一种物流码垛系统的制作方法

1.本实用新型属于物流技术领域，更具体的说涉及一种消毒水的物流码垛系统。


背景技术：

2.当消毒水完成灌装后会通过包装机构将一定数量的消毒瓶放入纸箱，然后通过封口机构对纸箱进行封口，从而完成消毒瓶的包装，完成包装后，需要将纸箱转运至仓库储存，等待出库发货。
3.现有的转运方式大多是通过输送带将封口后的纸输送至输送带的末端，然后通过人工将纸箱搬运至叉车用的框架上，然后通过叉车叉起框架后将纸箱转运至仓库，通过包装机构自带的输送带将纸箱输送至转运车上，然后由转运车将其输送至仓库，然后在通过设置于仓库内的码垛机构将叉车上的纸箱依次拿取进行码垛操作。
4.现申请人将消毒水的生产线转移至厂房的二楼，而将其一楼作为仓库，不再使用叉车，而直接改用货运电梯进行转运，进行上下转运，并通过仓库内的码垛机构进行码垛操作，但是，随着生产线的增加和生产效率的提高，使用货梯进行转运的效率太低，生产后的纸箱不能及时转运至仓库而造成楼上纸箱的堆积，有时急于出货的纸箱还堆积在产生线附近无法及时转运至楼下仓库，影响客户的收货时间。
5.因此，设计一种可将纸箱快速从楼上转运至楼下仓库进行码垛的系统，提高纸箱的转运效率和码垛效率。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种物流码垛系统，提高对纸箱的转运效率和码垛效率。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种物流码垛系统，包括转运机构、框架上料机构和码垛机构，所述转运机构包括支撑立柱，所述支撑立柱固定与底部楼层，且支撑立柱的端部穿过上楼层，所述支撑立柱上设置有呈螺旋状的转运输送带，转运输送带的顶端通过普通输送带与封口机构连接，转运输送带的底端通过普通输送带连接至码垛机构。
8.进一步地，所述转运输送带包括呈螺旋状的输送支架，所述输送支架上设置有若干输送辊，输送辊与输送支架转动连接，所述输送支架上设置有减速机构。
9.进一步地，所述减速机构包括若干电机，每个电机的主轴与一个输送辊的转轴连接，电机带动输送辊转动，且输送辊的转动方向与纸箱滑落方向相反。
10.进一步地，所述减速机构包括若干与输送支架阻尼转动连接的减速辊，所述减速辊的表面设置有摩擦层。
11.进一步地，所述框架上料机构包括可转动的上料台，所述上料台上设置有若干放置板，所述上料台的一侧为框架输送带，输送带的端部设置有框架上料机器人。
12.进一步地，所述码垛机构包括码垛机器人，所述码垛机器人的一侧为框架输送带，
另一侧为连接转运输送带的普通输送带。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过支撑立柱和螺旋状的转运输送带连接两个楼层，实现将封口后的纸箱快速的从楼上转运至楼下进行码垛，从而提高了纸箱的转运效率和码垛效率。
附图说明
14.图1为本实用新型中转运机构的结构示意图；
15.图2为本实用新型中框架上料机构的结构示意图；
16.图3为本实用新型中码垛机构的结构示意图。
17.附图标记：1.支撑立柱；2.转运输送带；3.电机；4.普通输送带；5.上料台；6.放置板；7.框架上料机器人；8.码垛机器人；9.框架输送带。
具体实施方式
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
19.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.参照图1至图3对本实用新型进一步说明。
21.实施例一：
22.一种物流码垛系统，包括转运机构、框架上料机构和码垛机构，所述转运机构包括支撑立柱1，所述支撑立柱1固定与底部楼层，且支撑立柱1的端部穿过上楼层，所述支撑立柱1上设置有呈螺旋状的转运输送带2，转运输送带2的顶端通过普通输送带4与封口机构连接，转运输送带2的底端通过普通输送带4连接至码垛机构。
23.如图1所示，优选的，所述支撑立柱1上可设置两条转运输送带2，提高了转运效率。
24.优选的，可在普通输送带4与与转运输送带2之间设置阻挡机构，当输送至码垛机构的纸箱过多时，可通过阻挡机构将转运输送带2与普通输送带4分隔，从而阻止纸箱的继续输送。
25.如图1所示，本实施例中优选的，所述转运输送带2包括呈螺旋状的输送支架，所述输送支架上设置有若干输送辊，输送辊与输送支架转动连接，所述输送支架上设置有减速机构，通过减速机构可降低纸箱在转运输送带2上的滑落速度，避免纸箱滑落速度过快造成纸箱损坏。
26.如图1所示，本实施例中优选的，所述减速机构包括若干电机3，每个电机3的主轴与一个输送辊的转轴连接，电机3带动输送辊转动，且输送辊的转动方向与纸箱滑落方向相
反，从而增加纸箱在进过该反转的输送辊时的摩擦力，以降低纸箱的滑落速度。
27.如图2所示，本实施例中优选的，所述框架上料机构包括可转动的上料台5，所述上料台5上设置有若干放置板6，所述上料台5的一侧为框架输送带9，输送带的端部设置有框架上料机器人8，在放置板6上叠加多个框架，然后转动上料台5，将放置有框架的放置板6转动至靠近框架输送带9，然后再通过框架上料机器人8抓取最上层的框架后放置在框架输送带9上，框架的上料过程中工人可在空的放置板6上继续放置框架，从而形成框架的连续上料。
28.如图3所示，本实施例中优选的，所述码垛机构包括码垛机器人，所述码垛机器人的一侧为框架输送带9，另一侧为连接转运输送带2的普通输送带4。
29.如图1至图3所示，当纸箱封口后，通过普通输送带4将纸箱输送至转运输送带2上，纸箱受重力影响在螺旋状的转运支架上螺旋下降，直至进入下方的普通输送带4上，然后通过普通输送带4将纸箱输送至码垛机构，同时框架上料机构将放置板6上的一个框架放置在框架输送带9上，同样将框架输送至码垛机构，通过码垛机器人抓取通过普通输送带4上的纸箱，并将其放置在输送过来的框架上，直至一个框架上放置堆叠一定数量的纸箱后，再通过叉车将框架输送带9上放置纸箱的框架叉起并转移走，由于仓库也位于该楼层内，可提高纸箱的转运效率。
30.实施例二：
31.一种物流码垛系统，包括转运机构、框架上料机构和码垛机构，所述转运机构包括支撑立柱1，所述支撑立柱1固定与底部楼层，且支撑立柱1的端部穿过上楼层，所述支撑立柱1上设置有呈螺旋状的转运输送带2，转运输送带2的顶端通过普通输送带4与封口机构连接，转运输送带2的底端通过普通输送带4连接至码垛机构。
32.本实施例中优选的，所述转运输送带2包括呈螺旋状的输送支架，所述输送支架上设置有若干输送辊，输送辊与输送支架转动连接，所述输送支架上设置有减速机构。
33.本实施例中优选的，所述减速机构包括若干与输送支架阻尼转动连接的减速辊，所述减速辊的表面设置有摩擦层，即通过减速辊的阻尼转动和摩擦层来对滑落的纸箱进行减速。
34.本实施例中的其他技术特征与实施例一相同。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。