一种探针自动点胶机的制作方法

1.本发明涉及点胶机技术领域，具体为一种探针自动点胶机。


背景技术：

2.点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
3.目前对探针的安装过程一般靠人工或半人工的方式，现有探针的安装方式不仅效率低，人员劳动强度大，自动化程度低，且无法保证产品的质量。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种探针自动点胶机，具备自动点胶和安装的优点，解决了目前对探针的安装过程一般靠人工或半人工的方式，现有探针的安装方式不仅效率低，人员劳动强度大，自动化程度低，且无法保证产品的质量的问题。
5.为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种探针自动点胶机，包括机箱，所述机箱的顶部连接有固定板，所述固定板顶部的两侧均固定连接有x轴移动机构，所述x轴移动机构的输出端固定连接有机械手；
6.所述机箱顶部的两侧均固定连接有固定机构，所述固定机构的内侧固定连接有点胶机构，且点胶机构的底部固定连接在机箱的顶部，所述机箱顶部的中部固定连接有振动盘，所述振动盘的输入端固定连接有输送机构，所述振动盘的输出端固定连接有料台。
7.进一步地，所述x轴移动机构包括有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有减速器，所述减速器的输出端固定连接有第一驱动组件，所述第一驱动组件顶部的输出端固定连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有安装块，所述机械手固定连接在安装块上。
8.进一步地，所述减速器的侧面固定连接有导轨，所述导轨平衡设置在第一驱动组件的顶部，且滑块滑动连接在导轨的外侧。
9.进一步地，所述安装块顶部的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有拖链，所述拖链远离固定板的一端固定连接在固定板的顶部。
10.进一步地，所述第一驱动组件的正面固定连接有限位器，所述限位器的数量为三个，三个所述限位器用于机械手与料台、点胶机构和固定机构相对应。
11.进一步地，所述固定机构包括有第二伺服电机，所述第二伺服电机底部的输出端固定连接有第二驱动组件，所述第二驱动组件的底部固定连接在机箱的顶部，所述第二驱动组件正面的输出端固定连接有升降板，所述升降板的顶部和右侧的中部均固定连接有支板，所述支板正面的中部固定连接有夹持件，所述夹持件的输出端固定连接有压条。
12.进一步地，所述升降板正面底部和左侧的中部均固定连接有限位条。
13.进一步地，所述固定板底部的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接在机箱的顶部。
14.借由上述技术方案，本发明提供了一种探针自动点胶机，至少具备以下有益效果：
15.1、该探针自动点胶机，通过输送机构将探针输送至振动盘内，振动盘通过振动将无序探针自动有序定向排列整齐、准确地输送到料台上，x轴移动机构可带动机械手左右移动，机械手对探针进行抓取，将探针移动至点胶机构处，点胶机构将胶水点滴在探针上，固定机构可将电路板进行固定，然后机械手将探针插入至电路板上进行粘接固定，可实现自动上料、自动点胶和自动固定，自动化程度高，保障了产品的良品率与质量。
16.2、该探针自动点胶机，通过x轴移动机构的设置，第一伺服电机工作运行，通过减速器使得第一驱动组件减速运行，可使滑块在导轨上左右滑动，通过安装块使得机械手进行左右移动，便于对探针位置的移动和夹取。
17.3、该探针自动点胶机，通过固定机构的设置，将电路板贴合在升降板的正面，通过夹持件将电路板进行固定，限位条对电路板进行位置的限定，第二伺服电机工作运行可带动第二驱动组件运行，可带动升降板上下的升降移动，便于对探针安装在电路板上。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分：
19.图1为本发明结构示意图；
20.图2为本发明x轴移动机构结构示意图；
21.图3为本发明固定机构结构示意图。
22.图中：1、机箱；2、固定板；3、x轴移动机构；301、第一伺服电机；302、减速器；303、第一驱动组件；304、滑块；305、导轨；306、安装块；307、固定板；308、限位器；4、机械手；5、固定机构；501、第二伺服电机；502、第二驱动组件；503、升降板；504、支板；505、夹持件；506、压条；507、限位条；6、点胶机构；7、输送机构；8、振动盘；9、料台；10、支撑杆。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.下面将结合图1-3和实施例对本发明作出进一步的说明。
25.实施例一：
26.一种探针自动点胶机，包括机箱1，机箱1的顶部连接有固定板2，固定板2底部的两侧均固定连接有支撑杆10，支撑杆10的底部固定连接在机箱1的顶部，固定板2顶部的两侧均固定连接有x轴移动机构3，x轴移动机构3的输出端固定连接有机械手4；
27.机箱1顶部的两侧均固定连接有固定机构5，固定机构5的内侧固定连接有点胶机构6，且点胶机构6的底部固定连接在机箱1的顶部，机箱1顶部的中部固定连接有振动盘8，振动盘8的输入端固定连接有输送机构7，振动盘8的输出端固定连接有料台9。
28.通过输送机构7将探针输送至振动盘8内，振动盘8通过振动将无序探针自动有序
定向排列整齐、准确地输送到料台9上，x轴移动机构3可带动机械手4左右移动，机械手4对探针进行抓取，将探针移动至点胶机构6处，点胶机构6将胶水点滴在探针上，固定机构5可将电路板进行固定，然后机械手4将探针插入至电路板上进行粘接固定，可实现自动上料、自动点胶和自动固定，自动化程度高，保障了产品的良品率与质量。
29.实施例二：
30.一种探针自动点胶机，包括机箱1，机箱1的顶部连接有固定板2，固定板2底部的两侧均固定连接有支撑杆10，支撑杆10的底部固定连接在机箱1的顶部，固定板2顶部的两侧均固定连接有x轴移动机构3，x轴移动机构3的输出端固定连接有机械手4；
31.机箱1顶部的两侧均固定连接有固定机构5，固定机构5的内侧固定连接有点胶机构6，且点胶机构6的底部固定连接在机箱1的顶部，机箱1顶部的中部固定连接有振动盘8，振动盘8的输入端固定连接有输送机构7，振动盘8的输出端固定连接有料台9。
32.x轴移动机构3包括有第一伺服电机301，第一伺服电机301的输出端固定连接有减速器302，减速器302的输出端固定连接有第一驱动组件303，第一驱动组件303顶部的输出端固定连接有滑块304，滑块304的顶部固定连接有安装块306，机械手4固定连接在安装块306上，减速器302的侧面固定连接有导轨305，导轨305平衡设置在第一驱动组件303的顶部，且滑块304滑动连接在导轨305的外侧，安装块306顶部的一侧固定连接有固定板307，固定板307的顶部固定连接有拖链，拖链远离固定板307的一端固定连接在固定板2的顶部，第一驱动组件303的正面固定连接有限位器308，限位器308的数量为三个，三个限位器308用于机械手4与料台9、点胶机构6和固定机构5相对应。
33.通过x轴移动机构3的设置，第一伺服电机301工作运行，通过减速器302使得第一驱动组件303减速运行，可使滑块304在导轨305上左右滑动，通过安装块306使得机械手4进行左右移动，便于对探针位置的移动和夹取。
34.实施例三：
35.一种探针自动点胶机，包括机箱1，机箱1的顶部连接有固定板2，固定板2底部的两侧均固定连接有支撑杆10，支撑杆10的底部固定连接在机箱1的顶部，固定板2顶部的两侧均固定连接有x轴移动机构3，x轴移动机构3的输出端固定连接有机械手4；
36.机箱1顶部的两侧均固定连接有固定机构5，固定机构5的内侧固定连接有点胶机构6，且点胶机构6的底部固定连接在机箱1的顶部，机箱1顶部的中部固定连接有振动盘8，振动盘8的输入端固定连接有输送机构7，振动盘8的输出端固定连接有料台9。
37.x轴移动机构3包括有第一伺服电机301，第一伺服电机301的输出端固定连接有减速器302，减速器302的输出端固定连接有第一驱动组件303，第一驱动组件303顶部的输出端固定连接有滑块304，滑块304的顶部固定连接有安装块306，机械手4固定连接在安装块306上，减速器302的侧面固定连接有导轨305，导轨305平衡设置在第一驱动组件303的顶部，且滑块304滑动连接在导轨305的外侧，安装块306顶部的一侧固定连接有固定板307，固定板307的顶部固定连接有拖链，拖链远离固定板307的一端固定连接在固定板2的顶部，第一驱动组件303的正面固定连接有限位器308，限位器308的数量为三个，三个限位器308用于机械手4与料台9、点胶机构6和固定机构5相对应。
38.固定机构5包括有第二伺服电机501，第二伺服电机501底部的输出端固定连接有第二驱动组件502，第二驱动组件502的底部固定连接在机箱1的顶部，第二驱动组件502正
面的输出端固定连接有升降板503，升降板503的顶部和右侧的中部均固定连接有支板504，支板504正面的中部固定连接有夹持件505，夹持件505的输出端固定连接有压条506，升降板503正面底部和左侧的中部均固定连接有限位条507。
39.通过固定机构5的设置，将电路板贴合在升降板503的正面，通过夹持件505将电路板进行固定，限位条507对电路板进行位置的限定，第二伺服电机501工作运行可带动第二驱动组件502运行，可带动升降板503上下的升降移动，便于对探针安装在电路板上。
40.在使用时，通过输送机构7将探针输送至振动盘8内，振动盘8通过振动将无序探针自动有序定向排列整齐、准确地输送到料台9上，第一伺服电机301工作运行，通过减速器302使得第一驱动组件303减速运行，可使滑块304在导轨305上左右滑动，通过安装块306使得机械手4进行左右移动，机械手4对探针进行抓取，将探针移动至点胶机构6处，点胶机构6将胶水点滴在探针上，将电路板贴合在升降板503的正面，通过夹持件505将电路板进行固定，限位条507对电路板进行位置的限定，第二伺服电机501工作运行可带动第二驱动组件502运行，可带动升降板503上下的升降移动，通过机械手4将探针插入至电路板上进行粘接固定，可实现自动上料、自动点胶和自动固定，自动化程度高，保障了产品的良品率与质量。
41.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。