一种生产线板材自动堆垛机的制作方法

1.本实用新型属于自动堆垛机技术领域，更具体地说，特别涉及一种生产线板材自动堆垛机。


背景技术：

2.板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件，也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，在板材的生产线上，需要对生产好的板材进行堆叠存放。
3.基于上述，本发明人发现存在以下问题：现在的板材堆叠大多是通过人工过来搬动板材，费时费力且效率低下，需要消耗大量人工，而且板材易码放不整齐，不利于后期的转运和打包，后期进行调整也较为麻烦，堆放效率不高。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种生产线板材自动堆垛机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种生产线板材自动堆垛机，以解决现在的板材堆叠大多是通过人工过来搬动板材，费时费力且效率低下，需要消耗大量人工，而且板材易码放不整齐，不利于后期的转运和打包，后期进行调整也较为麻烦，堆放效率不高的问题。
6.本实用新型一种生产线板材自动堆垛机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.一种生产线板材自动堆垛机，包括底座，所述底座两侧均固定安装有限位架，所述驱动机构安装于底座上，所述堆叠机构安装于两组限位架之间，且其一侧与驱动机构相连接，所述堆叠机构包括承载板和四组摆杆，所述承载板两侧均设置有l型板，所述驱动机构驱动摆杆转动并带动承载板沿垂直面进行移动，两个所述限位机构对称安装于承载板两侧，且其一侧与驱动机构相连接，所述限位机构包括限位杆和推板，所述驱动机构驱动推板沿限位杆轴向进行往复移动。
8.进一步的，所述驱动机构包括双轴电机，所述双轴电机一侧与底座固定连接，所述双轴电机两侧输出轴端均固定连接有驱动轴，每组所述驱动轴外部均转动连接有固定板。
9.进一步的，所述堆叠机构还包括对称设置于双轴电机两侧的转轴，每组所述转轴外部均与底座转动连接，每组所述转轴分别通过传动带与其相邻的驱动轴传动连接，每组所述转轴两侧分别与其相邻的摆杆固定连接，每组所述摆杆一侧均转动连接有滚轮。
10.进一步的，每组所述滚轮一侧分别与承载板相抵接，所述承载板外侧分别与其相邻的限位架滑动连接，每组所述限位架上分别固定安装有横板，每组所述横板两侧分别固定安装有横杆。
11.进一步的，每组所述横杆外部分别与其相邻的l型板转动连接，每组所述横杆上均
固定安装有卡块，每组所述横杆一侧分别与其相邻的限位架固定连接。
12.进一步的，所述限位机构还包括连接板，所述连接板一侧与推板固定连接，所述连接板内部与限位杆滑动连接，所述驱动轴外部开设有双向螺纹槽，所述驱动轴外部与连接板螺纹连接。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1、本实用新型中，通过设置的堆叠机构，两组转轴分别带动其上的摆杆相向转动，摆杆转动并通过其上的滚轮将承载板顶起，板材随承载板向上运动，板材挤压推动l型板沿横杆转动，当双轴电机反转时，摆杆带动滚轮反转，承载板在自身重力的影响下，随滚轮向下移动，板材落于l型板上，卡块一侧与l型板相抵接，从而l型板被限位，以此往复板材被堆叠至l型板上，从而便于对板材进行转运或打包，节省人工成本，有效提高生产效率，实用性强；
15.2、通过设置的限位机构，驱动轴转动带动连接板往复移动，连接板带动推板往复移动，推板往复挤压推动被堆叠的板材，两组限位机构内的推板同时工作，有效避免板材因振动等原因未摆放整齐，导致后续转运或打包存在板材码放不整齐的情况发生。
附图说明
16.图1是本实用新型外部整体结构示意图；
17.图2是本实用新型剖视结构示意图；
18.图3是本实用新型l型板、横杆和卡块结合示意图。
19.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
20.1、底座；2、限位架；3、驱动机构；31、双轴电机；32、驱动轴；33、固定板；4、堆叠机构；41、承载板；42、摆杆；43、l型板；44、转轴；45、滚轮；46、横板；47、横杆；48、卡块；5、限位机构；51、限位杆；52、推板；53、连接板；54、双向螺纹槽。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
22.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例：
25.如附图1至附图3所示，本实用新型提供一种生产线板材自动堆垛机，包括底座1，
底座1两侧均固定安装有限位架2；
26.驱动机构3，驱动机构3安装于底座1上，驱动机构3包括双轴电机31，双轴电机31一侧与底座1固定连接，双轴电机31两侧输出轴端均固定连接有驱动轴32，每组驱动轴32外部均转动连接有固定板33；
27.堆叠机构4，堆叠机构4安装于两组限位架2之间，且其一侧与驱动机构3相连接，堆叠机构4包括承载板41和四组摆杆42，承载板41两侧均设置有l型板43，驱动机构3驱动摆杆42转动并带动承载板41沿垂直面进行移动，堆叠机构4还包括对称设置于双轴电机31两侧的转轴44，每组转轴44外部均与底座1转动连接，每组转轴44分别通过传动带与其相邻的驱动轴32传动连接，驱动轴32和转轴44上均安装有传动轮，并通过传动带分别与两侧的转轴44出传动连接，每组转轴44两侧分别与其相邻的摆杆42固定连接，每组摆杆42一侧均转动连接有滚轮45，每组滚轮45一侧分别与承载板41相抵接，承载板41外侧分别与其相邻的限位架2滑动连接，每组限位架2上分别固定安装有横板46，每组横板46两侧分别固定安装有横杆47，每组横杆47外部分别与其相邻的l型板43转动连接，每组横杆47上均固定安装有卡块48，每组横杆47一侧分别与其相邻的限位架2固定连接；
28.驱动轴32转动带动两侧转轴44转动，两组转轴44的转动方向相反，两组转轴44分别带动其上的摆杆42相向转动，摆杆42转动并通过其上的滚轮45将承载板41顶起，板材随承载板41向上运动，板材挤压推动l型板43沿横杆47转动，当双轴电机31反转时，摆杆42带动滚轮45反转，承载板41在自身重力的影响下，随滚轮45向下移动，板材落于l型板43上，卡块48一侧与l型板43相抵接，从而l型板43被限位；
29.两个限位机构5，两个限位机构5对称安装于承载板41两侧，且其一侧与驱动机构3相连接，限位机构5包括限位杆51和推板52，驱动机构3驱动推板52沿限位杆51轴向进行往复移动，限位机构5还包括连接板53，连接板53一侧与推板52固定连接，连接板53内部与限位杆51滑动连接，驱动轴32外部开设有双向螺纹槽54，驱动轴32外部与连接板53螺纹连接，驱动轴32转动带动连接板53往复移动，连接板53带动推板52往复移动，推板52往复挤压推动被堆叠的板材。
30.工作原理：生产线上的输送辊将板材输送至承载板41上，启动双轴电机31，驱动轴32和转轴44上均安装有传动轮，并通过传动带分别与两侧的转轴44出传动连接，从而驱动轴32转动带动两侧转轴44转动，两组转轴44的转动方向相反，两组转轴44分别带动其上的摆杆42相向转动，摆杆42转动并通过其上的滚轮45将承载板41顶起，板材随承载板41向上运动，板材挤压推动l型板43沿横杆47转动，当双轴电机31反转时，摆杆42带动滚轮45反转，承载板41在自身重力的影响下，随滚轮45向下移动，板材落于l型板43上，卡块48一侧与l型板43相抵接，从而l型板43被限位，以此往复板材被堆叠至l型板43上，从而便于对板材进行转运或打包，节省人工成本，有效提高生产效率，实用性强；
31.同时限位杆51对连接板53进行限位，驱动轴32转动带动连接板53往复移动，连接板53带动推板52往复移动，推板52往复挤压推动被堆叠的板材，两组限位机构5内的推板52同时工作，有效避免板材因振动等原因未摆放整齐，导致后续转运或打包存在板材码放不整齐的情况发生。
32.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易
见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。