一种用于工业机器人的防侧翻型滑动底座的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人的防侧翻型滑动底座。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，现有的用于工业机器人的滑动底座在进行滑动过程中，容易因异物进入轨道导致机器人产生侧翻。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种用于工业机器人的防侧翻型滑动底座，解决了现有的用于工业机器人的滑动底座在进行滑动过程中，容易因异物进入轨道导致机器人产生侧翻的问题。
4.技术方案
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于工业机器人的防侧翻型滑动底座，包括支撑座，所述支撑座的上表面固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有底座，所述底座的上表面开设有安装孔，所述底座的左侧开设有限位槽，所述支撑座的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有横梁，所述横梁的右端固定连接有轮轴，所述轮轴的表面套接有活动轮，所述活动轮的表面与限位槽的内壁滚动连接。
6.进一步的，所述横梁的表面固定连接有阻挡板。
7.进一步的，所述底座的下表面开设有辅助槽，所述辅助槽的内部活动连接有滑板。
8.进一步的，所述滑板的底部与支撑座的上表面固定连接。
9.进一步的，所述活动轮的数量为两个，两个活动轮以底座的中轴线对称设置。
10.本实用新型提供了一种用于工业机器人的防侧翻型滑动底座。具备以下有益效果：
11.1、该用于工业机器人的防侧翻型滑动底座，通过固定杆、横梁、阻挡板、活动轮、限位槽和轮轴之间的相互配合，达到将底座两侧进行限位，避免底座出现侧翻，同时采用活动轮可以避免限位过程中因摩擦力影响底座正常滑动，解决了现有的用于工业机器人的滑动底座在进行滑动过程中，容易因异物进入轨道导致机器人产生侧翻的问题。
12.2、该用于工业机器人的防侧翻型滑动底座，通过辅助槽和滑板的配合，达到进一步将底座进行保护，使得底座在滑轨上滑动更加平稳。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型结构正视图。
15.其中，1支撑座、2滑轨、3底座、4安装孔、5固定杆、6横梁、7阻挡板、8活动轮、9限位槽、10轮轴、11辅助槽、12滑板。
具体实施方式
16.如图1-2所示，本实用新型实施例提供一种用于工业机器人的防侧翻型滑动底座，包括支撑座1，支撑座1的上表面固定连接有滑轨2，滑轨2的表面滑动连接有底座3，底座3的下表面开设有辅助槽11，辅助槽11的内部活动连接有滑板12，滑板12的底部与支撑座1的上表面固定连接，底座3的上表面开设有安装孔4，底座3的左侧开设有限位槽9，支撑座1的上表面固定连接有固定杆5，固定杆5的顶端固定连接有横梁6，横梁6的表面固定连接有阻挡板7，横梁6的右端固定连接有轮轴10，轮轴10的表面套接有活动轮8，活动轮8的数量为两个，两个活动轮8以底座3的中轴线对称设置，活动轮8的表面与限位槽9的内壁滚动连接。
17.工作原理：当底座3在滑轨2的表面滑动时，底座3两侧的活动轮8会在限位槽9的内部滚动，由此将底座3卡在中间，避免底座3出现侧翻，另外底座3滑动过程中也会经过辅助槽11在滑板12的表面滑动，滑板12为底座3进一步提高稳定性。


技术特征：
1.一种用于工业机器人的防侧翻型滑动底座，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的上表面固定连接有滑轨(2)，所述滑轨(2)的表面滑动连接有底座(3)，所述底座(3)的上表面开设有安装孔(4)，所述底座(3)的左侧开设有限位槽(9)，所述支撑座(1)的上表面固定连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)的顶端固定连接有横梁(6)，所述横梁(6)的右端固定连接有轮轴(10)，所述轮轴(10)的表面套接有活动轮(8)，所述活动轮(8)的表面与限位槽(9)的内壁滚动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的防侧翻型滑动底座，其特征在于：所述横梁(6)的表面固定连接有阻挡板(7)。3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的防侧翻型滑动底座，其特征在于：所述底座(3)的下表面开设有辅助槽(11)，所述辅助槽(11)的内部活动连接有滑板(12)。4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的防侧翻型滑动底座，其特征在于：所述滑板(12)的底部与支撑座(1)的上表面固定连接。5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的防侧翻型滑动底座，其特征在于：所述活动轮(8)的数量为两个，两个活动轮(8)以底座(3)的中轴线对称设置。

技术总结
本实用新型提供一种用于工业机器人的防侧翻型滑动底座，涉及机器人领域。该用于工业机器人的防侧翻型滑动底座，包括支撑座，所述支撑座的上表面固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有底座，所述底座的上表面开设有安装孔，所述底座的左侧开设有限位槽，所述支撑座的上表面固定连接有固定杆，固定杆的顶端固定连接有横梁。该用于工业机器人的防侧翻型滑动底座，通过固定杆、横梁、阻挡板、活动轮、限位槽和轮轴之间的相互配合，达到将底座两侧进行限位，避免底座出现侧翻，同时采用活动轮可以避免限位过程中因摩擦力影响底座正常滑动，解决了现有的用于工业机器人的滑动底座在进行滑动过程中，容易因异物进入轨道导致机器人产生侧翻的问题。生侧翻的问题。生侧翻的问题。


技术研发人员：蔡正荣
受保护的技术使用者：温岭市鑫力智能机械有限公司
技术研发日：2022.10.17
技术公布日：2023/3/28