用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置的制作方法

1.本实用新型涉及样品检测系统技术领域，特别涉及使用样品管进行检测的样品检测系统技术领域，具体是指一种用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置。


背景技术：

2.近些年，螺口样品管在医疗、疾控、海关、第三方检测机构、刑侦等领域的应用越来越广泛，除在重大传染性疾病的全民筛查中需要用到大量螺口样品管，平时医疗、疾控等领域的病毒筛查、基因检测，刑侦领域的称装试剂、疑难检材的dna提取等都需要用到螺口样品管，这导致螺口样品管使用数量大幅增长，特别是在covid 19采样与检测环节，使用螺口样品管手工分液过程中，需要操作人员手动旋开样品管盖，从螺口样品管中取液，取液完成后需要手动旋紧样品管盖，再将取得的液体转移至96孔板的样品孔中，操作人员可以单人独立操作，或双人配合操作完成分液工作。当采样管数目较多时，采用人工方式，会使操作者体力消耗增大，手部不适感增强，长时间操作工作效率低下，且存在交叉污染的风险。
3.为应对这种情况，本发明人希望开发一款具备自动开盖、自动关盖、自动加样功能的全自动分杯处理系统产品，用于解决长时间操作时体力消耗、手部不适等造成工作效率低下，容易出现交叉污染的问题。全自动分杯处理系统在采样/检测环节作为一种辅助工具使用，操作人员只需将采样管架放置在仪器内，仪器可实现自动夹紧、旋转即可完成开盖操作，自动放置样本与加样，自动完成分液操作。整个操作过程节省体力，节省时间，提高工作效率，避免样本间交叉污染，保证样本及操作人员安全。
4.为进一步提高自动处理螺口样品管的效率，提高螺口样品管的一次处理通量是最好办法。根据生物加样操作目前的通用耗材形式可知，单次处理通量的最优数量为8通道，即设备可在一次顺序操作中完成8个样品管的开盖及8个通道同时吸液加液。8个通道同时吸液加液涉及从8个螺口样品管中吸取液体，并将吸取的液体打入96孔板的8个样品孔中。要实现8个通道同时吸液加液，除具备8个移液模块外，还必须8个移液模块的间距适应吸液和加液对应的生物耗材的尺寸。例如，吸液操作的对象通常为螺口样品管，螺口样品管架上的不同体积的螺口样品管的间距在18mm～30mm之间变化，加液操作的对象一般为96孔板或pcr板，相邻加液通道的间距应为9mm。这就要求8个移液模块必须具备适应不同耗材的通道变间距功能。
5.目前自动化移液设备中也使用了不同类型的变间距技术，但存在较多缺陷，如可变间距的通道数量多为4通道,8通道可变间距的变距范围较小(多为9mm～18mm)，采用独立驱动电机的方式改变通道间距，造成变距结构体积大，成本过于昂贵等等。
6.因此，首先需要提供一种用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置，其可实现多通道变间距吸液和加液操作。


技术实现要素：

7.为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型的一个目的在于提供一种用于全自
动分杯处理系统的多通道变距移液装置，其可实现多通道变间距吸液和加液操作，适于大规模推广应用。
8.本实用新型的另一目的在于提供一种用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
9.为达到以上目的，本实用新型提供一种用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置，其特点是，包括变距模块和移液模块，其中：
10.所述变距模块包括固定座、上导轨、下导轨、移液器基座、驱动部件和柔性带，所述上导轨和所述下导轨均沿左右方向设置并上下相互间隔设置，所述上导轨和所述下导轨均位于所述固定座中，所述上导轨的左端和右端以及所述下导轨的左端和右端均与所述固定座相固定，所述移液器基座竖向设置并分别沿所述左右方向可移动套设在所述上导轨和所述下导轨上；
11.所述移液模块包括移液器主体、移液头、连接管和吸液排液部件，所述移液器主体位于所述移液器基座下并连接所述移液器基座，所述移液头竖向设置并竖向中空，所述移液头的下端用于竖向插接移液器枪头，所述移液头的上端位于所述移液器主体下并连接所述移液器主体，所述移液头通过所述移液器主体管路连通所述连接管，所述吸液排液部件设置在所述固定座上；
12.所述移液器基座的数目为多个，多个所述移液器基座沿所述左右方向相互间隔设置，左右相邻两个所述移液器基座之间均连接有所述柔性带，所述驱动部件设置在所述固定座中并分别连接位于最左侧的所述移液器基座和位于最右侧的所述移液器基座用于驱动该位于最左侧的所述移液器基座和该位于最右侧的所述移液器基座沿所述左右方向相对移动和反向移动，所述移液器主体的数目、所述移液头的数目、所述连接管的数目均与所述的移液器基座的数目相同，所述移液器主体、所述移液头、所述连接管与所述移液器基座一一对应设置，所述吸液排液部件分别管路连通所述连接管。
13.较佳地，所述的移液器基座的数目为8个。
14.较佳地，所述柔性带的两端分别连接该左右相邻两个所述移液器基座的前侧面的上部的中间位置。
15.更佳地，所述柔性带的长度为18mm～30mm。
16.较佳地，所述柔性带是尼龙带。
17.较佳地，所述移液器基座沿所述左右方向的尺寸为9mm。
18.较佳地，所述驱动部件包括第一驱动电机、第一同步带、左同步带轮和右同步带轮，所述左同步带轮和所述右同步带轮均竖向设置并均沿所述左右方向设置且沿所述左右方向相互间隔设置，所述左同步带轮和所述右同步带轮均位于所述固定座中并均位于所述上导轨和所述下导轨之后且均绕前后方向可转动连接所述固定座，所述第一同步带竖向设置并沿所述左右方向设置且套设在所述左同步带轮和所述右同步带轮上，所述第一同步带的上带和下带分别连接该位于最左侧的所述移液器基座和该位于最右侧的所述移液器基座，所述第一驱动电机设置在所述固定座中并连接所述左同步带轮用于驱动所述左同步带轮绕所述前后方向转动。
19.较佳地，所述吸液排液部件包括注液泵和电机，所述注液泵包括泵体、活塞和活塞杆，所述泵体和所述活塞杆均沿所述左右方向设置，所述泵体的左端分别管路连通所述连
接管，所述活塞竖向设置并沿前后方向设置且沿所述左右方向可移动设置在所述泵体中，所述活塞杆的左端沿所述左右方向可移动穿设所述泵体的右端并连接所述活塞，所述活塞杆的右端裸露在所述的泵体的右端的右边，所述电机设置在所述固定座上并连接所述的活塞杆的右端用于驱动所述活塞杆左右移动。
20.较佳地，所述的用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置还包括机架、滑座和滑座驱动部件，所述滑座上下可移动设置在所述机架上，所述滑座驱动部件设置在所述机架上并连接所述滑座用于驱动所述滑座上下移动，所述固定座与所述滑座相连接。
21.较佳地，所述的用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置还包括枪头检测机构，所述枪头检测机构包括竖向套管、触碰板、导向轴、弹性件和触碰开关，所述竖向套管竖向可移动套设在所述移液头上，所述触碰板水平设置并套接在所述竖向套管的上端外，所述导向轴竖向设置，所述导向轴的上端位于所述移液器主体下并连接所述移液器主体，所述导向轴的下端具有水平凸缘，所述触碰板竖向可移动套设在所述导向轴上并抵靠在所述水平凸缘上，所述弹性件竖向设置并位于所述移液器主体和所述触碰板之间且分别抵靠所述移液器主体和所述触碰板，所述触碰开关位于所述触碰板的上方并设置在所述移液器主体上，所述枪头检测机构的数目与所述的移液头的数目以及所述的移液器主体的数目均相同，所述枪头检测机构、所述移液头和所述移液器主体一一对应设置。
22.本实用新型的有益效果主要在于：
23.1、本实用新型的用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置的左右相邻两个移液器基座通过柔性带连接，通过驱动部件驱动位于最左侧的移液器基座和位于最右侧的移液器基座沿左右方向反向移动，当左右相邻两个移液器基座之间的柔性带拉直时，移液头插接的移液器枪头之间的距离最大，可适于例如螺口样品管多通道吸液和加液操作，通过驱动部件驱动位于最左侧的移液器基座和位于最右侧的移液器基座沿左右方向相对移动，当移液器基座相互抵靠时，移液头插接的移液器枪头之间的距离最小，可适于例如96孔板多通道吸液和加液操作，由此实现多通道变距移液操作，因此，其可实现多通道变间距吸液和加液操作，适于大规模推广应用。
24.2、本实用新型的用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置的左右相邻两个移液器基座通过柔性带连接，通过驱动部件驱动位于最左侧的移液器基座和位于最右侧的移液器基座沿左右方向反向移动，当左右相邻两个移液器基座之间的柔性带拉直时，移液头插接的移液器枪头之间的距离最大，可适于例如螺口样品管多通道吸液和加液操作，通过驱动部件驱动位于最左侧的移液器基座和位于最右侧的移液器基座沿左右方向相对移动，当移液器基座相互抵靠时，移液头插接的移液器枪头之间的距离最小，可适于例如96孔板多通道吸液和加液操作，由此实现多通道变距移液操作，因此，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
25.本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明和附图得以充分体现，并可通过实用新型内容中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。
附图说明
26.图1是本实用新型的用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置的一具体实施例的立体示意图。
27.图2是图1所示的具体实施例的移液器基座、移液器主体、移液头、气嘴和枪头检测机构的组件的立体示意图。
28.图3是图1所示的具体实施例的机架、滑座和滑座驱动部件的组件的立体示意图。
29.(符号说明)
30.1变距模块；2移液模块；3固定座；4上导轨；5下导轨；6移液器基座；7柔性带；8移液器主体；9移液头；10连接管；11吸液排液部件；12气嘴；13分气嘴；14注液泵；15电机；16泵体；17活塞杆；18机架；19滑座；20滑座驱动部件；21竖向导轨；22第二驱动电机；23第二同步带；24上同步带轮；25下同步带轮；26枪头检测机构；27竖向套管；28触碰板；29导向轴；30弹性件；31触碰开关；32水平凸缘；33第一通孔；34第二通孔；35移液器枪头。
具体实施方式
31.为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.请参见图1～图3所示，在本实用新型的一具体实施例中，本实用新型的用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置包括变距模块1和移液模块2，其中：
34.所述变距模块1包括固定座3、上导轨4、下导轨5、移液器基座6、驱动部件(图中未示出)和柔性带7，所述上导轨4和所述下导轨5均沿左右方向设置并上下相互间隔设置，所述上导轨4和所述下导轨5均位于所述固定座3中，所述上导轨4的左端和右端以及所述下导轨5的左端和右端均与所述固定座3相固定，所述移液器基座6竖向设置并分别沿所述左右方向可移动套设在所述上导轨4和所述下导轨5上；
35.所述移液模块2包括移液器主体8、移液头9、连接管10和吸液排液部件11，所述移液器主体8位于所述移液器基座6下并连接所述移液器基座6，所述移液头9竖向设置并竖向中空，所述移液头9的下端用于竖向插接移液器枪头35，所述移液头9的上端位于所述移液器主体8下并连接所述移液器主体8，所述移液头9通过所述移液器主体8管路连通所述连接管10，所述吸液排液部件11设置在所述固定座3上；
36.所述移液器基座6的数目为多个，多个所述移液器基座6沿所述左右方向相互间隔设置，左右相邻两个所述移液器基座6之间均连接有所述柔性带7，所述驱动部件设置在所述固定座3中并分别连接位于最左侧的所述移液器基座6和位于最右侧的所述移液器基座6用于驱动该位于最左侧的所述移液器基座6和该位于最右侧的所述移液器基座6沿所述左右方向相对移动和反向移动，所述移液器主体8的数目、所述移液头9的数目、所述连接管10的数目均与所述的移液器基座6的数目相同，所述移液器主体8、所述移液头9、所述连接管10与所述移液器基座6一一对应设置，所述吸液排液部件11分别管路连通所述连接管10。
37.所述移液器基座6分别沿所述左右方向可移动套设在所述上导轨4和所述下导轨5上，可以采用任何合适的结构，请参见图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述移液器基座6分别沿所述左右方向设置有第一通孔33和第二通孔34，所述第一通孔33和第二通孔34上下相互间隔设置并分别套设在所述上导轨4和所述下导轨5上。
38.所述的移液器基座6的数目可以根据需要确定，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述的移液器基座6的数目为8个。相应地，所述移液器主体8的数目和所述移液头9的数目均为8个，所述连接管10的数目为8根，由于左右相邻两个所述移液器基座6之间均连接有所述柔性带7，所以所述柔性带7的数目为7根，比所述的移液器基座6的数目少一个。
39.左右相邻两个所述移液器基座6之间均连接有所述柔性带7，可以采用任何合适的结构，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述柔性带7的两端分别连接该左右相邻两个所述移液器基座6的前侧面的上部的中间位置。
40.所述柔性带7的长度可以根据需要确定，所述柔性带7用于限制左右相邻两个所述移液器基座6之间的最大间距，进而限制所述移液头9插接的所述移液器枪头35之间的最大间距，当所述移液头9插接的所述移液器枪头35之间的最大间距确定时，所述柔性带7的长度也将确定，在所述柔性带7的两端分别连接该左右相邻两个所述移液器基座6的前侧面的上部的中间位置时，所述柔性带7的长度也就是所述移液头9插接的所述移液器枪头35之间的最大间距，当吸液操作的对象是螺口样品管时，因为螺口样品管架上的不同体积的螺口样品管的间距在18mm～30mm之间变化，所以所述柔性带7的长度为18mm～30mm。在本实用新型的一具体实施例中，所述柔性带7的长度为24mm。
41.所述柔性带7可以是任何合适材质的柔性带，在本实用新型的一具体实施例中，所述柔性带7是尼龙带。
42.所述移液器基座6沿所述左右方向的尺寸可以根据需要确定，当所述移液器基座6相互抵靠时，所述移液头9插接的所述移液器枪头35之间的距离最小，该距离也是所述移液器基座6沿所述左右方向的尺寸，当加液操作的对象是96孔板的样品孔时，要求所述移液头9插接的所述移液器枪头35之间的距离为9mm，因为96孔板的相邻两个样品孔之间的间距为9mm，因此，在本实用新型的一具体实施例中，所述移液器基座6沿所述左右方向的尺寸为9mm。
43.所述驱动部件可以具有任何合适的构成，在本实用新型的一具体实施例中，所述驱动部件包括第一驱动电机、第一同步带、左同步带轮和右同步带轮，所述左同步带轮和所述右同步带轮均竖向设置并均沿所述左右方向设置且沿所述左右方向相互间隔设置，所述左同步带轮和所述右同步带轮均位于所述固定座3中并均位于所述上导轨4和所述下导轨5之后且均绕前后方向可转动连接所述固定座3，所述第一同步带竖向设置并沿所述左右方向设置且套设在所述左同步带轮和所述右同步带轮上，所述第一同步带的上带和下带分别连接该位于最左侧的所述移液器基座6和该位于最右侧的所述移液器基座6，所述第一驱动电机设置在所述固定座3中并连接所述左同步带轮用于驱动所述左同步带轮绕所述前后方向转动。
44.采用上述设置，通过所述第一驱动电机驱动所述左同步带轮绕所述前后方向逆时针转动(从前往后看)，使得所述的第一同步带的上带向左移动以及所述的第一同步带的下带向右移动，从而使得该位于最左侧的所述移液器基座6向左移动以及该位于最右侧的所述移液器基座6向右移动，因此，该位于最左侧的所述移液器基座6和该位于最右侧的所述移液器基座6沿所述左右方向反向移动，该位于最左侧的所述移液器基座6和该位于最右侧的所述移液器基座6间距变大，进而通过所述柔性带7拉动其它所述移液器基座6，直至所述
柔性带7拉直；通过所述第一驱动电机驱动所述左同步带轮绕所述前后方向顺时针转动(从前往后看)，使得所述的第一同步带的上带向右移动以及所述的第一同步带的下带向左移动，从而使得该位于最左侧的所述移液器基座6向右移动以及该位于最右侧的所述移液器基座6向左移动，因此，该位于最左侧的所述移液器基座6和该位于最右侧的所述移液器基座6沿所述左右方向相对移动，该位于最左侧的所述移液器基座6和该位于最右侧的所述移液器基座6间距变小，进而推动其它所述移液器基座6相互靠近，直至所述移液器基座6相互抵靠。
45.显然，所述第一驱动电机也可以连接所述右同步带轮用于驱动所述右同步带轮绕所述前后方向转动，同样可以实现本实用新型的目的。
46.所述移液器主体8管路连通所述连接管10，可以采用任何合适的结构，请参见图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述移液模块2还包括气嘴12，所述气嘴12设置在所述移液器主体8上并连接所述连接管10，所述移液器主体8通过所述气嘴12管路连通所述连接管10。
47.所述吸液排液部件11分别管路连通所述连接管10，可以采用任何合适的结构，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述移液模块2还包括分气嘴13，所述吸液排液部件11通过所述分气嘴13分别管路连通所述连接管10。
48.所述吸液排液部件11用于通过所述连接管10、所述移液器主体8和所述移液头9利用插接在所述移液头9上的所述移液器枪头35抽吸和打出液体，可以具有任何合适的构成，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述吸液排液部件11包括注液泵14和电机15，所述注液泵14包括泵体16、活塞(图中未示出)和活塞杆17，所述泵体16和所述活塞杆17均沿所述左右方向设置，所述泵体16的左端分别管路连通所述连接管10，所述活塞竖向设置并沿前后方向设置且沿所述左右方向可移动设置在所述泵体16中，所述活塞杆17的左端沿所述左右方向可移动穿设所述泵体16的右端并连接所述活塞，所述活塞杆17的右端裸露在所述的泵体16的右端的右边，所述电机15设置在所述固定座3上并连接所述的活塞杆17的右端用于驱动所述活塞杆17左右移动。在所述移液模块2还包括分气嘴13的情况下，所述的泵体16的左端通过所述分气嘴13分别管路连通所述连接管10。
49.所述的用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置还可以包括其它任何合适的构成，请参见图1和图3所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述的用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置还包括机架18、滑座19和滑座驱动部件20，所述滑座19上下可移动设置在所述机架18上，所述滑座驱动部件20设置在所述机架18上并连接所述滑座19用于驱动所述滑座19上下移动，所述固定座3与所述滑座19相连接。
50.所述滑座19上下可移动设置在所述机架18上，可以采用任何合适的结构，请参见图1和图3所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述的用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置还包括竖向导轨21，所述竖向导轨21设置在所述机架18上，所述滑座19上下可移动设置在所述竖向导轨21上。优选具有两根所述竖向导轨21，左右相互间隔设置。
51.所述滑座19可以具有任何合适的形状，请参见图1和图3所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述滑座19为滑板，所述滑板竖向设置并沿所述左右方向设置，所述滑板位于所述机架之前并上下可移动设置在所述机架18上，所述固定座3位于所述滑板之前并连接所述滑板。
52.所述滑座驱动部件20可以具有任何合适的构成，请参见图1和图3所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述滑座驱动部件20包括第二驱动电机22、第二同步带23、上同步带轮24和下同步带轮25，所述上同步带轮24和所述下同步带轮25均竖向设置并均沿前后方向设置且竖向相互间隔设置，所述上同步带轮24和所述下同步带轮25均绕所述左右方向可转动连接所述机架18，所述第二同步带23竖向设置并沿所述前后方向设置且套设在所述上同步带轮24和所述下同步带轮25上，所述第二同步带23的前带连接所述滑座19，所述第二驱动电机22设置在所述机架18上并连接所述上同步带轮24用于驱动所述上同步带轮24绕所述左右方向转动。
53.采用上述设置，通过所述第二驱动电机22驱动所述上同步带轮24绕所述前后方向顺时针转动(从右往左看)，使得所述的第二同步带23的前带上移，从而使得所述滑座19上移；通过所述第二驱动电机22驱动所述上同步带轮24绕所述前后方向逆时针转动(从右往左看)，使得所述的第二同步带23的前带下移，从而使得所述滑座19下移。
54.显然，所述第二驱动电机22也可以连接所述下同步带轮25用于驱动所述下同步带轮25绕所述左右方向转动，同样可以实现本实用新型的目的。所述滑座19也可以连接所述的第二同步带23的后带。
55.所述的用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置还可以包括其它任何合适的构成，请参见图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述的用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置还包括枪头检测机构26，所述枪头检测机构26包括竖向套管27、触碰板28、导向轴29、弹性件30和触碰开关31，所述竖向套管27竖向可移动套设在所述移液头9上，所述触碰板28水平设置并套接在所述竖向套管27的上端外，所述导向轴29竖向设置，所述导向轴29的上端位于所述移液器主体8下并连接所述移液器主体8，所述导向轴29的下端具有水平凸缘32，所述触碰板28竖向可移动套设在所述导向轴29上并抵靠在所述水平凸缘32上，所述弹性件30竖向设置并位于所述移液器主体8和所述触碰板28之间且分别抵靠所述移液器主体8和所述触碰板28，所述触碰开关31位于所述触碰板28的上方并设置在所述移液器主体8上，所述枪头检测机构26的数目与所述的移液头9的数目以及所述的移液器主体8的数目均相同，所述枪头检测机构26、所述移液头9和所述移液器主体8一一对应设置。
56.采用上述设置，当在所述的移液头9的下端上竖向插接所述移液器枪头35时，所述移液器枪头35将推动所述竖向套管27上移，所述竖向套管27上移带动所述触碰板28上移，克服所述弹性件30的弹力，当所述移液器枪头35插接到位后，所述触碰板28将触动所述触碰开关31，所述触碰开关31可以例如与指示灯连接，当所述触碰开关31被触动时，可以通过指示灯点亮表明移液器枪头35插接到位。
57.所述弹性件30可以是任何合适的弹性件，请参见图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述弹性件30是弹簧，所述弹簧套设在所述导向轴29上。
58.采用本实用新型实现多通道变距移液操作的操作过程简述如下：
59.(1)因为插有移液器枪头35的枪头盒的相邻两个移液器枪头35之间的间距也为9mm，因此，通过驱动部件驱动位于最左侧的移液器基座6和位于最右侧的移液器基座6沿左右方向相对移动，直到移液器基座6相互抵靠；
60.(2)将插有移液器枪头35的枪头盒置于移液头9的下方，通过滑座驱动部件20驱动
滑座19下移，使得移液头9竖向插接移液器枪头35，然后通过滑座驱动部件20驱动滑座19上移，使得移液头9上移，带着移液器枪头35上移，脱离枪头盒，将枪头盒移走；
61.(3)通过驱动部件驱动位于最左侧的移液器基座6和位于最右侧的移液器基座6沿左右方向反向移动，使得左右相邻两个移液器基座6之间的柔性带7拉直；
62.(4)将插有螺口样品管的螺口样品管架置于移液器枪头35的下方，螺口样品管中装有样品液，通过滑座驱动部件20驱动滑座19下移，使得移液器枪头35插入螺口样品管中的样品液中，通过电机15驱动活塞杆17右移，带动活塞右移，从而通过连接管10、移液器主体8和移液头9利用插接在移液头9上的移液器枪头35抽吸样品液，然后通过滑座驱动部件20驱动滑座19上移，使得移液头9上移，带着移液器枪头35上移，脱离螺口样品管，将螺口样品管架移走；
63.(5)通过驱动部件驱动位于最左侧的移液器基座6和位于最右侧的移液器基座6沿左右方向相对移动，直到移液器基座6相互抵靠；
64.(6)将96孔板置于移液器枪头35的下方，通过滑座驱动部件20驱动滑座19下移，使得移液器枪头35插入96孔板中的样品孔中，通过电机15驱动活塞杆17左移，带动活塞左移，从而通过连接管10、移液器主体8和移液头9利用插接在移液头9上的移液器枪头35打出样品液至样品孔中，通过滑座驱动部件20驱动滑座19上移，使得移液头9上移，带着移液器枪头35上移，脱离96孔板，至此，完成多通道变距移液操作。
65.因此，采用本实用新型，通过驱动部件驱动位于最左侧的移液器基座和位于最右侧的移液器基座沿左右方向反向移动，当左右相邻两个移液器基座之间的柔性带拉直时，移液头插接的移液器枪头之间的距离最大，可适于例如螺口样品管多通道吸液和加液操作，通过驱动部件驱动位于最左侧的移液器基座和位于最右侧的移液器基座沿左右方向相对移动，当移液器基座相互抵靠时，移液头插接的移液器枪头之间的距离最小，可适于例如96孔板多通道吸液和加液操作，由此实现多通道例如8通道变距移液操作，本实用新型结构简洁紧凑，变距范围较大，可以满足螺口样品管和96孔板之间的多通道变距移液操作，降低劳动强度，提高工作效率。
66.综上，本实用新型的用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置可实现多通道变间距吸液和加液操作，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
67.由此可见，本实用新型的目的已经完整并有效的予以实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中予以展示和说明，在不背离所述原理下，实施方式可作任意修改。所以，本实用新型包括了基于权利要求精神及权利要求范围的所有变形实施方式。