全自收放料堆叠机的制作方法

1.本实用新型涉及一种非标设备，特别涉及一种全自收放料堆叠机。


背景技术：

2.产品在生产加工过程中，往往需要在流水线上进行加工或组装，组装完成的片状产品一般需要堆叠后进行收料，目前都是由人工进行堆叠和收料操作，同时产品的原材料也是整叠上料的，目前也是由人工搬运进行上料，整个过程耗费人工，工人劳动强度大，降低了整个生产线的生产效率，还容易在产品上下料过程中因人工失误造成产品损伤。


技术实现要素：

3.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种全自收放料堆叠机，该全自收放料堆叠机能够实现组装线上产品的全自动堆叠收料和整叠原材料自动上料，避免人工操作，节省了人工成本，提高了产线生产效率。
4.本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自收放料堆叠机，包括机架、顶升板、托料升降驱动装置、水平输送机构、满料感应装置和控制系统，所述水平输送机构安装于机架内，水平输送机构能够沿水平方向输送整叠料片，且水平输送机构沿其输送方向的两端分别与生产线上两个相邻工位衔接，所述顶升板能够间歇升降运动的安装于机架上，所述顶升板上能够托持待输送的整叠料片，且顶升板能够将其上托持的整叠料片放置于水平输送机构沿其输送方向的一端上，满料感应装置能够感应到顶升板上托持的料片高度，满料感应装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制托料升降驱动装置和水平输送机构启停动作。
5.作为本实用新型的进一步改进，还设有agv搬运车，所述 agv搬运车能够与水平输送机构沿其输送方向另一端衔接， agv搬运车与控制系统通过无线传输装置进行信号传输。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述满料感应装置为固定安装于托料升降驱动装置上的接近开关，所述顶升板下降到指定高度后能够触发接近开关。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述水平输送机构包括一组平行间隔排列的接料输送带组，顶升板能够升降运动的位于接料输送带组之间的间隙内，托料升降驱动装置为固定安装于机架上的伺服电缸，所述伺服电缸的运动端自下向上延伸的设于该接料输送带组之间的间隙内，顶升板固定安装于伺服电缸的运动端上，且顶升板随伺服电缸的运动端从高于该组输送带上侧表面设定高度处间歇下降到低于接料输送带组上侧表面位置。
8.作为本实用新型的进一步改进，还设有产品垛料治具，所述产品剁料治具包括固定底板、导向挡板和产品放置栈板，固定底板能够托持于顶升板和水平输送机构之一的表面上，至少两个导向挡板能够固定的安装于固定底板上，各个导向挡板沿竖直方向延伸，产品放置栈板能够水平放置于固定底板上，待堆叠的产品能够叠放于所述产品放置栈板表面上，产品放置栈板及其上的堆叠的产品水平方向止动的止挡于各个导向挡板之间。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述产品垛料治具还包括调节板，两个调节板分别能够沿水平输送机构宽度方向相对滑动的安装于固定底板上，导向挡板为四根l形角铁结构，每个调节板上分别能够沿水平输送机构长度方向滑动的安装有两个导向挡板。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述水平输送机构还包括收料输送带、收料升降固定座和收料升降驱动装置，所述收料升降固定座能够沿竖直方式升降运动的安装于机架上，收料输送带安装于收料升降固定座上，收料升降驱动装置驱动收料升降固定座沿竖直方向升降运动，收料输送带随收料升降固定座一同升降运动能够与水平输送机构的接料输送带组另一端对齐衔接，所述收料输送带一端和接料输送带组另一端分别设有来料感应器，所述来料感应器能够感应进入收料输送带一端和接料输送带组另一端上的产品垛料治具，来料感应器与控制系统电性连接通信，机架上还设有上限位置感应器和下限位置感应器，所述上限位置感应器和下限位置感应器分别能够感应到达上限位置的收料升降固定座和到达下限位置的收料升降固定座，上限位置感应器和下限位置感应器与控制系统电性连接通信，所述控制系统控制收料升降驱动装置和收料输送带启停运行。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述机架位于接料输送带组一端和收料输送带另一端处分别设有剁料治具到位感应器，各个剁料治具到位感应器分别能够感应到达接料输送带组一端和收料输送带另一端指定位置处的产品剁料治具，各个剁料治具到位感应器分别与控制系统电性连接通信。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述机架位于接料输送带组一端还固定设于一缓冲限位挡块，该缓冲限位挡块能够在接料输送带组输送方向弹性伸缩，所述产品剁料治具能够止挡于该缓冲限位挡块上。
13.作为本实用新型的进一步改进，还设有产品定位治具，所述产品定位治具包括支撑杆、治具板、托持推板、推板驱动装置、产品垛料推板和垛料推板驱动装置，所述支撑杆下端固定安装于机架上，治具板固定安装于支撑杆上端，治具板上形成有与顶升板正对的镂空部，四个l形的托持推板分别能够相对滑动的安装于治具板镂空部四周，四个l形的托持推板能够围成下端开口小于上端开口的托持空间，所述待堆叠产品能够托持于四个托持推板水平方向延伸的侧壁上侧，四个托持推板的竖直侧壁能够紧抵待堆叠产品四周侧壁表面，推板驱动装置驱动各个托持推板水平往复滑动，产品垛料推板能够在水平方向滑动的安装于治具板下侧，产品垛料推板能够插设于产品垛料治具内并推顶产品垛料治具内叠放的产品一侧壁，垛料推板驱动装置驱动产品垛料推板水平运动，控制系统控制推板驱动装置和垛料推板驱动装置往复动作。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过顶升板间歇升降运动，实现组装完成的产品自动堆叠或者整叠原材料自动逐片上料，更通过在顶升板上托持产品垛料治具使堆叠产品保持整齐稳定的堆叠状态，避免堆叠和运输过程中倒塌或掉落，堆叠完成的整叠产品由水平输送机构进行自动输出，供agv搬运车自动搬运，避免人工搬运，本实用新型实现了片状产品组装完成后自动堆叠和收料，还可以实现整叠片状原材料自动上料，全程智能化操作，无需人工参与，大大节省了人工成本，提高了生产线上料效率和收料效率，并有效避免了上料和收料过程中人工损坏产品，保证了产品质量。
附图说明
15.图1为本实用新型的第一立体图；
16.图2为本实用新型的第二立体图；
17.图3为本实用新型的第三立体图；
18.图4为本实用新型的主视图；
19.图5为本实用新型的左视图；
20.图6为本实用新型的俯视图；
21.图7为本实用新型的托料升降驱动装置立体图；
22.图8为本实用新型的产品垛料治具立体图；
23.图9为本实用新型的产品定位治具第一立体图；
24.图10为本实用新型的产品定位治具第二立体图；
25.图11为本实用新型的接料输送带组立体图；
26.图12为本实用新型的收料输送带立体图；
27.图13为本实用新型的收料升降固定座升降机构立体图；
28.图14为本实用新型的控制系统立体图。
具体实施方式
29.实施例：一种全自收放料堆叠机，包括机架1、顶升板2、托料升降驱动装置3、水平输送机构、满料感应装置和控制系统6，所述水平输送机构安装于机架1内，水平输送机构能够沿水平方向输送整叠料片，且水平输送机构沿其输送方向的两端分别与生产线上两个相邻工位衔接，所述顶升板2能够间歇升降运动的安装于机架1上，所述顶升板2上能够托持待输送的整叠料片，且顶升板2能够将其上托持的整叠料片放置于水平输送机构沿其输送方向的一端上，满料感应装置能够感应到顶升板2上托持的料片高度，满料感应装置与控制系统6电性连接通信，控制系统6控制托料升降驱动装置3和水平输送机构启停动作。
30.上一工站组装完成的产品由人工或机械手逐片放在本技术的顶升板2上，每放一片产品，顶升板2下降一个产品厚度的高度，直到顶升板2上叠放的产品高度达到设计要求后，顶升板2下降到低于水平输送机构高度，将整叠的产品放在水平输送机构上，由水平输送机构将其向下一工站输送，以便下一工站整叠收料，同样的，也可以是整叠的原材料由水平输送机构另一端向一端方向反向输送，然后由顶升板2托持后，间歇向上顶升一片原材料的高度，实现逐个产品上料，供机械手逐片抓取用于组装，该设备实现了成品自动堆叠收料，以及整叠原材料自动逐片上料，避免了人工堆叠和人工收放料，提高了生产效率，节省了人工。
31.还设有agv搬运车，所述agv搬运车能够与水平输送机构沿其输送方向另一端衔接，agv搬运车与控制系统6通过无线传输装置进行信号传输。整叠组装完成的片状材料运输到水平输送机构另一端后由agv搬运车自动将其搬走，避免人工搬运，还可以由agv搬运车自动将整叠原材料搬运到水平输送机构另一端，由水平输送机构反向输送实现自动上料，通过agc 搬运车对整叠成品或原材料进行搬运，避免了人工搬运，进一步节省人工。
32.所述满料感应装置为固定安装于托料升降驱动装置3上的接近开关，所述顶升板2下降到指定高度后能够触发接近开关。当顶升板2下降到低于水平输送机构上侧表面高度
时触发接近开关，控制系统6则控制水平输送机构开始启动，将整叠料片进行输送，此外满料感应装置也可以为红外对射光线，通过对射的方式判断顶升板2高度，进而判断其上堆叠的产品高度，进而实现定量堆叠，满料感应装置还可以为测距装置，此类都是本领域技术人员根据需要进行选择的方案，都属于本专利保护范围。
33.所述水平输送机构包括一组平行间隔排列的接料输送带组41，顶升板2能够升降运动的位于接料输送带组41之间的间隙内，托料升降驱动装置3为固定安装于机架1上的伺服电缸，所述伺服电缸的运动端自下向上延伸的设于该接料输送带组41之间的间隙内，顶升板2固定安装于伺服电缸的运动端上，且顶升板2随伺服电缸的运动端从高于该组输送带上侧表面设定高度处间歇下降到低于接料输送带组41上侧表面位置。通过伺服电缸实现顶升板2间歇升降运动，升降运动位置精确，便于上一工站机械手叠放。
34.还设有产品垛料治具7，所述产品剁料治具包括固定底板 71、导向挡板72和产品放置栈板73，固定底板71能够托持于顶升板2和水平输送机构之一的表面上，至少两个导向挡板 72能够固定的安装于固定底板71上，各个导向挡板72沿竖直方向延伸，产品放置栈板73能够水平放置于固定底板71 上，待堆叠的产品能够叠放于所述产品放置栈板73表面上，产品放置栈板73及其上的堆叠的产品水平方向止动的止挡于各个导向挡板72之间。
35.通过产品垛料治具7对堆叠的产品进行限位，保证堆叠的产品侧壁处于对齐状态，避免其堆叠不整齐，同时，对堆叠完成的整叠产品进行水平输送过程中，由产品垛料治具7对整叠的产品进行限位，防止在水平输送过程中产品错位发生坍塌错乱和掉落。
36.所述产品垛料治具7还包括调节板74，两个调节板74分别能够沿水平输送机构宽度方向相对滑动的安装于固定底板 71上，导向挡板72为四根l形角铁结构，每个调节板74上分别能够沿水平输送机构长度方向滑动的安装有两个导向挡板72。
37.通过调节板74在固定底板71上位置的调节以及通过导向挡板72在调节板74上位置的调节，实现不同规格产品的堆叠，实现设备的通用性，调节板74与固定底板71滑动安装结构最佳为在固定底板71上设置沿输送机构宽度方向延伸的长条孔，通过穿设于长条孔内的螺栓连接调节板74实现调节板74 在固定底板71上位置的调节，同样，通过在调节板74上设置沿输送输送机构长度方向延伸的长条孔，并通过穿设于长条孔内的螺栓连接导向挡板72实现导向挡板72在调节板74上位置的调节。
38.所述水平输送机构还包括收料输送带42、收料升降固定座43和收料升降驱动装置，所述收料升降固定座43能够沿竖直方式升降运动的安装于机架1上，收料输送带42安装于收料升降固定座43上，收料升降驱动装置驱动收料升降固定座 43沿竖直方向升降运动，收料输送带42随收料升降固定座43 一同升降运动能够与水平输送机构的接料输送带组41另一端对齐衔接，所述收料输送带42一端和接料输送带组41另一端分别设有来料感应器45，所述来料感应器45能够感应进入收料输送带42一端和接料输送带组41另一端上的产品垛料治具 7，来料感应器45与控制系统6电性连接通信，机架1上还设有上限位置感应器46和下限位置感应器47，所述上限位置感应器46和下限位置感应器47分别能够感应到达上限位置的收料升降固定座43和到达下限位置的收料升降固定座43，上限位置感应器46和下限位置感应器47与控制系统6电性连接通信，所述控制系统6控制收料升降驱动装置和收料输送带42 启停运行。
39.在产品垛料治具7内堆叠设定高度的产品后，产品垛料治具7由接料输送带组41进
行水平输送，将产品垛料治具7及其内的整叠产品送至收料输送带42上，当产品垛料治具7进入收料输送带42后，来料感应器45感应到产品垛料治具7，收料升降固定座43开始下降一定高度后，收料输送带42开始启动，将产品垛料治具7及其内的整叠产品送至收料输送带 42另一端，待agv搬运车自动到达设定的搬运位置时，收料输送带42和接料输送带组41同时启动，将产品垛料治具7 输送至agv搬运车，此外，叉车的料叉也可以插入产品放置栈板73上的插口内，将整叠的产品连通产品放置栈板73一同叉起，直到叉车的料叉高于产品垛料治具7上端面，叉车即可后退将整叠产品连同产品放置栈板73顺利从产品垛料治具7内搬运出来，此为本领域技术人员根据需要进行选择的方案，都属于本专利保护范围，其中收料升降驱动装置可以由伺服电机 44、丝杆螺母机构和竖直导轨48组成，通过伺服电机驱动丝杆螺母机构的丝杆旋转，带动安装于丝杆螺母机构的螺母上的收料升降固定座43沿竖直导轨上下滑动。
40.所述机架1位于接料输送带组41一端和收料输送带42 另一端处分别设有剁料治具到位感应器8，各个剁料治具到位感应器8分别能够感应到达接料输送带组41一端和收料输送带42另一端指定位置处的产品剁料治具，各个剁料治具到位感应器8分别与控制系统6电性连接通信。由剁料治具到位感应器8感应剁料治具输送位置，实现控制系统6对接料输送带组41和收料输送带42的准确控制。
41.所述机架1位于接料输送带组41一端还固定设于一缓冲限位挡块9，该缓冲限位挡块9能够在接料输送带组41输送方向弹性伸缩，所述产品剁料治具能够止挡于该缓冲限位挡块 9上。当剁料治具内整叠产品被搬运走后，空的剁料治具随着收料输送带42和接料输送带组41反向输送回到接料输送带组 41一端位置，当其到位后由缓冲限位挡块9对其进行阻挡，并由接料输送带组41一端的剁料治具到位感应器8进行感知，便于精确定位，以及控制上一工站开始继续放料，缓冲限位挡块9本身具有一定的弹性，能够防止撞伤剁料治具。
42.还设有产品定位治具5，所述产品定位治具5包括支撑杆51、治具板52、托持推板53、推板驱动装置54、产品垛料推板55和垛料推板驱动装置56，所述支撑杆51下端固定安装于机架1上，治具板52固定安装于支撑杆51上端，治具板 52上形成有与顶升板2正对的镂空部，四个l形的托持推板 53分别能够相对滑动的安装于治具板52镂空部四周，四个l 形的托持推板53能够围成下端开口小于上端开口的托持空间，所述待堆叠产品能够托持于四个托持推板53水平方向延伸的侧壁上侧，四个托持推板53的竖直侧壁能够紧抵待堆叠产品四周侧壁表面，推板驱动装置54驱动各个托持推板53 水平往复滑动，产品垛料推板55能够在水平方向滑动的安装于治具板52下侧，产品垛料推板55能够插设于产品垛料治具 7内并推顶产品垛料治具7内叠放的产品一侧壁，垛料推板驱动装置56驱动产品垛料推板55水平运动，控制系统6控制推板驱动装置54和垛料推板驱动装置56往复动作。
43.上一工站将产品放在顶升板2进行堆叠前，先放在产品定位治具5的托持推板53上，由托持推板53进行托持和推挡，使其位于设计位置，然后托持推板53后退将产品放在产品垛料治具7内，接着产品垛料推板55推动产品垛料治具7内产品水平平贴产品垛料治具7一侧，使整叠的产品垛料后保持整齐状态，当整叠的产品堆叠高度达到设计要求后，托持推板 53则停止后退，阻止产品再继续向产品垛料治具7内放料，确保整叠产品的数量保持一致，对于不同尺寸的产品，可以调节托持推板53的长度，以及其滑动距离来调节托持推板53 之间围成的托持空间大小，以适应多种产品定位。