一种自动上下料机器人机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为一种自动上下料机器人机械臂。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，机械臂形态各有不同，但都能够接受指令，精确地定位进行重复工作。
3.根据公开号cn208196820u公开了一种上下料机械臂，包括安装架、设置于所述安装架上的驱动缸、可拆卸地设置于所述安装架的末端处并用于夹紧工件的夹爪，所述驱动缸用于驱动所述夹爪进行夹紧或放松。如此，在需要装夹、更换或拆卸大质量、大体积的工件、刀具时，工人可操作本实用新型所提供的上下料机械臂，利用驱动缸的动力驱动夹爪进行张合，能够方便、稳定地夹持工件，有利于后续的运输或安装，节省人力，降低人工成本。本实用新型还提供一种上下料机器人，其有益效果如上所述。
4.但上述装置仍然存在不足，采用驱动缸进行动力驱动将夹爪进行张合，从而来进行物料的上下料运输，但仅能进行单一方向地进行夹取，夹爪不能进行旋转，当需要夹取的物体发生偏移或倾斜时，不能对物体进行调整夹取，需要人工对物品进行摆正，其次上述机械臂不能进行移动，从而导致机械臂仅能在固定的范围进行工作，导致其工作效率的降低，不能发挥机械臂的最大效能。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动上下料机器人机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料机器人机械臂，包括机械臂和底座，所述机械臂活动连接于底座的顶部。
7.所述机械臂包括移动驱动单元和上下料单元，所述移动驱动单元活动设置于机械臂的底部，所述上下料单元活动连接于移动驱动单元的一端。
8.优选的，所述移动驱动单元包括旋转基座、旋转电机、旋转块、第一支撑臂、第二支撑臂、第一转动器和第三支撑臂，所述旋转基座设置于底座的顶部，所述旋转电机设置于旋转基座的一侧，所述旋转块活动连接于旋转基座的顶部，所述第一支撑臂活动连接于旋转块的一端，所述第二支撑臂活动连接于第一支撑臂的一端，所述第一转动器活动连接于第二支撑臂一端的内侧，所述第三支撑臂活动连接于第一转动器一端，对机械臂进行上下左右进行旋转，便于对物品进行上下料。
9.优选的，所述上下料单元包括第二转动器、旋转器和夹持器，所述第二转动器活动连接于第三支撑臂一端的内侧，所述旋转器活动连接于第二转动器的另一端，所述夹持器活动连接于旋转器的一端，便于夹取物品和使用夹持器调整夹取物品的方向。
10.优选的，所述夹持器包括连接块、固定块、卡接块、移动块、滑动块和夹持块，所述
连接块活动连接于旋转器的一端，所述固定块活动连接于连接块的底部，所述卡接块设置于固定块的内部，所述移动块活动连接于卡接块的内部，所述滑动块活动连接于移动块的底部，所述夹持块活动连接于滑动块的底部。
11.优选的，所述底座包括壳体、移动电机、转轴、连动器、滑轨、滑块和固定座，所述移动电机设置于壳体的内部，所述转轴活动连接于移动电机的一端，所述连动器活动连接于转轴的顶部，所述连动器活动连接于滑轨的底部，所述滑块活动连接于滑轨的内部，所述固定座活动连接于滑块的顶部。
12.优选的，所述壳体的内部设置有支撑杆，所述支撑杆的数量为三个，均匀地设置于壳体的内部，用于支撑底座的稳固性。
13.优选的，所述固定座的顶部与旋转基座进行螺纹连接，可对机械臂进行拆卸，灵活地进行使用。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1.该自动上下料机器人机械臂，通过设置旋转器，可对夹持器进行灵活的旋转，接触物品调整物品的夹持方向，避免单一方向的进行物品夹持，大大增加了机械臂使用的灵活性。
16.2.该自动上下料机器人机械臂，在机械臂底部设置有底座，通过底座的滑轨可调整机械臂的位置，增加了机械臂进行上下料的使用范围，同时可放置多台机械臂共同工作，提高上下料的工作效率。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型机械臂结构示意图；
19.图3为本实用新型夹持器结构示意图；
20.图4为本实用新型底座结构示意图。
21.图中：1、机械臂；2、底座；101、旋转基座；102、旋转电机；103、旋转块；104、第一支撑臂；105、第二支撑臂；106、第一转动器；107、第三支撑臂；108、第二转动器；109、旋转器；110、夹持器；111、连接块；112、固定块；113、卡接块；114、移动块；115、滑动块；116、夹持块；201、壳体；202、移动电机；203、转轴；204、连动器；205、滑轨；206、滑块；207、固定座；208、支撑杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动上下料机器人机械臂，包括机械臂1和底座2，机械臂1活动连接于底座2的顶部。
24.机械臂1包括移动驱动单元和上下料单元，移动驱动单元活动设置于机械臂1的底部，上下料单元活动连接于移动驱动单元的一端。
25.移动驱动单元包括旋转基座101、旋转电机102、旋转块103、第一支撑臂104、第二支撑臂105、第一转动器106和第三支撑臂107，旋转基座101设置于底座2的顶部，旋转电机102设置于旋转基座101的一侧，旋转块103活动连接于旋转基座101的顶部，第一支撑臂104活动连接于旋转块103的一端，第二支撑臂105活动连接于第一支撑臂104的一端，第一转动器106活动连接于第二支撑臂105一端的内侧，第三支撑臂107活动连接于第一转动器106一端，对机械臂1进行上下左右进行旋转，便于对物品进行上下料，上下料单元包括第二转动器108、旋转器109和夹持器110，第二转动器108活动连接于第三支撑臂107一端的内侧，旋转器109活动连接于第二转动器108的另一端，夹持器110活动连接于旋转器109的一端，便于夹取物品和使用夹持器110调整夹取物品的方向。
26.夹持器110包括连接块111、固定块112、卡接块113、移动块114、滑动块115和夹持块116，连接块111活动连接于旋转器109的一端，固定块112活动连接于连接块111的底部，卡接块113设置于固定块112的内部，移动块114活动连接于卡接块113的内部，滑动块115活动连接于移动块114的底部，夹持块116活动连接于滑动块115的底部。
27.底座2包括壳体201、移动电机202、转轴203、连动器204、滑轨205、滑块206和固定座207，移动电机202设置于壳体201的内部，转轴203活动连接于移动电机202的一端，连动器204活动连接于转轴203的顶部，连动器204活动连接于滑轨205的底部，滑块206活动连接于滑轨205的内部，固定座207活动连接于滑块206的顶部，壳体201的内部设置有支撑杆208，支撑杆208的数量为三个，均匀地设置于壳体201的内部，用于支撑底座2的稳固性，固定座207的顶部与旋转基座101进行螺纹连接，可对机械臂1进行拆卸，灵活地进行使用。
28.当使用时，将机械臂1安装于固定座207上，通过移动电机202调整机械臂1的使用位置，随后启动机械臂1，通过旋转电机102带动旋转块103进行旋转，第一支撑臂104、第二支撑臂105和第三支撑臂107进行伸缩调节，使用夹持器110将物品进行夹取，完成上料，同理通过旋转基座101的转动，夹持器110将物品松开，完成下料。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。