折叠式储带装置和带式输送机的制作方法

1.本发明属于煤矿井下运输设备技术领域，具体涉及一种折叠式储带装置带式输送机。


背景技术：

2.目前，带式输送机的储带仓为钢架落地安装形式，储带仓主要由固定储带转向部、若干拖带小车、若干储带仓架、游动储带转向部、拉紧装置等组成，固定储带转向部和储带仓架全部落地由地脚螺栓固定，在储带仓架中布置有轨道，游动储带转向部在拉紧装置的拉力作用下沿轨道移动，以改变固定储带转向部与游动储带转向部之间的距离，实现储带功能。
3.在巷道掘进初期，由于巷道较短，现有的储带仓结构固定，长度太长，使得带式输送机整体的铺设长度过长，从而无法在巷道内铺设，必须先依靠刮板输送机完成输送，待巷道掘进到一定深度之后，再人工拆除刮板输送机，铺设带式输送机，导致人员劳动强度大，工作效率低。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种折叠式储带装置，所述储带装置降低了人员的劳动强度。
5.本发明还提出一种具有上述折叠式储带装置的带式输送机。
6.本发明实施例的折叠式储带装置包括依次相连的固定储带转向组件、折叠式拖带架、游动储带转向组件和拉紧组件，所述固定储带转向组件、所述折叠式拖带架和所述游动储带转向组件上绕设有多层输送带，所述拉紧组件可带动所述游动储带转向组件朝向远离所述固定储带转向组件的方向移动，以使所述折叠式拖带架展开，所述游动储带转向组件可在所述输送带的张力作用下向所述固定储带转向组件靠近，以使所述折叠式拖带架折叠。
7.本发明实施例的折叠式储带装置，在满足输送带存储功能的同时，缩短了储带装置整体的长度，从而使得配备有该储带装置的带式输送机整体的最短铺设长度缩短，从而能够满足巷道掘进初期巷道较短时的运输需要，不需要借助刮板输送机，从而避免了人工拆除刮板输送机后再铺设带式输送机的情况出现，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，并且折叠后的储带装置占用空间小，也便于在巷道内运输。
8.在一些实施例中，所述折叠式拖带架包括：
9.支撑架，所述支撑架为多个，多个所述支撑架在所述固定储带转向组件和所述游动储带转向组件之间间隔布置；
10.折叠组件，相邻的所述支撑架通过所述折叠组件相连，所述折叠组件可折叠且可展开；
11.万向轮，所述万向轮设置在所述支撑架底部。
12.在一些实施例中，所述折叠组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的中部通过销轴铰接成x形，所述支撑架的两侧设有可沿竖直方向滑动的滑块，所述第一连杆和所述第二连杆的两端均与所述滑块铰接。
13.在一些实施例中，所述支撑架上设有多个水平设置的承载托辊，多个所述承载托辊沿竖直方向间隔布置。
14.在一些实施例中，所述拉紧组件包括：
15.车架；
16.升降轮组，所述升降轮组安装在所述车架上，且所述升降轮组可升降以带动所述车架在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述车架直接立在地面上，在所述第二位置，所述升降轮组将所述车架撑起；
17.卷筒，所述卷筒安装在所述车架上，所述卷筒上绕设有钢丝绳；
18.钢丝绳绞车，所述钢丝绳绞车通过所述钢丝绳与所述游动储带转向组件相连。
19.在一些实施例中，所述升降轮组包括连接架、伸缩件和第一行走轮，所述连接架与所述车架相连，所述伸缩件的一端与所述连接架相连，所述伸缩件的另一端与所述第一行走轮相连。
20.在一些实施例中，所述固定储带转向组件包括第一机架和设在所述第一机架上的多个第一改向滚筒，所述第一改向滚筒用于改变所述输送带的卷绕方向。
21.在一些实施例中，所述游动储带转向组件包括第二机架和设在所述第二机架内的多个第二改向滚筒，所述第二改向滚筒用于改变所述输送带的卷绕方向，所述第二机架上还安装有第二行走轮。
22.本发明第二方面实施例的带式输送机括输送带、机头部、机身部、机尾部和上述任一实施例所述的折叠式储带装置，所述输送带依次绕过所述折叠式储带装置、所述机头部、所述机身部和所述机尾部并首尾相接形成闭环。
23.在一些实施例中，所述机尾部为自移机尾。
附图说明
24.图1是本发明实施例的折叠式储带装置的示意图。
25.图2是本发明实施例的折叠组件的示意图。
26.图3是图1中a处的局部放大图。
27.图4是本发明实施例的带式输送机的示意图。
28.附图标记：
29.100、带式输送机折叠式储带装置；
30.10、固定储带转向装置；
31.20、折叠式拖带架；21、支撑架；211、滑块；212、承载托辊；22、折叠组件；221、第一连杆；222、第二连杆；223、销轴；23、万向轮；
32.30、输送带；
33.40、游动储带转向装置；
34.50、拉紧装置；51、车架；52、钢丝绳绞车；53、卷筒；
35.60、升降轮组；61、连接架；62、伸缩件；63、第一行走轮；
36.200、机头部；300、机身部；400、机尾部。
具体实施方式
37.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
38.如图1-图4所示，本发明实施例的折叠式储带装置包括依次相连的固定储带转向组件、折叠式拖带架20、游动储带转向组件和拉紧组件，其中固定储带转向组件和游动储带转向组件均用于储存输送带30，且二者的内部均设有改向滚筒，以改变输送带30的转动方向，从而储存更长的输送带30，二者的区别在于固定储带转向组件不可移动，游动储带转向组件可移动。
39.输送带30在固定储带转向组件、折叠式拖带架20和游动储带转向组件上缠绕多层，且输送带30的两端连接到带式送机的头部和尾部形成闭环，折叠式拖带架20可折叠或者展开，拉紧组件可带动游动储带转向组件朝向远离固定储带转向组件的方向移动，以使折叠式拖带架20展开，游动储带转向组件可在输送带30的张力作用下向固定储带转向组件靠近，以使折叠式拖带架20折叠。
40.当需要储存更多的输送带30时，拉紧组件带动游动储带转向组件朝向远离固定储带转向组件的方向移动，折叠式拖带架20展开，折叠式拖带架20上绕设的输送带30长度增加，从而满足输送带30的储存需要。
41.本发明实施例的折叠式储带装置主要应用于带有自移式机尾的带式输送机，此种带式输送机包括，输送带30、机头部200、机身部300、机尾部400，带式输送机的机尾部400通过不断的迈步前移以满足巷道掘进深度运输需求，当机尾部400前移时，机身部300则需要以3米为一个单元在机尾部400补充以满足运输要求，相应的，输送带30则以100米为一个单元从折叠式储带装置中抽出延长，以为机尾部400增加的机身单元预留输送带30，输送带30在抽出时由于受到机尾部400的拉力而被张紧，利用输送带30的张紧作用拉动游动储带转向组件向固定储带转向组件靠近，以使折叠式拖带架20折叠。
42.本发明实施例的折叠式储带装置，在满足输送带30存储功能的同时，缩短了储带装置整体的长度，从而使得配备有该储带装置的带式输送机整体的最短铺设长度缩短，从而能够满足巷道掘进初期巷道较短时的运输需要，不需要借助刮板输送机，从而避免了人工拆除刮板输送机后再铺设带式输送机的情况出现，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，并且折叠后的储带装置占用空间小，也便于在巷道内运输。
43.在一些实施例中，折叠式拖带架20包括支撑架21、折叠组件22和万向轮23，支撑架21为多个，多个支撑架21在固定储带转向组件和游动储带转向组件之间间隔布置，相邻的支撑架21通过折叠组件22相连，折叠组件22可折叠且可展开，当折叠组件22折叠时，相邻的两个支撑架21相互靠近，当折叠组件22展开时，相邻的两个支撑架21相互远离，万向轮23设置在支撑架21底部，以使支撑架21可在巷道内移动。
44.具体地，如图2所示，折叠组件22为多组，每组折叠组件22均包括第一连杆221和第二连杆222，第一连杆221和第二连杆222的中部通过销轴223铰接成x形，每一个支撑架21的两侧分别设有两个可沿竖直方向滑动的滑块211，第一连杆221和第二连杆222的两端均与滑块211铰接，每组折叠组件22的第一连杆221与第二连杆222中间铰接点为对称内交叉连
接，连杆受力点过几何中心，销轴223不会产生横向弯矩；当折叠式拖带架20折叠或展开时，各折叠组件22之间逐一独立运动，大幅度降低了连杆间的弯矩，而且每个滑块211与支撑架21可相互滑动，增加了该储带装置在凹凸不平巷道上的适应性。
45.此外，每个支撑架21上均设有多个水平设置的承载托辊212，且承载托辊212的轴向与输送带30的运输方向垂直，多个承载托辊212沿竖直方向间隔布置，由此，大大增加了折叠式拖带架20可储存的输送带30的长度。
46.在一些实施例中，拉紧组件包括车架51、升降轮组60、卷筒53和钢丝绳绞车52，其中，卷筒53安装在车架51上，卷筒53上绕设有钢丝绳，钢丝绳绞车52通过钢丝绳与游动储带转向组件相连，钢丝绳绞车52可通过钢丝绳拉动游动储带转向组件移动，进而带动折叠式拖带架20展开。
47.升降轮组60安装在车架51上，且升降轮组60可升降以带动车架51在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，车架51直接立在地面上，在第二位置，升降轮组60将车架51撑起，当需要将折叠式拖带架20展开时，车架51直接与地面接触，车架51与地面之间的摩擦系数大，此时可以使用钢丝绳绞车52拉动游动储带转向组件，当需要拉紧组件前移时，则需要将其调整至第二位置，升降轮组60将车架51撑起，升降轮组60与地面接触，二者之间的摩擦系数小，从而使得拉紧组件可随游动储带转向组件一同前移。
48.具体地，如图3所示，升降轮组60包括连接架61、伸缩件62和第一行走轮63，连接架61与车架51相连，伸缩件62的一端与连接架61相连，伸缩件62的另一端与第一行走轮63相连，伸缩件62为伸缩油缸或者伸缩杆，当伸缩件62处于收缩状态时，第一行走轮63与地面之间不接触，车架51处于第一位置，当伸缩件62处于伸长状态时，第一行走轮63与地面接触，车架51处于第二位置，通过第一行走轮63带动拉紧组件整体移动。
49.固定储带转向组件包括第一机架和设在第一机架上的多个第一改向滚筒，第一改向滚筒用于改变输送带30的卷绕方向。
50.同样地，游动储带转向组件包括第二机架和设在第二机架内的多个第二改向滚筒，第二改向滚筒用于改变输送带30的卷绕方向，第二机架上还安装有第二行走轮，需要说明的是，第二行走轮始终与地面接触，保证游动储带转向组件始终处于可移动的状态。
51.本发明第二方面实施例的带式输送机包括输送带30、机头部200、机身部300、机尾部400和上述任一实施例所述的折叠式储带装置，所述机尾部400为自移机尾，输送带30依次绕过折叠式储带装置、机头部200、机身部300和机尾部400并首尾相接形成闭环。
52.本发明第二方面实施例的带式输送机的技术优势与上述实施例折叠式储带装置的技术优势相同，此处不再赘述。
53.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
54.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。
55.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
56.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
57.在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
58.尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。