阀芯座螺母自动预埋机的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备领域，特别涉及一种操作效率高的阀芯座螺母自动预埋机。


背景技术：

2.阀芯座顶部需要放置一个螺母，就目前来说，都是需要先通过注塑机把阀芯座生产出来，在通过压入设备压入一个螺母，分两步完成的，这种分步作业的方式可以满足一定的使用要求，但是也存在较大缺陷，操作效率低，劳动强度大，人工成本高，设备使用多成本高，无法有效满足大批量自动化生产需求。
3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作效率高、劳动强度小、人工成本低、设备使用少成本低、有效满足大批量自动化生产需求的阀芯座螺母自动预埋机。


技术实现要素：

4.为解决上述现有技术操作效率低、劳动强度大、人工成本高、设备使用多成本高、无法有效满足大批量自动化生产需求等问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供一种阀芯座螺母自动预埋机，包括底座、底座滑动机构、振动盘、缓存料槽、顶升气缸、夹取机构和五轴机器人，所述底座滑动设置在底座滑动机构上，所述振动盘设置在底座上，所述缓存料槽通过一对支撑柱设置在底座一端且通过出料轨道与振动盘的出料口连接，所述顶升气缸设于缓存料槽底部，所述夹取机构设置在五轴机器人上且位于底座一侧，所述夹取机构包括安装板、四个取料夹、连接板、一对夹爪和夹紧气缸，所述四个取料夹均匀分布设置在安装板前端面，所述连接板固设在安装板后端面，所述夹紧气缸设置在连接板上，所述一对夹爪设置在夹紧气缸上。
6.优选的，所述底座滑动机构包括方形框架、一对光轴、两对滑块、支撑板和一对限位块，所述一对光轴设置在方形框架上，所述支撑板通过两对滑块滑动设置在一对光轴上，所述一对限位块分别设置在方形框架两端。
7.本实用新型的有益效果在于：振动盘出料再通过机器人带动夹取机构自动送料到模具内完成预埋，无需分步操作一次完成，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，设备使用少成本低，有效满足大批量自动化生产需求。
附图说明
8.图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
9.下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
10.请参阅图1，一种阀芯座螺母自动预埋机，包括底座1、底座滑动机构2、振动盘3、缓存料槽4、顶升气缸5、夹取机构6和五轴机器人7，所述底座1滑动设置在底座滑动机构2上，
所述振动盘3设置在底座1上，所述缓存料槽4通过一对支撑柱设置在底座1一端且通过出料轨道与振动盘3的出料口连接，振动盘自动振出螺母到缓存料槽内，所述顶升气缸5设于缓存料槽4底部，缓存料槽内的螺母通过顶升气缸顶起，所述夹取机构6设置在五轴机器人7上且位于底座1一侧，所述夹取机构6包括安装板61、四个取料夹62、连接板63、一对夹爪64和夹紧气缸65，所述四个取料夹均匀分布设置在安装板前端面，所述连接板固设在安装板后端面，所述夹紧气缸设置在连接板上，所述一对夹爪设置在夹紧气缸上，顶升气缸把螺母顶起后，机器人把取料夹移动到缓存料槽正上方，通过取料夹把螺母夹住，一次夹取四个，夹取后机器人把螺母送至注塑机模具内，待产品成型后开模，夹紧气缸驱动一对夹爪把产品取出，自动完成螺母预埋，操作方便效率高。
11.其中，所述底座滑动机构2包括方形框架21、一对光轴22、两对滑块23、支撑板24和一对限位块25，所述一对光轴设置在方形框架上，所述支撑板通过两对滑块滑动设置在一对光轴上，所述一对限位块分别设置在方形框架两端，底座在滑动机构上可自由移动，操作时更加方便灵活。
12.本实用新型的有益效果在于：振动盘出料再通过机器人带动夹取机构自动送料到模具内完成预埋，无需分步操作一次完成，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，设备使用少成本低，有效满足大批量自动化生产需求。
13.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。


技术特征：
1.一种阀芯座螺母自动预埋机，其特征在于：包括底座(1)、底座滑动机构(2)、振动盘(3)、缓存料槽(4)、顶升气缸(5)、夹取机构(6)和五轴机器人(7)，所述底座(1)滑动设置在底座滑动机构(2)上，所述振动盘(3)设置在底座(1)上，所述缓存料槽(4)通过一对支撑柱设置在底座(1)一端且通过出料轨道与振动盘(3)的出料口连接，所述顶升气缸(5)设于缓存料槽(4)底部，所述夹取机构(6)设置在五轴机器人(7)上且位于底座(1)一侧，所述夹取机构(6)包括安装板(61)、四个取料夹(62)、连接板(63)、一对夹爪(64)和夹紧气缸(65)，所述四个取料夹(62)均匀分布设置在安装板(61)前端面，所述连接板(63)固设在安装板(61)后端面，所述夹紧气缸(65)设置在连接板(63)上，所述一对夹爪(64)设置在夹紧气缸(65)上。2.根据权利要求1所述的阀芯座螺母自动预埋机，其特征在于：所述底座滑动机构(2)包括方形框架(21)、一对光轴(22)、两对滑块(23)、支撑板(24)和一对限位块(25)，所述一对光轴(22)设置在方形框架(21)上，所述支撑板(24)通过两对滑块(23)滑动设置在一对光轴(22)上，所述一对限位块(25)分别设置在方形框架(21)两端。

技术总结
本实用新型公开了一种阀芯座螺母自动预埋机，包括底座、底座滑动机构、振动盘、缓存料槽、顶升气缸、夹取机构和五轴机器人，缓存料槽通过出料轨道与振动盘的出料口连接，顶升气缸设于缓存料槽底部，夹取机构设置在五轴机器人上且包括安装板、四个取料夹、连接板、一对夹爪和夹紧气缸，所述四个取料夹均匀分布设置在安装板前端面，所述连接板固设在安装板后端面，所述夹紧气缸设置在连接板上，所述一对夹爪设置在夹紧气缸上；振动盘出料再通过机器人带动夹取机构自动送料到模具内完成预埋，无需分步操作一次完成，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，设备使用少成本低，有效满足大批量自动化生产需求。化生产需求。化生产需求。


技术研发人员：陈木章 陈华荣
受保护的技术使用者：厦门市豪晖五金塑胶有限公司
技术研发日：2022.11.11
技术公布日：2023/3/28