自动贴标机及药液袋生产装置的制作方法

1.本发明涉及包装机械技术领域，特别涉及一种自动贴标机及药液袋生产装置。


背景技术：

2.产品生产完成后需要贴标签，贴标签过程多需要和流水式输送线进行配合，现有的贴标机多采用导轨式移动完成取标签、传输标签和贴标签的动作，这样的贴标机机械结构比较复杂、制造成本高、贴标效率也较低。
3.特别是针对药液袋的贴标，如中药药液袋、输液药液袋等都需要定制的标签内容，现有的贴标机在贴标效率以及贴标机占地空间方面不能满足医院药房的需求。
4.鉴于此，有必要对现有的贴标机的传输机构进行改进，以解决现有技术的缺陷。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种自动贴标机及药液袋生产装置，以实现高效贴标签且贴标机占地空间减小。
6.本发明的第一个发明目的，在于提供一种自动贴标机。
7.本发明的第二个发明目的，在于提供一种药液袋生产装置。
8.为实现上述第一个发明目的，本技术提供了一种自动贴标机，包括固定板、打印机组件、摆杆组件、动力组件和贴标组件；
9.所述打印机组件和所述摆杆组件设置于所述固定板一侧，所述动力组件设置于固定板另一侧，所述打印机组件设置标签支撑板；
10.所述摆杆组件包括竖直杆、平行设置的第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆一端与所述竖直杆的顶端转动连接，所述第一摆杆另一端通过第一轴承与所述固定板转动连接，所述第二摆杆一端与所述竖直杆的底端转动连接，所述第二摆杆另一端通过第二轴承与所述固定板转动连接；
11.所述动力组件包括电机和呈三角位置设置的第一转动轮、第二转动轮和第三转动轮，所述电机带动所述第一转动轮转动，所述第一转动轮通过皮带带动第二转动轮和第三转动轮转动，所述第二转动轮通过所述第一轴承带动所述第一摆杆摆动，所述第三转动轮通过所述第二轴承带动所述第二摆杆摆动；
12.所述贴标组件设置于所述竖直杆的底部，所述贴标组件设置有负压吸附头。
13.优选地，所述标签支撑板放置标签纸，至少一半宽度的所述标签纸悬空。
14.优选地，所述标签纸的悬空处的正下方设置漫反射传感器。
15.优选地，所述第二转动轮顶部设置圆盘，所述圆盘设置缺口，在所述第二转动轮的上部和下部分别设置用于检测所述缺口位置的第一槽型开关和第二槽型开关。
16.优选地，所述固定板设置连接板，在所述连接板设置距离传感器。
17.优选地，所述负压吸附头包括负压风扇和吸附腔，所述吸附腔的底部设置若干孔隙。
18.优选地，所述负压风扇和吸附腔之间设置密封垫。
19.优选地，在所述固定板设置第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一槽型开关通过螺丝固定设置于第一弧形槽，所述第二槽型开关通过螺丝固定设置于第二弧形槽。
20.优选地，所述负压吸附头为真空吸盘。
21.为实现上述第二个发明目的，本技术提供了一种药液袋生产装置，包括传送带及第一发明创造所述的自动贴标机。
22.通过上述技术方案，技术效果如下：
23.(1)通过平行设置的第一摆杆和第二摆杆带动竖直杆左右摆动和垂直升降，当电机正转时，完成摆杆和吸附标签的动作，当电机反转时，完成摆杆的反方向摆动并通过垂直升降实现贴合标签的动作；(2)摆杆结构紧凑且效率相比导轨传动更快，提高了贴标效率，同时还缩小了贴标机的尺寸，占地空间减小。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本发明自动贴标机的立体图示意图；
26.图2是本发明自动贴标机的立体图示意图；
27.图3是本发明自动贴标机的立体图示意图；
28.图4是本发明第二转动轮立体图示意图；
29.图5是本发明药液袋生产装置的立体结构示意图；
30.图6是本发明吸附腔底部的孔隙结构示意图。
31.其中，1、固定板；2、打印机组件；21、标签支撑板；22、标签纸；23、漫反射传感器；3、竖直杆；4、第一摆杆；5、第二摆杆；6、第一轴承；7、第二轴承；8、电机；81、第一转动轮；82、第二转动轮；821、圆盘；8211、缺口；822、第一槽型开关；823、第二槽型开关；824、第一连接块；825第二连接块；83、第三转动轮；84、皮带；9、贴标组件；91、负压风扇；92吸附腔；93、孔隙；10、传送带；101、药液袋；11、连接板；12、距离传感器；后车车轮；13、第一弧形槽；14、第二弧形槽。
具体实施方式
32.下面将结合具体实施例，对本发明的技术方案作详细说明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本技术所附权利要求所限定的范围内。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.实施例1
35.如图1至图4所示，本实施例揭示了一种自动贴标机的一种具体实施方式。
36.如图1至图4所示，自动贴标机，包括固定板1、打印机组件2、摆杆组件、动力组件和贴标组件9；
37.所述打印机组件2和所述摆杆组件设置于所述固定板1一侧，所述动力组件设置于固定板1另一侧，所述打印机组件2设置标签支撑板21；
38.所述摆杆组件包括竖直杆3、平行设置的第一摆杆4和第二摆杆5，所述第一摆杆4一端与所述竖直杆3的顶端转动连接，所述第一摆杆4另一端通过第一轴承6与所述固定板1转动连接，所述第二摆杆5一端与所述竖直杆3的底端转动连接，所述第二摆杆5另一端通过第二轴承7与所述固定板1转动连接；
39.所述动力组件包括电机8和呈三角位置设置的第一转动轮81、第二转动轮82和第三转动轮83，所述电机8带动所述第一转动轮81转动，所述第一转动轮81通过皮带84带动第二转动轮82和第三转动轮83转动，所述第二转动轮82通过所述第一轴承6带动所述第一摆杆3摆动，所述第三转动轮83通过所述第二轴承7带动所述第二摆杆4摆动；
40.所述贴标组件9设置于所述竖直杆3的底部，所述贴标组件9设置有负压吸附头。
41.具体地，为了高效完成贴标签动作，打印机组件2完成标签纸22的打印后，标签纸22被放置于标签支撑板21上表面，启动电机8正向转动并通过皮带84带动第二转动轮82和第三转动轮83转动，从而带动第一摆杆4和第二摆杆5同时摆动，带动竖直杆3摆动至标签纸22的上方并通过贴标组件9设置的负压吸附头91吸附起标签纸22；完成吸附标签纸22后，电机8反向转动并通过皮带84带动第二转动轮82和第三转动轮83反向转动，从而带动第一摆杆4和第二摆杆5同时摆动，带动竖直杆3摆动至需要贴标的位置，通过标签纸22自带的粘性完成贴标。
42.通过上述实施例，通过平行设置的第一摆杆4和第二摆杆5带动竖直杆3左右摆动和垂直升降，当电机正转时，完成摆杆和吸附标签的动作，当电机反转时，完成摆杆的反方向摆动并通过垂直升降实现贴合标签的动作；摆杆结构紧凑且效率相比导轨传动更快，提高了贴标效率，同时还缩小了贴标机的尺寸，占地空间减小。
43.作为优选实施例，参见图3，所述标签支撑板21放置标签纸22，至少一半宽度的所述标签纸22悬空，悬空是指有一部分标签纸22的正下方无支撑物，因标签纸22具有一定粘性，因此为防止在吸附标签纸22的过程中受到过多的粘性阻力，仅将少部分的标签纸22的粘性面与标签支撑板21接触，优选的实施例为仅接触三分之一，这样设计在吸附标签时所需要的负压吸力会更小，更便于吸附与后续贴标。
44.作为优选实施例，参见图3，所述标签纸22的悬空处的正下方设置漫反射传感器23，漫反射传感器23是一种受到物体遮挡时则可以感应的传感器，这样设计的好处在于，一是当标签纸22放置于支撑板21后，漫反射传感器23将感应到标签纸22的存在，将此信号传送给电机8后，电机8将竖直杆3传动至标签纸22的正上方，当完成吸附标签纸22后，再进行后续动作，若此时标签纸未被吸附走，漫反射传感器23将发出警报信号，给电机8重新完成吸附标签纸22的信号，从而实现防止漏贴。
45.作为优选实施例，参见图2和图4，所述第二转动轮82顶部设置圆盘821，所述圆盘821设置缺口8211，在所述第二转动轮82的上部和下部设置分别设置用于检测所述缺口
8211位置的第一槽型开关822和第二槽型开关823，具体地，第一槽型开关822通过第一连接块824固定于固定板1，第二槽型开关823通过第二连接块825固定于固定板1，为了控制电机8的正转和反转，在第二转动轮82顶部设置圆盘821，所述圆盘821设置缺口8211，当电机8正转时，缺口8211被第一槽型开关822感应到时，电机8停止正向转动并做好反向转动的准备，此时完成吸附标签纸22；当电机8反转转动时，缺口8211被第二槽型开关823感应到时，电机8停止反向转动并做好正向转动的准备，此时完成贴合标签纸22。
46.需要进一步说明的是，参见图1和图4，在调试或实际贴标过程中，缺口8211和第一槽型开关822和第二槽型开关823的相对位置关系在具体设备安装和调试过程中会存在偏差，也就是第一槽型开关822和第二槽型开关823的开槽处不一定能够恰好感应到缺口8211，为此，参见图1，在所述固定板1设置第一弧形槽13和第二弧形槽14，所述第一槽型开关822通过螺丝固定设置于第一弧形槽13，所述第二槽型开关823通过螺丝固定设置于第二弧形槽14，通过第一弧形槽13和第二弧形槽14的设置，可以调节第一槽型开关822和第二槽型开关823的位置，以使第一槽型开关822和第二槽型开关823在电机正转或反转过程中，恰好感应到缺口8211，从而使吸附标签和贴合标签动作更加精准。
47.作为优选实施例，参见图1和图2，所述固定板1设置连接板11，在所述连接板11设置距离传感器12，具体地，为了精准感应到待贴标物体的到来，如药液袋被传送带运过来，设置距离传感器12能够及时准确地感应到待贴标物体，从而向电机8发出启动信号，使吸附标签和贴合标签的动作与待贴标物体的传送同步；当距离传感器12未感应到待贴标物体情况下，电机8停止工作。
48.作为优选实施例，参见图3和图6，所述负压吸附头包括负压风扇91和吸附腔92，所述吸附腔92的底部设置若干孔隙93，具体地，负压风扇91的特点是在吸附腔92形成一个负压区，吸附腔92为中空结构，从而通过吸附腔92底部的若干孔隙93完成对标签纸22的吸附，当标签纸22贴合待贴标物体的表面时，因标签纸22的粘合力大于负压，完成贴标。
49.作为优选实施例，所述负压风扇91和吸附腔92之间设置密封垫，以防止漏气，减损对标签的吸附能力。
50.作为优选实施例，所述负压吸附头9为真空吸盘，真空吸盘是通过压缩机抽真空后形成一定的真空度完成对标签纸22的吸附。
51.实施例2
52.如图5所示，本实施例揭示了一种药液袋生产装置的一种具体实施方式。
53.药液袋生产装置，包括传送带10及实施例1所述的自动贴标机。
54.具体地，药液袋生产装置工作原理如下，参见图1至图6，药液袋101在传送带10传输过程中，被距离传感器12感应到，启动电机8，通过电机8的正转及反转，带动平行设置的第一摆杆4和第二摆杆5摆动，进一步带动竖直杆3左右摆动和垂直升降，当动竖直杆3摆动并降至标签纸22上方时，通过负压吸附头完成吸附，当动竖直杆3摆动并降至药液袋101上方时，通过标签纸22和药液袋101之间的粘合力完成贴标。
55.本实施例的摆杆结构紧凑且效率相比导轨传动更快，提高了贴标效率，同时还缩小了贴标机的尺寸，占地空间减小，也就使药液袋生产装置占地空间减小。
56.本实施例所揭示的药液袋生产装置与实施例1中具有相同部分的技术方案，请参实施例1，在此不再赘述。