多液压口排涝机器人的制作方法

多液压口排涝机器人
【技术领域】
1.本实用新型涉及排涝机器人领域，特别涉及一种多液压口排涝机器人。


背景技术：

2.目前液压系统在汽车领域使用频繁，但在排涝机器人领域的设计还不够完善，考虑到排涝机器人在应急排涝作业时，需要适应不同的作业场景，多人协作使用液压工具处理各种棘手问题，现在的排涝机器人还未能解决不同场景下多液压工具同时使用以及替换使用的问题。


技术实现要素：

3.为解决现有排涝机器人的液压动力未充分得到利用的问题，本实用新型提供了一种多液压口排涝机器人。
4.本实用新型解决技术问题的方案是提供一种多液压口排涝机器人，所述多液压口排涝机器人包括可移动的主体、液压系统和抽水组件，所述主体相邻的界定工作区和操作区，所述液压系统设置于所述工作区内，所述抽水组件可拆卸地设置于所述操作区内，所述液压系统用于驱动所述抽水组件工作，所述液压系统包括至少两个输出端口，每一所述输出端口均设置于所述主体靠近所述工作区的外侧壁上，每一所述输出端口用于与外接的液压工具相配合。
5.优选地，所述操作区内还界定有用于放置液压工具的容纳空间，所述液压工具可拆卸地设置于所述容纳空间中。
6.优选地，所述主体的外侧壁设置有连接件，所述输出端口具有相对两端，一端与所述连接件连接，另一端与外接的液压工具连接。
7.优选地，所述输出端口为快速接头。
8.优选地，所述连接件包括基板及沿远离所述主体内侧壁的一端形成的凸起，所述输出端口的一端套设于所述凸起上。
9.优选地，所述多液压口排涝机器人还包括吊臂组件，所述吊臂组件与所述液压系统驱动连接，所述吊臂组件设置于所述主体上并可相对所述主体转动。
10.优选地，所述多液压口排涝机器人还包括推铲组件，所述推铲组件与所述液压系统驱动连接，所述主体沿行进方向具有相对两端，所述推铲组件设置于所述主体的一端并可相对所述主体运动。
11.优选地，所述多液压口排涝机器人还包括照明组件，所述照明组件设置于所述吊臂组件远离所述主体的一端。
12.优选地，所述多液压口排涝机器人还包括设置于所述抽水组件一侧的抽水管，所述抽水管可拆装地设置于所述主体上。
13.优选地，所述多液压口排涝机器人还包括设置于所述主体内的应急模块，所述应急模块包括绞盘。
14.与现有技术相比，本实用新型的多液压口排涝机器人具有以下优点：
15.1、本实用新型实施例提供的多液压口排涝机器人，通过将抽水组件可拆卸地设置于操作区内的设计，一是方便用户更换维修，二是能够将抽水组件从操作区内拿出以适应不同的场景。而液压系统包括至少两个输出端口的设计，能够使得排涝机器人的其中一个输出端口连接抽水组件的同时，其余的输出端口还能连接其他的液压工具，可见，通过在主体的侧壁上设置至少两个输出端口的能够实现排涝的同时还能够外接多种不同的液压工具以满足不同的场景。当使用完液压工具时，可以将液压工具与输出端口分离开，从而使得排涝机器人的占地空间减小。而且输出端口设置于主体的侧壁上，方便用户将液压工具与输出端口连接，简单便捷。
16.2、本实用新型实施例提供的多液压口排涝机器人，通过在操作区内界定用于放置液压工具的容纳空间的设计，能够提高空间利用率的同时还能够满足不同的使用场景。
17.3、本实用新型实施例提供的多液压口排涝机器人，通过连接件的设计方便输出端口与主体的外侧壁连接。
18.4、本实用新型实施例提供的多液压口排涝机器人，输出端口为快速接头，其在使用时不需要额外的工具就能实现管路连通或断开，从而进一步地提高了排涝装置1的便捷性。
19.5、本实用新型实施例提供的多液压口排涝机器人，连接件包括基板及沿远离主体内侧壁的一端形成的凸起，输出端口套设于凸起上。通过此设计方便用户更换输出端口。
20.6、本实用新型实施例提供的多液压口排涝机器人，通过窗口或门的设计，当不需要使用输出端口时可以将输出端口封闭起来以保护输出端口。
21.7、本实用新型实施例提供的多液压口排涝机器人，排涝机器人还包括吊臂组件，吊臂组件能够实现吊取货物的功能。而吊臂组件可以相对主体转动，能够使得吊臂组件实现吊取不同范围的货物，而当不需要吊取货物时，可以将吊臂组件转动至与主体齐平以减小排涝机器人的占地面积。
22.8、本实用新型实施例提供的多液压口排涝机器人，排涝机器人还包括推铲组件，推铲组件能够将排涝过程中，在可移动的主体行进方向的异物推除或通过推铲组件的能够解决由于异物堵塞造成城市内涝的现象的问题。此外通过吊臂组件和推铲组件的配合，当需要吊取货物或异物时可以将推铲组件相对主体运动直至推铲组件与地面接触从而保证排涝机器人的平衡性。
23.9、本实用新型实施例提供的多液压口排涝机器人，通过抽水管的设计能够使得排涝机器人在进行排涝时，将抽水管与抽水组件和输出端口连接以实现不同场景的排涝。
24.10、本实用新型实施例提供的多液压口排涝机器人，通过排涝机器人还包括应急模块的设计，能够使得排涝机器人在遇到紧急环境下能够通过应急模块实现脱困。
【附图说明】
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型实施例提供的多液压口排涝机器人的立体结构示意图一。
27.图2是图1中a处的放大结构示意图。
28.图3是本实用新型实施例提供的多液压口排涝机器人的立体结构示意图二。
29.图4是本实用新型实施例提供的多液压口排涝机器人的部分结构示意图一。
30.图5是本实用新型实施例提供的多液压口排涝机器人的部分结构示意图二。
31.附图标识说明：
32.1、排涝机器人；
33.11、主体；12、液压系统；13、抽水组件；14、吊臂组件；15、推铲组件；16、照明组件；17、连接件；18、抽水管；19、应急模块；
34.111、工作区；112、操作区；113、窗口；121、输出端口；171、基板；172、凸起；
35.1121、容纳空间。
【具体实施方式】
36.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
38.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
39.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
40.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应作广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.请结合图1和图2，本实用新型的实施例提供一种多液压口排涝机器人1。多液压口排涝机器人1包括可移动的主体11、液压系统12和抽水组件13，主体11界定相邻的工作区111和操作区112，液压系统12设置于工作区111内，抽水组件13可拆卸地设置于操作区112内，液压系统12用于驱动抽水组件13工作，液压系统12包括至少两个输出端口121，每一输出端口121均设置于主体11靠近工作区111的外侧壁上，每一输出端口121用于与外接的液压工具相配合。
42.需要说明的是，主体11的形状大致为矩形，工作区111和操作区112的形状也大致为矩形。此外，输出端口121可以通过液压油管与液压控制器连接以控制输出端口121的工
作状态。
43.可选地，液压工具可以为但不限制于液压扳手、液压扳手专用电动泵、液压千斤顶、液压螺栓拉伸器、液压法兰分离器、液压螺母破切器、液压拉马等；可以根据实际需求进行选择。
44.可以理解地，通过将抽水组件13可拆卸地设置于操作区112内的设计，一是方便用户更换维修，二是能够将抽水组件13从操作区112内拿出以适应不同的场景。而液压系统12包括至少两个输出端口121的设计，能够使得排涝机器人1的其中一个输出端口121连接抽水组件13的同时，其余的输出端口121还能连接其他的液压工具。可见，通过在主体11的侧壁上设置至少两个输出端口121能够实现排涝的同时还能够外接多种不同的液压工具以满足不同的场景。当使用完液压工具时，可以将液压工具与输出端口121分离开，从而使得排涝机器人1的占地空间减小。而且输出端口121设置于主体11的侧壁上，方便用户将液压工具与输出端口121连接，简单便捷。
45.进一步地，请参阅图2，主体11的外侧壁设置有连接件17，输出端口121具有相对两端，一端与连接件17连接，另一端与外接的液压工具连接。
46.可以理解地，通过连接件17的设计方便输出端口121与主体11的外侧壁连接。
47.具体地，请继续参阅图2，连接件17包括基板171及沿远离主体11内侧壁的一端形成的凸起172，输出端口121的一端套设于凸起172上。
48.需要说明的是，凸起172的形状大致为圆柱形，方便与输出端口121配合。
49.可以理解地，通过此设计，当用户需要更换维修输出端口121的时候方便用户更换输出端口121。
50.进一步地，请参阅图3，主体11对应输出端口121的位置处设置有可相对主体11的外侧壁开合的窗口113或门。
51.具体地，在本实施例中，通过设置窗口113的方式将输出端口121封闭。可以理解地，在不使用输出端口121时可以将其封闭在主体11内以保护输出端口121。
52.此外，输出端口121为快速接头。
53.可以理解地，快速接头在使用时不需要额外的工具就能实现管路连通或断开，从而进一步地提高了排涝装置1的便捷性。
54.进一步地，请参阅图4，操作区112内还界定有用于放置液压工具的容纳空间1121，液压工具可拆卸地设置于容纳空间1121中。
55.可以理解地，通过此设计，容纳空间1121内可以放置不同的液压工具，可见通过设置容纳空间1121能够提高排涝机器人1的空间利用率，同时在不同的应用场景下，可以将容纳空间1121内的液压工具和输出端口121连接以还满足不同的使用场景，进而提高了排涝机器人1的多功能性。
56.进一步地，请参阅图1，多液压口排涝机器人1还包括吊臂组件14，吊臂组件14与液压系统12驱动连接，吊臂组件14设置于主体11上并可相对主体11转动。
57.可以理解地，吊臂组件14能够实现吊取货物的功能。而吊臂组件14可以相对主体11转动，能够使得吊臂组件14实现吊取不同范围的货物，而当不需要吊取货物时，可以将吊臂组件14转动至与主体11齐平以减小排涝机器人1的占地面积。
58.进一步地，请继续参阅图1，多液压口排涝机器人1还包括推铲组件15，推铲组件15
与液压系统12驱动连接，主体11沿行进方向具有相对两端，推铲组件15设置于主体11的一端并可相对主体11运动。
59.可以理解地，排涝机器人1还包括推铲组件15，推铲组件15能够将排涝过程中，在可移动的主体11行进方向的异物推除或通过推铲组件15的能够解决由于异物堵塞造成城市内涝的现象的问题。此外通过吊臂组件14和推铲组件15的配合，当需要吊取货物或异物时可以将推铲组件15相对主体11运动直至推铲组件15与地面接触从而保证排涝机器人1的平衡性。
60.进一步地，请继续参阅图1，多液压口排涝机器人1还包括照明组件16，照明组件16设置于吊臂组件14远离主体11的一端。
61.可以理解地，照明组件16使得排涝机器人1能够在夜间或天气不佳时提供相应的照明。可见，通过照明组件16的设计能够进一步地提高排涝机器人1的多功能性以及能够适应更多的场景。
62.进一步地，请参阅图5，多液压口排涝机器人1还包括设置于抽水组件13一侧的抽水管18，抽水管18可拆装的设置于主体11上。
63.可以理解地，通过抽水管18的设计能够使得排涝机器人1在进行排涝时，将抽水管18分别与抽水组件13和输出端口121连接以实现不同场景的排涝或抽水。
64.进一步地，请继续参阅图5，多液压口排涝机器人1还包括设置于主体11内的应急模块19，应急模块19包括绞盘。
65.可以理解地，通过排涝机器人1还包括应急模块19的设计，能够使得排涝机器人1在遇到紧急环境下能够通过应急模块19实现脱困。
66.与现有技术相比，本实用新型的多液压口排涝机器人具有以下优点：
67.1、本实用新型实施例提供的多液压口排涝机器人，通过将抽水组件可拆卸地设置于操作区内的设计，一是方便用户更换维修，二是能够将抽水组件从操作区内拿出以适应不同的场景。而液压系统包括至少两个输出端口的设计，能够使得排涝机器人的其中一个输出端口连接抽水组件的同时，其余的输出端口还能连接其他的液压工具，可见，通过在主体的侧壁上设置至少两个输出端口的能够实现排涝的同时还能够外接多种不同的液压工具以满足不同的场景。当使用完液压工具时，可以将液压工具与输出端口分离开，从而使得排涝机器人的占地空间减小。而且输出端口设置于主体的侧壁上，方便用户将液压工具与输出端口连接，简单便捷。
68.2、本实用新型实施例提供的多液压口排涝机器人，通过在操作区内界定用于放置液压工具的容纳空间的设计，能够提高空间利用率的同时还能够满足不同的使用场景。
69.3、本实用新型实施例提供的多液压口排涝机器人，通过连接件的设计方便输出端口与主体的外侧壁连接。
70.4、本实用新型实施例提供的多液压口排涝机器人，输出端口为快速接头，其在使用时不需要额外的工具就能实现管路连通或断开，从而进一步地提高了排涝装置1的便捷性。
71.5、本实用新型实施例提供的多液压口排涝机器人，连接件包括基板及沿远离主体内侧壁的一端形成的凸起，输出端口套设于凸起上。通过此设计方便用户更换输出端口。
72.6、本实用新型实施例提供的多液压口排涝机器人，通过窗口或门的设计，当不需
要使用输出端口时可以将输出端口封闭起来以保护输出端口。
73.7、本实用新型实施例提供的多液压口排涝机器人，排涝机器人还包括吊臂组件，吊臂组件能够实现吊取货物的功能。而吊臂组件可以相对主体转动，能够使得吊臂组件实现吊取不同范围的货物，而当不需要吊取货物时，可以将吊臂组件转动至与主体齐平以减小排涝机器人的占地面积。
74.8、本实用新型实施例提供的多液压口排涝机器人，排涝机器人还包括推铲组件，推铲组件能够将排涝过程中，在可移动的主体行进方向的异物推除或通过推铲组件的能够解决由于异物堵塞造成城市内涝的现象的问题。此外通过吊臂组件和推铲组件的配合，当需要吊取货物或异物时可以将推铲组件相对主体运动直至推铲组件与地面接触从而保证排涝机器人的平衡性。
75.9、本实用新型实施例提供的多液压口排涝机器人，通过抽水管的设计能够使得排涝机器人在进行排涝时，将抽水管与抽水组件和输出端口连接以实现不同场景的排涝。
76.10、本实用新型实施例提供的多液压口排涝机器人，通过排涝机器人还包括应急模块的设计，能够使得排涝机器人在遇到紧急环境下能够通过应急模块实现脱困。
77.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所做的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。