收线装置和水下机器人的制作方法

技术特征：
1.一种收线装置，其特征在于，所述收线装置包括：机架，所述机架设有绕线槽；线盘，所述线盘转动连接于所述机架，并位于所述绕线槽内；传动件，所述传动件活动连接于所述机架，并与所述线盘的一端传动连接；排线机构，所述排线机构包括转动连接于所述绕线槽槽壁的丝杆及滑动连接于所述丝杆的排线块，所述丝杆与所述传动件传动连接，并与所述线盘间隔设置；所述排线块设有穿线口，所述穿线口用于供线缆穿过；及摇臂，所述摇臂与所述传动件传动连接，并与所述丝杆间隔设置；其中，所述摇臂驱动所述传动件带动所述线盘和所述丝杆转动，以使所述排线块带动穿入所述穿线口的线缆排线在所述线盘上。2.如权利要求1所述的收线装置，其特征在于，所述机架包括：底板；侧板，所述侧板与所述底板的一端连接，并与所述底板垂直设置；及安装壳，所述安装壳与所述底板的另一端连接，并与所述底板垂直设置；所述底板、所述侧板及所述安装壳围合形成所述绕线槽，所述线盘转动连接于所述绕线槽的槽壁；所述安装壳设有内腔，所述传动件活动连接于所述内腔的腔壁，且所述传动件的两端分别穿过所述内腔的腔壁，并与所述线盘和所述摇臂传动连接。3.如权利要求2所述的收线装置，其特征在于，所述收线装置还包括至少一个导向轴，所述导向轴的两端分别与所述侧板和所述安装壳的外壁连接，并与所述丝杆间隔设置；所述排线块滑动连接于所述导向轴。4.如权利要求1所述的收线装置，其特征在于，所述传动件包括：转轴，所述转轴转动连接于所述机架，并与所述线盘的一端同轴连接；所述转轴远离所述线盘的一端与所述摇臂连接；所述转轴的周缘设有齿牙；第一同步轮，所述第一同步轮转动连接于所述机架，并与所述齿牙啮合连接；及第二同步轮，所述第二同步轮转动连接于所述机架，并与所述丝杆同轴连接；所述第二同步轮与所述第一同步轮传动连接。5.如权利要求4所述的收线装置，其特征在于，所述传动件还包括转动连接于所述机架的张紧轮，所述张紧轮与所述第一同步轮和所述第二同步轮传动连接。6.如权利要求1所述的收线装置，其特征在于，所述排线块包括：基座，所述基座设有安装槽和穿孔，所述安装槽与所述穿孔间隔排布；至少两个导柱，两个所述导柱的一端设于所述安装槽的槽壁，并呈间隔设置；至少两个弹簧，每一所述弹簧套设在一所述导柱，且所述弹簧的一端与所述安装槽的槽壁连接；及推板，所述推板活动地穿设于两个所述导柱，且所述推板与两个所述弹簧的另一端连接；所述推板与两个所述导柱围合形成所述穿线口。7.如权利要求6所述的收线装置，其特征在于，所述排线块还包括至少两个滚轮，每一所述滚轮套设在一所述导柱，且两个所述滚轮的一端与所述推板弹性抵接。8.如权利要求7所述的收线装置，其特征在于，所述排线块还包括止付螺丝，所述止付螺丝的一端与所述基座可拆卸连接，所述止付螺丝的另一端与所述推板抵接。
9.如权利要求1所述的收线装置，其特征在于，所述机架的外壁设有多个锁定孔，多个所述锁定孔环绕所述线盘的周缘间隔排布设置；所述摇臂包括：主臂，主臂的一端与所述传动件传动连接；所述主臂邻近所述传动件的位置设有螺孔；抓手，所述抓手与所述主臂的另一端连接；及销钉，所述销钉螺纹连接于所述螺孔处；其中，所述销钉旋入其中一所述锁定孔时，以锁定所述主臂和所述抓手的位置。10.一种水下机器人，其特征在于，所述水下机器人包括机器人本体和如权利要求1至9中任一项所述的收线装置，所述机器人本体具有线缆，所述收线装置用于收放所述线缆。

技术总结
本实用新型公开一种收线装置和水下机器人，其中，所述收线装置包括机架、线盘、传动件、排线机构及摇臂，机架设有绕线槽；线盘转动连接于机架，并位于绕线槽内；传动件活动连接于机架，并与线盘的一端传动连接；排线机构包括转动连接于绕线槽槽壁的丝杆及滑动连接于丝杆的排线块，丝杆与传动件传动连接，并与线盘间隔设置；排线块设有穿线口，穿线口用于供线缆穿过；摇臂与传动件传动连接，并与丝杆间隔设置；其中，摇臂驱动传动件带动线盘和丝杆转动，以使排线块带动穿入穿线口的线缆排线在线盘上。本实用新型技术方案实现自动排线收线功能，让水下机器人的收线作业变得简单高效。让水下机器人的收线作业变得简单高效。让水下机器人的收线作业变得简单高效。


技术研发人员：叶晓欢 张翀 钟卓如
受保护的技术使用者：深圳鳍源科技有限公司
技术研发日：2022.11.11
技术公布日：2023/3/28