一种具有货叉取货功能的顶升式穿梭车的制作方法

1.本发明涉及穿梭车技术领域，具体为一种具有货叉取货功能的顶升式穿梭车。


背景技术：

2.穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统，现有的穿梭车结构功能单一，不便根据货物托盘的大小情况，进行相应调整取货，且大多的穿梭车取货方式为顶升货物取货，方式单一，使用具有一定局限，现需要一种具有货叉取货功能的顶升式穿梭车解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种具有货叉取货功能的顶升式穿梭车，以解决上述背景技术中提出的现有的穿梭车结构功能单一，不便根据货物托盘的大小情况，进行相应调整取货，且大多的穿梭车取货方式为顶升货物取货，方式单一，使用具有一定局限的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有货叉取货功能的顶升式穿梭车，包括有用于整体穿梭车装置支撑移动的穿梭车架，所述穿梭车架内设置有用于提供电量使用的电源箱，所述穿梭车架上方设置着用于取货物用的货叉取货架。
5.优选的，所述穿梭车架包括有贯穿设置在穿梭车架内用于顶升架高度调整的第一液压伸缩杆。
6.通过采用上述技术方案，通过第一液压伸缩杆对顶升架高度调整。
7.优选的，所述顶升架包括有设置在顶升架上端用于滑座支撑限位滑动第一限位滑轨。
8.通过采用上述技术方案，在第一限位滑轨作用下对滑座稳定限位滑动。
9.优选的，所述顶升架的上方设置着用于滑座推动调整的第一液压伸缩杆。
10.通过采用上述技术方案，通过第一液压伸缩杆推动滑座对货叉取货架位置适当调整。
11.优选的，所述货叉取货架包括有转动连接在货叉取货架内壁用于两侧货叉调节架间距调整的丝杠。
12.通过采用上述技术方案，丝杠转动，使得两侧货叉调节架在丝杠上移动调整间距。
13.优选的，所述货叉调节架包括有转动连接在货叉调节架内壁的第一传动轴和第二传动轴，且第一传动轴外圈贯穿设置有第一齿轮，所述第二传动轴的外圈贯穿设置有第二齿轮。
14.通过采用上述技术方案，通过第一传动轴和第二传动轴带动第一齿轮和第二齿轮转动。
15.优选的，所述第一齿轮上方设置有用于货物取货用的货叉架，且货叉架侧面和第
二限位滑轨滑动连接。
16.通过采用上述技术方案，货叉架通过第二限位滑轨在货叉调节架上稳定滑动。
17.优选的，所述货叉架包括有开设在货叉架上端用于第三液压伸缩杆安装收纳的容纳槽。
18.通过采用上述技术方案，通过第三液压伸缩杆推动顶板伸缩调整。
19.优选的，中间的所述第二传动轴一端贯穿货叉调节架和马达相连接。
20.通过采用上述技术方案，马达通过第二传动轴带动第二齿轮转动，通过第二齿轮带动第一齿轮转动。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有货叉取货功能的顶升式穿梭车，
22.(1)根据货架情况，对于较大尺寸的货物托盘，穿梭车架可直接移动到货物托盘的下方，在电机和锥齿轮组作用下带动丝杠转动，使得两侧货叉调节架在丝杠上移动，拉大之间适当间距，在第一液压伸缩杆的作用下推动顶升架，在货叉调节架的作用下对货物托盘顶起，进行转移；
23.(2)根据货架情况，对于较小尺寸的货物托盘，穿梭车架移动到货物托盘侧面，在电机和锥齿轮组作用下带动丝杠转动，使得两侧货叉调节架在丝杠上移动，拉小之间适当间距，通过第一液压伸缩杆对货叉取货架高度适当调整，在第二液压伸缩杆作用下推动滑座使得货叉取货架在第一限位滑轨上稳定滑动伸出适当位置，通过马达带动中间的第二传动轴转动，第二传动轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，在第一齿轮和齿块作用下，使得货叉架通过第二限位滑轨稳定移动伸出至货物托盘下方，通过第三液压伸缩杆推动顶板对托盘顶起，在马达作用下，使得货叉架通过齿块和第一齿轮作用移动，将货物托盘拉到穿梭车架处，通过第三液压伸缩杆收缩，将货物托盘摆放在货叉取货架上摆放。
附图说明
24.图1为本发明穿梭车架正视结构示意图；
25.图2为本发明穿梭车架正视剖面结构示意图；
26.图3为本发明货叉调节架左侧视剖面结构示意图；
27.图4为本发明货叉取货架俯视结构示意图；
28.图5为本发明第一液压伸缩杆和顶升架左侧视结构示意图；
29.图6为本发明丝杠、锥齿轮组和电机结构示意图；
30.图7为本发明顶升架立体结构示意图；
31.图8为本发明顶升架和货叉取货架左侧视结构示意图。
32.图中：1、穿梭车架；101、第一液压伸缩杆；102、顶升架；1021、第一限位滑轨；1022、滑座；1023、延伸架；1024、第二液压伸缩杆；103、导向杆；2、货叉取货架；201、丝杠；202、锥齿轮组；203、电机；204、货叉调节架；2041、第一传动轴；2042、第二传动轴；2043、第一齿轮；2044、第二齿轮；2045、齿块；2046、货叉架；20461、容纳槽；20462、第三液压伸缩杆；20463、顶板；2047、第二限位滑轨；2048、马达；3、电源箱。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种具有货叉取货功能的顶升式穿梭车，如图2、图3、图4、图5、图6和图8所示，包括有用于整体穿梭车装置支撑移动的穿梭车架1，穿梭车架1内设置有用于提供电量使用的电源箱3，穿梭车架1上方设置着用于取货物用的货叉取货架2。
35.在本实施例优选方案中，对于较小货物托盘而言，穿梭车架1对货叉取货架2适当调整，在货叉取货架2作用下调整后对货物托盘顶升取货，对于较大货物托盘，穿梭车架1移动到货物托盘下方，通过穿梭车架1对货叉取货架2调整直接对货物托盘顶升。
36.如图1、图2、图5和图7所示，穿梭车架1包括有贯穿设置在穿梭车架1内用于顶升架102高度调整的第一液压伸缩杆101。
37.具体的，第一液压伸缩杆101上端和顶升架102相连接，且顶升架102上贯穿设置有导向杆103，同时导向杆103与穿梭车架1内壁相连接。
38.在本实施例优选方案中，第一液压伸缩杆101推动顶升架102通过导向杆103移动顶升。
39.顶升架102包括有设置在顶升架102上端用于滑座1022支撑限位滑动第一限位滑轨1021。
40.具体的，顶升架102上端通过第一限位滑轨1021和滑座1022滑动连接，且滑座1022设置有两个，同时两个滑座1022之间相连接。
41.在本实施例优选方案中，滑座1022在第一限位滑轨1021上稳定移动。
42.顶升架102的上方设置着用于滑座1022推动调整的第一液压伸缩杆101。
43.具体的，滑座1022外侧设置有延伸架1023，且延伸架1023与第二液压伸缩杆1024相连接，滑座1022上端和货叉取货架2相连接。
44.在本实施例优选方案中，第二液压伸缩杆1024通过延伸架1023推动滑座1022在第一限位滑轨1021上滑动，对货叉取货架2调整。
45.如图2、图3、图4和图6所示，货叉取货架2包括有转动连接在货叉取货架2内壁用于两侧货叉调节架204间距调整的丝杠201。
46.具体的，丝杠201通过锥齿轮组202和电机203相连接，且电机203设置在货叉取货架2内。
47.在本实施例优选方案中，丝杠201上设置有两段反向螺纹，在电机203和锥齿轮组202作用下带动丝杠201转动，使得货叉调节架204在丝杠201上移动调整。
48.货叉调节架204包括有转动连接在货叉调节架204内壁的第一传动轴2041和第二传动轴2042，且第一传动轴2041外圈贯穿设置有第一齿轮2043，第二传动轴2042的外圈贯穿设置有第二齿轮2044，中间的第二传动轴2042一端贯穿货叉调节架204和马达2048相连接。
49.具体的，第一传动轴2041设置在第二传动轴2042的外侧，第一齿轮2043之间通过第二齿轮2044啮合连接，货叉调节架204设置有两个。
50.在本实施例优选方案中，马达2048通过带动中间第二传动轴2042转动，第二传动
轴2042带动第二齿轮2044转动，第二齿轮2044带动第一齿轮2043转动用于对货叉架2046调整。
51.第一齿轮2043上方设置有用于货物取货用的货叉架2046，且货叉架2046侧面和第二限位滑轨2047滑动连接。
52.具体的，第一齿轮2043上端通过齿块2045和货叉架2046啮合连接，且齿块2045设置在货叉架2046的下端，货叉架2046的左右两侧通过第二限位滑轨2047和货叉调节架204内壁滑动连接，且第二限位滑轨2047设置在货叉调节架204的内壁上。
53.在本实施例优选方案中，货叉架2046通过第二限位滑轨2047稳定移动调整。
54.货叉架2046包括有开设在货叉架2046上端用于第三液压伸缩杆20462安装收纳的容纳槽20461。
55.具体的，容纳槽20461内设置有第三液压伸缩杆20462，且第三液压伸缩杆20462上端和顶板20463相连接，同时第三液压伸缩杆20462在货叉架2046上等间距分布。
56.在本实施例优选方案中，第三液压伸缩杆20462推动顶板20463对货物托盘顶升，将其摆放在货叉调节架204上。
57.接通电源箱3，穿梭车架1移动到货物托盘侧面，在电机203和锥齿轮组202作用下带动丝杠201转动，使得两侧货叉调节架204在丝杠201上移动，拉小之间适当间距，通过第一液压伸缩杆101对货叉取货架2高度适当调整，在第二液压伸缩杆1024作用下推动滑座1022使得货叉取货架2在第一限位滑轨1021上稳定滑动伸出适当位置，通过马达2048带动中间的第二传动轴2042转动，第二传动轴2042带动第二齿轮2044转动，第二齿轮2044带动第一齿轮2043转动，在第一齿轮2043和齿块2045作用下，使得货叉架2046通过第二限位滑轨2047稳定移动伸出至货物托盘下方，通过第三液压伸缩杆20462推动顶板20463对托盘顶起，在马达2048作用下，使得货叉架2046通过齿块2045和第一齿轮2043作用移动，将货物托盘拉到穿梭车架1处，通过第三液压伸缩杆20462收缩，将货物托盘摆放在货叉取货架2上摆放。
58.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
59.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。