可沿着环形轨道移动的隐藏式吊顶晾衣系统的制作方法

1.本发明涉及一种吊顶晾衣机，尤其涉及一种可沿着环形轨道移动的吊顶晾衣机，晾衣机包括可沿着环形轨道移动的主机装置和吊挂在主机装置下方的晾杆，可选择性地移动到室内合适空间内，以符合室内空间的布置需求和光照变化。


背景技术：

2.晾衣机包括安装于天花板位置的主机、可升降的晾杆，主机内设有钢丝绳驱动装置，从钢丝绳驱动装置引出的钢丝绳下端连接晾杆，收放钢丝绳，以驱动晾杆的升降。
3.现有一种隐藏式晾衣机，包括安装有动力装置的主机、带凹槽的面板总成及可升降的晾杆。
4.如申请公布号为cn113265857a的发明专利的隐藏式单杆晾衣机，以及申请公布号cn113832680a的发明专利的一种具有照明功能的隐藏式晾衣机，均公开了一种隐藏式晾衣机，并对晾衣机自身各部件的装配结构予以公开。在这两件专利中，机壳具有防护板，隐藏箱具有顶板，机壳的顶板和隐藏箱的防护板连接实现机壳和隐藏箱的连接。
5.授权公告号为cn212152846u的水平向自旋转晾衣机，公开了一种水平向旋转，可以改变衣服的照光面，使衣服尽快并同步干透的水平向旋转晾衣机，其为一种非隐藏式的晾衣机。
6.经市场调查及专利检索，现有的吊顶晾衣机大多安装在天花板的固定位置，只能实现晾杆的上下升降，未发现有可沿着环形轨道移动的隐藏式吊顶晾衣机。而随着人们对生活品质要求的不断提升，对智能家居的需求日益增长，对吊顶晾衣机的功能和应用场景有了越来越多的需求，尤其是当吊顶晾衣机被安装在卧室、专用衣帽间、洗衣店、服装店、照相馆等场所时，用户不再满足于固定装设的吊顶晾衣机。


技术实现要素：

7.基于现有的吊顶晾衣机不具有沿着环形轨道移动的的功能，本发明提供一种可沿着环形轨道移动的隐藏式吊顶晾衣系统，在吊顶内侧空间设置环形主机轨道，主机装置带着晾杆组件沿环形主机轨道转向移动。
8.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：可沿着环形轨道移动的隐藏式吊顶晾衣系统，包括安装在建筑物天花板下方的吊顶、主机装置和晾杆组件；
9.所述吊顶内侧空间内铺设有环形主机轨道，且在所述环形主机轨道的下方的吊顶上开设有连通晾晒区域的环形槽；
10.所述主机装置包括装有第一动力源的第一移动主机、升降主机和装有第二动力源的第二移动主机；所述第一移动主机与升降主机铰接，所述升降主机与第二移动主机铰接，以使所述第一移动主机、升降主机和第二移动主机可沿着所述环形主机轨道转向移动；
11.所述升降主机内安装有钢丝绳收放装置，所述钢丝绳收放装置引出的第一钢丝绳水平地进入所述第一移动主机内并垂直向下穿过所述环形槽与所述晾杆组件的一端连接；
所述钢丝绳收放装置引出的第二钢丝绳水平地进入所述第二移动主机内并垂直向下穿过所述环形槽与所述晾杆组件的另一端连接；
12.所述晾杆组件由多段晾杆单元前后依次铰接而成，以使所述晾杆组件可与所述环形主机轨道上的主机装置同步转向移动；
13.所述晾杆组件在所述钢丝绳的牵引下可上升至所述环形槽内。
14.本发明解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述第一移动主机或第二移动主机包括第一壳体、一对相邻设置的水平导向轮和一个垂直导向轮；
15.该对水平导向轮设于所述第一壳体靠近升降主机一侧位置上，所述垂直导向轮设于所述第一壳体远离升降主机一侧位置上；
16.所述第一钢丝绳或第二钢丝绳水平地穿过所述相邻设置的水平导线轮之间，由上往下绕过所述垂直导向轮后，垂直向下穿过所述第一壳体上的绳孔，与所述晾杆组件的一端连接。
17.本发明解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述第一动力源或第二动力源包括电机和驱动轮；所述驱动轮位于第一壳体的上方；
18.所述环形主机轨道包括容纳主机装置的主机轨道和供驱动轮移动的轮轨道，所述轮轨道位于主机轨道的上方；
19.所述电机驱动所述驱动轮在所述轮轨道内转向移动，带动所述第一移动主机、升降主机和第二移动主机在所述主机轨道内转向移动。
20.本发明解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述轮轨道的横截面呈倒u形，且其顶壁是所述环形主机轨道的顶壁的一部分；
21.所述轮轨道的两侧壁的下边沿向其中心线方向水平延伸出两个环形支撑面，所述两环形支撑面之间为环形通槽；
22.所述驱动轮架设在所述两环形支撑面上；所述电机的电机轴穿过所述环形通槽与上方的所述驱动轮连接，以驱动所述驱动轮在所述轮轨道内转向移动；
23.所述轮轨道与其下方的吊顶之间的空间构成容纳主机装置的所述主机轨道。
24.本发明解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述环形主机轨道具有一环形水平顶壁；
25.所述环形水平顶壁由一系列沿所述环形主机轨道布置的吊顶螺杆固定在建筑物天花板下方的所述吊顶的内侧空间；
26.所述环形主机轨道包括前后左右四个直轨区和转弯衔接所述直轨区的四个弧形轨区；
27.所述环形水平顶壁由一系列矩形梁架和弧形梁架首尾拼接围成；
28.所述矩形梁架构成所述直轨区对应的那部分环形水平顶壁，所述弧形梁架构成所述弧形轨区对应的那部分环形水平顶壁。
29.本发明解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述第一壳体由一凹形的底壳和一固设于所述底壳内的内衬壳组合而成；
30.所述内衬壳的中心竖向设置有一带空腔的电机容置仓；所述电机容置仓的空腔与所述电机的形状相适配，以容纳所述电机；
31.所述电机容置仓的顶端开设有一轴孔，所述电机的电机轴穿过所述轴孔与所述第
一壳体上方的驱动轮连接，以驱动所述驱动轮在所述轮轨道内转向移动；
32.所述电机容置仓的侧壁与所述内衬壳的侧壁之间辐射状分布有若干连接板；所述每个连接板竖向设置。
33.本发明解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述升降主机包括第二壳体和设置在第二壳体内的升降机芯，所述钢丝绳收放装置设置在所述升降机芯内；
34.所述第一壳体的顶部和底部靠近所述升降主机的一端开设有第一铰接孔；
35.所述第二壳体的顶部和底部靠近所述第一移动主机和第二移动主机的两端均开设有第二铰接孔；
36.所述第一壳体的第一铰接孔与第二壳体位置对应的第二铰接孔通过主机铰接组件铰接，以实现所述第一移动主机与升降主机铰接，所述升降主机与第二移动主机铰接。
37.本发明解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述主机铰接组件包括一具有两通孔的铰接片和两个铰接销；
38.所述铰接片的两通孔分别与位置对应的第一铰接孔和第二铰接孔对齐，所述两个铰接销分别穿过一通孔和对齐的第一铰接孔或第二铰接孔，以实现第一壳体和第二壳体之间的铰接。
39.本发明解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述晾杆组件由位于两端的第一晾杆单元和第二晾杆单元，以及至少一根位于所述第一晾杆单元和第二晾杆单元之间的第三晾杆单元前后依次铰接而成；
40.所述每个晾杆单元上沿长度方向均分布有若干晾衣孔；
41.所述第一晾杆单元和第二晾杆单元上均设有一绳座，所述第一晾杆单元的绳座与所述第一钢丝绳连接，所述第二晾杆单元的绳座与所述第二钢丝绳连接；
42.所述第一晾杆单元的一端为自由端，另一端为第一铰接端；
43.所述第二晾杆单元的一端为自由端，另一端为第二铰接端；
44.所述第三晾杆单元的一端为第一铰接端，另一端为第二铰接端；
45.所述两第一铰接端之间，以及所述两第二铰接端之间，通过晾杆铰接组件铰接，从而当所述第一移动主机、升降主机和第二移动主机可沿着所述环形主机轨道转向移动时，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳可带动所述晾杆组件与所述环形主机轨道上的主机装置同步转向移动。
46.本发明解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述晾杆铰接组件包括第一铰接件、第二铰接件和轴销；
47.所述第一铰接件和第二铰接件的背面具有铰接部；所述第一铰接件的铰接部位于其背部上方，所述第二铰接件的铰接部位于其背部下方；
48.所述铰接部为中空圆柱体，所述圆柱体的中心轴向开设有贯穿的轴销孔；
49.所述第一铰接件和第二铰接件的铰接部上下对接，所述轴销穿过所述两轴销孔，以实现所述晾杆单元之间的铰接。
50.与现有技术相比，本发明的优点是：1、主机装置可沿着环形主机轨道转向移动，带动晾杆组件同步转向移动，从而实现了吊顶晾衣机循环转向移动功能，用户可以根据自己的喜好和房间内的布置情况，将吊顶晾衣机转向移动到环形主机轨道的任意位置，从而能够灵活地变换衣物悬挂的位置，能够满足不同应用场景下的各种实际使用需求。
51.2、钢丝绳能够牵引晾杆组件上升至环形槽内，从而使包括主机装置和晾杆组件在内的吊顶晾衣机整体隐藏在吊顶内，一方面，当用户完成悬挂衣物的动作后，可以将晾杆组件带着挂于其上的衣物共同上升直至吊顶，能够腾出房间的下部空间，不影响用户的日常活动；另一方面，晾杆组件隐藏入环形槽内，整个吊顶晾衣机隐藏在吊顶内，视觉效果上仿佛衣物直接悬挂在吊顶上，使场所环境美观整洁。
附图说明
52.以下将结合附图和优选实施例来对本发明进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本发明范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅是意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
53.图1为可沿着环形轨道移动的隐藏式吊顶晾衣系统的结构示意图一；
54.图2为可沿着环形轨道移动的隐藏式吊顶晾衣系统的结构示意图二；
55.图3为可沿着环形轨道移动的隐藏式吊顶晾衣系统的结构示意图三；
56.图4为主机装置及晾杆组件的结构示意图；
57.图5为可沿着环形轨道移动的隐藏式吊顶晾衣系统的内部结构示意图；
58.图6为吊顶及其内侧的环形主机轨道的结构示意图；
59.图7为环形主机轨道的环形水平顶壁的俯视图；
60.图8为第一移动主机的结构示意图；
61.图9为第一移动主机的分解图；
62.图10为第一移动主机的内部结构示意图；
63.图11为第二移动主机的内部结构示意图；
64.图12为升降主机的结构示意图；
65.图13为升降主机的内部结构示意图；
66.图14为第一移动主机、升降主机和第二移动主机前后铰接的示意图；
67.图15为吊顶及其内侧的环形主机轨道的剖视图；
68.图16为可沿着环形轨道移动的隐藏式吊顶晾衣系统的剖视图；
69.图17为晾杆组件的结构示意图；
70.图18为晾杆铰接组件的结构示意图。
具体实施方式
71.以下将参考附图来详细描述本发明的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本发明的保护范围。
72.应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。
73.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
而“第一”、“第二”、“第三”仅为了进行便于理解的描述，没有其他指向性含义，并不能作为对本发明的限制。
74.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
75.如图1至图3所示为本发明提供的可沿着环形轨道移动的隐藏式吊顶晾衣系统s，包括安装在建筑物天花板下方的吊顶100、主机装置200和晾杆组件300。吊顶100内侧空间内铺设有环形主机轨道110，且在环形主机轨道110的下方的吊顶100上开设有连通晾晒区域的环形槽120。
76.如图4和图5所示，主机装置200隐藏在吊顶100内侧，其包括装有第一动力源211的第一移动主机210、升降主机230和装有第二动力源221的第二移动主机220。第一移动主机210与升降主机230铰接，升降主机230与第二移动主机220铰接，以使第一移动主机210、升降主机230和第二移动主机220可沿着环形主机轨道110转向移动。
77.晾杆组件300由位于两端的第一晾杆单元310和第二晾杆单元320，以及位于第一晾杆单元310和第二晾杆单元320之间的第三晾杆单元330前后依次铰接而成。
78.升降主机230内安装有钢丝绳收放装置231，钢丝绳收放装置231引出的第一钢丝绳241水平地进入第一移动主机210内并垂直向下穿过环形槽120与第一晾杆单元310连接。钢丝绳收放装置231引出的第二钢丝绳242水平地进入第二移动主机220内并垂直向下穿过环形槽120与第二晾杆单元320连接。
79.在使用时，第一移动主机210内的第一动力源211和第二移动主机220内的第二动力源221可驱动整个主机装置200沿着吊顶100内侧铺设的环形主机轨道110顺时针或者逆时针地转向移动，也可以停止在环形主机轨道110的任意位置。在第一钢丝绳241和第二钢丝绳241的牵引下，晾杆组件300可与环形主机轨道110上的主机装置200同步转向移动。
80.如图1和图2所示，以第一移动主机210处于前进方向的最前端的转向移动过程为例：当主机装置200移动至环形主机轨道110的转弯处时，第一移动主机210首先通过转弯处；接着，第一移动主机210和升降主机230的铰接处沿着环形主机轨道110的转弯处发生铰接转动，以使升降主机230顺利通过转弯处；随后，升降主机230和第二移动主机220的铰接处沿着环形主机轨道110的转弯处发生铰接转动，以使第二移动主机220顺利通过转弯处。从而，主机装置200整体顺利转弯。
81.与上述主机装置200转弯过程同步地：在第一钢丝绳241和第二钢丝绳242的牵引下，晾杆组件300与主机装置200同步来到转弯处，第一晾杆单元310首先通过转弯处；接着，第一晾杆单元310牵引着第三晾杆单元330来到转弯处，二者之间的铰接点发生铰接转动，以使第三晾杆单元330顺利通过转弯处；随后，第三晾杆单元330牵引着第二晾杆单元320来到转弯处，二者之间的铰接点发生铰接转动，以使第二晾杆单元320顺利通过转弯处。从而，晾杆组件300与主机装置200同步整体顺利拐弯。
82.第二移动主机220处于前进方向的最前端时的转向移动过程也是类似的，此处不再赘述。进而，本发明提供的可沿着环形轨道移动的隐藏式吊顶晾衣系统s，其主机装置200可沿着环形主机轨道110转向移动，带动晾杆组件300同步转向移动，从而实现了吊顶晾衣
机循环转向移动功能。用户可以根据自己的喜好和房间内的布置情况，将吊顶晾衣机转向移动到环形主机轨道110的任意位置，从而能够灵活地变换衣物悬挂的位置，满足不同应用场景下的各种实际使用需求。
83.另外，在升降主机230内的钢丝绳收放装置231的牵引下，整个晾杆组件300可以上下升降并停留在某一高度，当晾杆组件300下降至合适高度时，方便用户将衣物悬挂到晾杆组件300上。如图3所示，钢丝绳241、242能够进一步牵引晾杆组件300上升至环形槽120内，从而使包括主机装置200和晾杆组件300在内的吊顶晾衣机整体隐藏在吊顶100内，一方面，当用户完成悬挂衣物的动作后，可以将晾杆组件300带着挂于其上的衣物共同上升直至吊顶100，能够腾出房间的下部空间，不影响用户的日常活动；另一方面，晾杆组件300隐藏入环形槽120内，整个吊顶晾衣机隐藏在吊顶100内，视觉效果上仿佛衣物直接悬挂在吊顶上，使场所环境美观整洁。
84.如图6和图7所示，环形主机轨道110包括前后左右四个直轨区111和转弯衔接直轨区111的四个弧形轨区112。环形主机轨道110具有一环形水平顶壁130，环形水平顶壁130由一系列矩形梁架131和弧形梁架132首尾拼接围成，且这些梁架由一系列沿环形主机轨道110的环形水平顶壁130布置的吊顶螺杆133固定在建筑物天花板下方的吊顶100的内侧空间。矩形梁架131构成直轨区111对应的那部分环形水平顶壁130，弧形梁架132构成弧形轨区112对应的那部分环形水平顶壁130。
85.应当被理解的是，本实施例提供的环形主机轨道110的形状和梁架拼接的组装方式并不能用以限定本发明提供的可沿着环形轨道移动的隐藏式吊顶晾衣系统s的保护范围，典型的，环形主机轨道110也可以是圆形、带弧形转角的多边形等，环形水平顶壁130也可以是一体的。
86.需说明的是，本实施例提供的环形主机轨道110的形状和梁架拼接的组装方式具有以下两点优势：第一，本实施例提供的环形主机轨道110的四个直轨区111和四个弧形轨区112的形状，可为用户提供尽可能多的直轨区111，以满足用户整齐地悬挂衣物的习惯和需要，四个弧形轨区112能够柔性地转弯衔接相邻的直轨区111，从而使主机装置200和晾衣组件300能够顺利地、连续地转弯通过，避免转弯时的卡顿造成衣物摇晃甚至掉落。
87.第二，本实施例中以矩形梁架131和弧形梁架132首尾拼接围成环形水平顶壁130，使得环形主机轨道110的拼接组装更为自由，能够根据不同的天花板的大小、吊顶的形状乃至用户的审美偏好，拼接组装成不同形状的环形主机轨道110。
88.如图8至图11所示，第一移动主机210或第二移动主机220包括第一壳体10、一对相邻设置的水平导向轮11和一个垂直导向轮12。该对水平导向轮11设于第一壳体10靠近升降主机230一侧位置上，垂直导向轮12设于第一壳体10远离升降主机230一侧位置上。
89.第一钢丝绳241水平地穿过第一移动主机210的第一壳体10内相邻设置的水平导线轮11之间，由上往下绕过垂直导向轮12后，垂直向下穿过第一壳体10上的绳孔13，与第一晾杆单元310连接。第二钢丝绳242水平地穿过第二移动主机220的第一壳体10内相邻设置的水平导线轮11之间，由上往下绕过垂直导向轮12后，垂直向下穿过第一壳体10上的绳孔13，与第二晾杆单元320连接。
90.当升降主机230内的钢丝绳收放装置231牵引着第一钢丝绳241或第二钢丝绳242延伸或回收时，两相邻设置的水平导线轮11根据钢丝绳在它们之间运动方向，彼此反方向
地转动，一方面防止钢丝绳在水平面上发生垂直其长度方向的偏移，另一方面起到水平辅助导向作用，使钢丝绳的延伸或回收运动更为顺利。
91.垂直导向轮12随着钢丝绳的延伸或回收同向转动，一方面将钢丝绳由水平方向导向为垂直方向，从而向下与晾衣组件300连接，另一方面减小钢丝绳延伸或回收时与垂直导向轮12之间的摩擦，使钢丝绳的收放更加顺滑。
92.如图5、图10和图11所示，第一动力源211或第二动力源221包括电机251和驱动轮252，驱动轮252位于第一壳体10的上方。环形主机轨道110包括容纳主机装置200的主机轨道113和供驱动轮252移动的轮轨道114，轮轨道114位于主机轨道113的上方。电机251驱动驱动轮252在轮轨道114内转向移动，带动第一移动主机210、升降主机230和第二移动主机220在主机轨道113内转向移动。
93.具体来看，如图15和图16所示，轮轨道114的横截面呈倒u形，且其顶壁是环形主机轨道110的环形水平顶壁130的一部分，其两侧壁的下边沿向其中心线方向水平延伸出两个环形支撑面115，两环形支撑面115之间为环形通槽116。驱动轮252架设在两环形支撑面115上，电机251的电机轴253穿过环形通槽116与上方的驱动轮252连接，以驱动驱动轮252在轮轨道114内转向移动。轮轨道114与其下方的吊顶100之间的空间构成容纳主机装置200的主机轨道113。
94.如图8和图9所示，第一壳体10由一凹形的底壳14和一固设于底壳14内的内衬壳15组合而成。内衬壳15的中心竖向设置有一带空腔16a的电机容置仓16。电机容置仓16的空腔16a与电机251的形状相适配，以容纳电机251。
95.电机容置仓16的顶端开设有一轴孔16b，电机251的电机轴253穿过轴孔16b后，再穿过环形通槽116与上方的驱动轮252连接。电机容置仓16的侧壁与内衬壳15的侧壁之间辐射状分布有若干连接板17，每个连接板17竖向设置。一方面，连接板17能够起到电机容置仓16与内衬壳15之间的连接和支撑作用，另一方面具有辐射状分布且竖向设置若干连接板17的内衬壳15的结构，有利于电机251的散热，延长电机251的使用寿命。
96.如图8、图12和图13所示，，升降主机230包括第二壳体20和设置在第二壳体20内的升降机芯21，钢丝绳收放装置231设置在升降机芯21内。第一壳体10的顶部和底部靠近升降主机230的一端开设有第一铰接孔31，第二壳体20的顶部和底部靠近第一移动主机210和第二移动主机220的两端均开设有第二铰接孔32。
97.如图14所示，第一移动主机210的第一壳体10的第一铰接孔31与升降主机230的第二壳体20位置对应的第二铰接孔32通过主机铰接组件zj铰接。也即第一移动主机210的第一壳体10的顶部、靠近升降主机230的那一端的第一铰接孔31，与升降主机230的第二壳体20的顶部、靠近第一移动主机210的那一端的第二铰接孔32，二者之间通过主机铰接组件zj铰接；第一移动主机210的第一壳体10的底部、靠近升降主机230的那一端的第一铰接孔31，与升降主机230的第二壳体20的底部、靠近第一移动主机210的那一端的第二铰接孔32，二者之间通过主机铰接组件zj铰接。
98.类似地，第二移动主机220的第一壳体10的第一铰接孔31与升降主机230的第二壳体20位置对应的第二铰接孔32通过主机铰接组件zj铰接，此处不再赘述。从而实现第一移动主机210与升降主机230铰接，升降主机230与第二移动主机220铰接。
99.如图14所示，主机铰接组件zj包括一具有两通孔zj2的铰接片zj1和两个铰接销
zj3。铰接片zj1的两通孔zj2分别与位置对应的第一铰接孔31和第二铰接孔32对齐，两个铰接销zj3分别穿过其中一个通孔zj2和与该通孔zj2对齐的那个第一铰接孔31或第二铰接孔32，从而实现第一壳体10和第二壳体20之间的铰接。
100.如图17所示，晾杆组件300由位于两端的第一晾杆单元310和第二晾杆单元320，以及一根位于第一晾杆单元310和第二晾杆单元320之间的第三晾杆单元330前后依次铰接而成。每个晾杆单元上沿长度方向均分布有用于悬挂衣物的若干晾衣孔h。
101.第一晾杆单元310的一端为自由端d0，另一端为第一铰接端d1，第二晾杆单元的一端为自由端d0，另一端为第二铰接端d2，第三晾杆单元330的一端为第一铰接端d1，另一端为第二铰接端d2。
102.两第一铰接端d1之间，两第二铰接端d2之间，分别通过晾杆铰接组件lj铰接，也即，第一晾杆单元310的第一铰接端d1与第三晾杆单元330的第一铰接端d1通过晾杆铰接组件lj铰接；第二晾杆单元的第二铰接端d2与第三晾杆单元330的第二铰接端d2通过晾杆铰接组件lj铰接。
103.第一晾杆单元310和第二晾杆单元320上均设有一绳座40，第一晾杆单元310的绳座40与第一钢丝绳241连接，第二晾杆单元320的绳座40与第二钢丝绳242连接。从而，当第一移动主机210、升降主机230和第二移动主机220沿着环形主机轨道110转向移动时，第一钢丝绳241和第二钢丝绳242可带动晾杆组件300与环形主机轨道110上的主机装置200同步转向移动。
104.在其他实施例中，根据用户的实际需要，晾杆组件300是可以拓展的，即可以包括两根以上的第三晾杆单元330，以便用户能够悬挂更多的衣物。
105.如图18所示，晾杆铰接组件lj包括第一铰接件lj1、第二铰接件lj2和轴销lj3，第一铰接件lj1和第二铰接件lj2的背面具有铰接部lj4，第一铰接件lj1的铰接部lj4位于其背部上方，第二铰接件lj2的铰接部lj4位于其背部下方。
106.铰接部lj4为中空圆柱体，圆柱体的中心轴向开设有贯穿的轴销孔lj5，第一铰接件lj1和第二铰接件lj2的铰接部lj4上下对接，轴销lj3穿过两轴销孔lj5，以实现晾杆单元之间的铰接。
107.此处需说明的是，对于两个相邻待铰接的铰接端，应在其中一端装设第一铰接件lj1，在另外一端装设第二铰接件lj2，从而两铰接件的铰接部lj4能够一上一下对接配合，使两个轴销孔lj5能够上下对齐，以便轴销lj3顺利穿过。
108.例如，如图17所示，在本实施例中，第一晾杆单元310的第一铰接端d1和第二晾杆单元的第二铰接端d2装设第一铰接件lj1，第三晾杆单元330的第一铰接端d1和第二铰接端d2均装设第二铰接件lj2，当然，只要满足上述上下对接配合的条件，也可以采取其他的装设方式，例如，第二晾杆单元的第二铰接端d2装设第二铰接件lj2，第三晾杆单元330的第二铰接端d2装设第一铰接件lj1。此种晾杆铰接组件lj的设置方式为用户扩展拼接晾杆组件300提供了方便。
109.以上对本发明所提供的可沿着环形轨道移动的隐藏式吊顶晾衣系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落
入本发明权利要求的保护范围内。