构固定，不具备调整的功能，存在一定的局限性。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种热水器筒体内胆上件自动化转挂装置，其能够改变两个夹持板之间的距离，使其能够满足于不同长度的夹持需求，且利用缓冲层的设置，能够有效的防止对工件的表面造成划痕，保证了工件的质量。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种热水器筒体内胆上件自动化转挂装置，包括安装于机械臂上的安装板，所述安装板的左右两侧均固定连接有两个滑杆，多个所述滑杆上均套设有滑块，左右同侧的两个所述滑块之间固定连接有支撑杆，所述支撑杆上对称设置有两个调节块，所述调节块的侧壁设置有夹持板，所述支撑杆上设置有用于调整两个调节块之间距离的调节机构，位于下端同侧的两个所述滑块之间设置有用于两个夹持板夹持的驱动机构。
7.优选地，所述安装板的上端固定连接有托架，所述托架的侧壁设置有托板。
8.优选地，所述调节机构包括固定连接在支撑杆侧壁上的固定板，所述固定板的上下两端均固定连接有调节气缸，所述调节气缸的伸缩端固定连接在调节块的侧壁上。
9.优选地，所述驱动机构包括固定连接在两个滑块下侧的两个安装架，两个所述安装架之间设置有夹紧气缸。
10.优选地，所述夹持板的下端夹持面为圆弧面，且圆弧面内设置有缓冲层，所述缓冲层采用橡胶材质。
11.优选地，所述滑杆远离安装板的一端固定连接有挡板。
12.本实用新型具备以下有益效果：
13.1、通过调节机构的设置，利用调节气缸调节夹持板的位置，改变两个夹持板之间的距离，这样能够适用于不同长度的工件夹持，大大的提高了抓手的适用性；
14.2、通过缓冲层的设置，由于采用橡胶材质，其具备缓冲防护的效果，能够有效的防
止对工件的表面造成划痕，保证了工件的质量。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种热水器筒体内胆上件自动化转挂装置的结构示意图；
16.图2为图1中的a
‑
a向截面图。
17.图中：1安装板、2托架、3托板、4滑杆、5滑块、6调节块、7调节气缸、8固定板、9支撑杆、10夹紧气缸、11安装架、12夹持板、13缓冲层。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.参照图1
‑
2，一种热水器筒体内胆上件自动化转挂装置，包括安装于机械臂上的安装板1，安装板1的侧壁圆周向等间距设置有多个安装孔，方便与机械臂进行安装固定，安装板1的上端固定连接有托架2，托架2的侧壁设置有托板3，托板3用于托住未进入悬挂输送系统前的工件，保证工件的稳定性。
21.安装板1的左右两侧均固定连接有两个滑杆4，滑杆4远离安装板1的一端固定连接有挡板，多个滑杆4上均套设有滑块5，左右同侧的两个滑块5之间固定连接有支撑杆9，支撑杆9上对称设置有两个调节块6，调节块6的侧壁设置有夹持板12，夹持板12的下端夹持面为圆弧面，方便圆柱状工件的夹持，且圆弧面内设置有缓冲层13，缓冲层13采用橡胶材质，起到了防护缓冲的效果，防止对工件的表面造成划痕。
22.支撑杆9上设置有用于调整两个调节块6之间距离的调节机构，调节机构包括固定连接在支撑杆9侧壁上的固定板8，固定板8的上下两端均固定连接有调节气缸7，调节气缸7的伸缩端固定连接在调节块6的侧壁上，利用调节气缸7调节夹持板12的位置，方便不同长度的工件夹持。
23.位于下端同侧的两个滑块5之间设置有用于两个夹持板12夹持的驱动机构，驱动机构包括固定连接在两个滑块5下侧的两个安装架11，两个安装架11之间设置有夹紧气缸10，夹紧气缸10的伸缩端收缩或伸展，能够实现两个夹持板12的相向或相反移动。
24.工作时，首先利用机械臂将抓手移动至工件的上方，打开夹紧气缸10的开关，夹紧气缸10将两个安装架11拉动，从而拉动两个滑块5移动，两个滑块5移动带动两个支撑杆9移动，从而使得夹持板12可将工件进行夹持；
25.调整时，利用调节气缸7推动调节块6沿支撑杆9轴向移动，实现两个夹持板12的位置改变，方便适用于不同长度的工件夹持工作，提高了抓手的实用性。
26.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限
于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种热水器筒体内胆上件自动化转挂装置，包括安装于机械臂上的安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的左右两侧均固定连接有两个滑杆(4)，多个所述滑杆(4)上均套设有滑块(5)，左右同侧的两个所述滑块(5)之间固定连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)上对称设置有两个调节块(6)，所述调节块(6)的侧壁设置有夹持板(12)，所述支撑杆(9)上设置有用于调整两个调节块(6)之间距离的调节机构，位于下端同侧的两个所述滑块(5)之间设置有用于两个夹持板(12)夹持的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种热水器筒体内胆上件自动化转挂装置，其特征在于，所述安装板(1)的上端固定连接有托架(2)，所述托架(2)的侧壁设置有托板(3)。3.根据权利要求2所述的一种热水器筒体内胆上件自动化转挂装置，其特征在于，所述调节机构包括固定连接在支撑杆(9)侧壁上的固定板(8)，所述固定板(8)的上下两端均固定连接有调节气缸(7)，所述调节气缸(7)的伸缩端固定连接在调节块(6)的侧壁上。4.根据权利要求3所述的一种热水器筒体内胆上件自动化转挂装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在两个滑块(5)下侧的两个安装架(11)，两个所述安装架(11)之间设置有夹紧气缸(10)。5.根据权利要求4所述的一种热水器筒体内胆上件自动化转挂装置，其特征在于，所述夹持板(12)的下端夹持面为圆弧面，且圆弧面内设置有缓冲层(13)，所述缓冲层(13)采用橡胶材质。6.根据权利要求5所述的一种热水器筒体内胆上件自动化转挂装置，其特征在于，所述滑杆(4)远离安装板(1)的一端固定连接有挡板。
技术总结
本实用新型公开了一种热水器筒体内胆上件自动化转挂装置，包括安装于机械臂上的安装板，所述安装板的左右两侧均固定连接有两个滑杆，多个所述滑杆上均套设有滑块，左右同侧的两个所述滑块之间固定连接有支撑杆，所述支撑杆上对称设置有两个调节块，所述调节块的侧壁设置有夹持板，所述支撑杆上设置有用于调整两个调节块之间距离的调节机构。本实用新型结构设计合理，能够改变两个夹持板之间的距离，使其能够满足于不同长度的夹持需求，且利用缓冲层的设置，能够有效的防止对工件的表面造成划痕，保证了工件的质量。保证了工件的质量。保证了工件的质量。
技术研发人员：应雨卢
受保护的技术使用者：上海艾伊柯涂装设备有限公司
技术研发日：2021.01.18
技术公布日：2021/11/24
再多了解一些
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