自动复位型电子执行器的制作方法

1.本技术涉及执行器的技术领域，特别是涉及一种自动复位型电子执行器。


背景技术：

2.电子执行器是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，在汽车领域中，电子执行器的工作方式通常为电机驱动，通过几级齿轮把扭矩传递到输出轴上，再根据输出轴上搭载的力臂实现旋转或者直线运动。
3.如图1所示，现有的执行器有采用以下结构，其包括电机11、传动齿轮一12、传动齿轮二13和输出齿轮14，电机11通过驱动杆驱使传动齿轮一12旋转，传动齿轮一12啮合于传动齿轮二13，输出齿轮14啮合于传动齿轮二13，输出齿轮14的旋转轴为输出轴，以用于驱动外接设备。当输出齿轮14需要复位时需通过电机11反转来实现，使得整个产品的寿命周期中会产生更多的功耗，同时缩短电机的使用寿命。


技术实现要素：

4.基于此，提供一种自动复位型电子执行器，改善现有技术中电子执行器需要借助电机反转实现复位的技术问题。
5.一种自动复位型电子执行器，包括：
6.壳体，所述壳体包括相互盖合连接的上壳和下壳；
7.驱动部件，所述驱动部件包括驱动电机和连接于驱动电机旋转轴的蜗杆，所述驱动电机安装于下壳；
8.传动部件，所述传动部件包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均转动连接于所述下壳，所述第一齿轮分别啮合于所述蜗杆和所述第二齿轮，所述第三齿轮啮合于所述第二齿轮，所述第三齿轮设置有输出轴，所述输出轴穿设于上壳，以用于对外输出扭矩；
9.复位部件，所述复位部件包括弹性件、连接绳和设置于连接绳一端的挡块，所述连接绳的另一端连接于所述第三齿轮，所述弹性件抵接于所述挡块，以用于对挡块释放弹性势能，驱使所述挡块牵引所述连接绳。
10.在其中一个实施例中，所述第三齿轮开设有槽口，所述连接绳远离所述挡块的一端连接有球头，所述球头安装于所述槽口内。
11.在其中一个实施例中，所述复位部件还包括安装壳，所述安装壳安装于所述壳体，所述安装壳成型有条形内腔，所述弹性件为弹簧且安装于所述条形内腔内，所述连接绳穿设于所述弹性件，所述挡块位于所述连接绳远离所述第三齿轮的一端。
12.在其中一个实施例中，所述复位部件还包括转向轮，所述转向轮转动连接于所述下壳，所述连接绳经由所述转向轮转向后连接于所述第三齿轮。
13.在其中一个实施例中，所述蜗杆的端部设置有垫片，所述垫片卡设于所述下壳。
14.在其中一个实施例中，所述上壳设置有转动盘，所述转动盘安装于所述输出轴，所
述转动盘设置有两个柱头，两个所述柱头分别连接有输出绳。
15.在其中一个实施例中，所述转动盘周侧环向开设有滑槽，以用于容纳部分所述输出绳的绳体。
16.在其中一个实施例中，所述上壳固定有限位块，所述限位块位于两个所述输出绳之间。
17.在其中一个实施例中，所述上壳盖合连接有防护盖，所述防护盖盖合于所述转动盘上方，以用于保护所述转动盘和所述输出绳，所述防护盖设置有两个与所述输出绳对应的豁口，所述输出绳穿设于所述豁口。
18.在其中一个实施例中，所述防护盖的侧部设置有卡扣，所述上壳成型有卡块，所述卡扣与卡块扣合连接。
19.上述自动复位型电子执行器，具有以下优点：驱动电机带动蜗杆转动时，可经由第一齿轮和第二齿轮的传动驱使第三齿轮转动，第三齿轮的输出轴可对外输出扭矩，第三齿轮被驱动旋转时可牵引连接绳，使挡块压缩弹性件，从而弹性件积蓄弹性势能。若驱动电机断开输入信号时，弹性件对挡块释放弹性势能，使得挡块位置复原，由此牵引连接绳使得第三齿轮反向转动，达到复位的效果。通过复位部件可自动实现第三齿轮的复位，避免了使用驱动电机反转进行复位带来的额外功率损耗，以及增加了驱动电机使用寿命。
附图说明
20.图1为现有执行器的结构示意图；
21.图2为本技术实施例中自动复位型电子执行器的局部结构示意图；
22.图3为本技术实施例中自动复位型电子执行器的复位部件的爆炸示意图；
23.图4为图2中a部位的放大示意图；
24.图5为本技术实施例中自动复位型电子执行器的局部爆炸示意图。
25.附图标记：11、电机；12、传动齿轮一；13、传动齿轮二；14、输出齿轮；2、壳体；21、上壳；211、转动盘；212、柱头；213、滑槽；214、限位块；22、下壳；221、卡块；222、插销；223、螺栓孔；23、防护盖；231、豁口；232、卡扣；3、驱动部件；31、驱动电机；32、蜗杆；321、垫片；4、传动部件；41、第一齿轮；42、第二齿轮；43、第三齿轮；431、输出轴；432、槽口；4321、球孔部；4322、导引部；5、复位部件；51、弹性件；52、连接绳；53、挡块；54、球头；55、安装壳；551、条形内腔；552、第一壳体；553、第二壳体；56、转向轮；6、输出绳。
具体实施方式
26.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
27.需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想。
28.本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能
达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
29.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.参照图2、图3、图4和图5，自动复位型电子执行器包括壳体2、驱动部件3、传动部件4和复位部件5。壳体2包括相互盖合连接的上壳21和下壳22，上壳21和下壳22盖合后可形成腔体，以提供安装驱动部件3、传动部件4和复位部件5的空间。具体地，上壳21盖合于下壳22后可采用螺丝锁合、粘结或扣接的连接方式实现上壳21和下壳22的紧固连接。
31.在一些实施例中，驱动部件3包括驱动电机31和连接于驱动电机31旋转轴的蜗杆32，驱动电机31的缸体固定安装于下壳22朝向上壳21的一侧，蜗杆32与驱动电机31的旋转轴同中心轴线，以使得驱动电机31旋转轴转动时可带动蜗杆32同步转动。为了减少蜗杆32与下壳22的摩擦，蜗杆32的端部设置有垫片321，垫片321为圆片状且其直径大于蜗杆32的杆部直径，垫片321为金属材质，下壳22对应垫片321开设有卡槽，垫片321卡设于卡槽内，由于垫片321为金属材质，蜗杆32与垫片321之间的摩擦阻力较小，从而减少蜗杆32与下壳22的摩擦。
32.传动部件4包括第一齿轮41、第二齿轮42和第三齿轮43，第一齿轮41、第二齿轮42和第三齿轮43均转动连接于下壳22，三者均位于上壳21和下壳22形成的内腔中。第一齿轮41分别啮合于蜗杆32和第二齿轮42，第三齿轮43啮合于第二齿轮42，第三齿轮43设置有输出轴431，输出轴431穿设于上壳21，以用于对外输出扭矩。
33.具体地，第一齿轮41的一侧齿面与蜗杆32啮合，以使得蜗杆32可驱动第一齿轮41旋转，第一齿轮41朝向下壳22的一侧固定有第一从动齿轮，第一从动齿轮与第一齿轮41同步转动，第二齿轮42设置于第一齿轮41下方且第二齿轮42啮合于第一从动齿轮。第二齿轮42的朝向上壳21的一侧固定有第二从动齿轮，第二从动齿轮与第二齿轮42同步转动，第三齿轮43啮合于第二从动齿轮。输出轴431固定连接于第三齿轮43的转动轴且输出轴431与第三齿轮43的转动轴同中心轴线。第一齿轮41可通过驱动电机31的驱动发生转动，使得第二齿轮42相应传动后趋势第三齿轮43转动，从而第三齿轮43连接的输出轴431可对外输出。
34.继续参阅图2、图3和图4，复位部件5包括弹性件51、连接绳52、和设置于连接绳52一端的挡块53，连接绳52的另一端连接于第三齿轮43，弹性件51抵接于挡块53。
35.具体地，复位部件5还包括安装壳55，安装壳55包括第一壳体552和第二壳体553，第一壳体552固定安装于下壳22的内壁，第二壳体553盖合连接于第一壳体552，第一壳体552和第二壳体553围设形成有条形内腔551，弹性件51为弹簧且其放置于条形内腔551中，弹性件51沿条形内腔551的长度方向延伸设置，挡块53设置于连接绳52远离第三齿轮43的一端。需要进行说明的是，弹性件51选用的弹簧可为空气弹簧、螺旋弹簧或橡胶弹簧。
36.当第三齿轮43转动时，连接绳52受到的牵引力传导至挡块53，挡块53可挤压弹性件51，以使得弹性件51积蓄弹性势能；当驱动电机31断开输入信号时，弹性件51释放弹性势能，使得挡块53位置复原，从而牵引连接绳52使第三齿轮43反向转动，实现复位功能。
37.本实施例作为一种优选的实施方式，第三齿轮43开设有槽口432，槽口432的开口
远离第三齿轮43的轴心线设置，连接绳52远离挡块53的一端固定有球头54，球头54安装于槽口432内。
38.需要具体说明的是，槽口432包括球孔部4321和导引部4322，球孔部4321和导引部4322相互连通，球孔部4321为与球头54相适配的圆心孔，球头54卡设于球孔部4321内，即可缩短连接绳52安装于第三齿轮43的时间，也能使连接绳52与第三齿轮43的连接更稳固。导引部4322为条形槽，连接绳52部分位于导引部4322内，以限制连接绳52的绳体，提高第三齿轮43牵引连接绳52的效率。进一步地，导引部4322远离球孔部4321的一端开口设置为倒角，以减少导引部4322边缘对连接绳52的磨损。
39.在其他实施方式中，复位部件5还包括转向轮56，转向轮56转动连接于下壳22，连接绳52经由转向轮56转向后连接于第三齿轮43。通过转向轮56的转向，可使得安装壳55的安装位置不受限于第三齿轮43施与连接绳52力的方向，使电子执行器的结构更为紧凑。
40.更具体地，参照图2和图4，转向轮56设置有两个且两个转向轮56并排设置于槽口432开口前方的侧部，连接绳52分别经由两个转向轮56的导向后连接于第三齿轮43，安装壳55安装于传动部件4的一侧。当然，转向轮56的设置个数及位置并不局限于两个或本实施方式的安装位置，其可根据具体安装壳55和弹性件51的安装位置进行相应设计。
41.参照图5，上壳21设置有转动盘211，转动盘211固定安装于输出轴431，转动盘211设置有两个柱头212，两个柱头212分别位于转动盘211的两侧且两个柱头212分别连接有输出绳6，转动盘211周侧环向开设有滑槽213，以用于容纳部分输出绳6的绳体。当输出轴431带动转动盘211转动时，两个柱头212可分别牵引两根输出绳6，从而实现双输出的功能。转动盘211旋转时，输出绳6部分卡设于滑槽213内，以减少两根输出绳6出现挤压堆积，造成缠绕的情况。
42.此外，上壳21固定有限位块214，限位块214位于两个输出绳6之间，限位块214可作为电子执行器的硬止点，防止在外力作用下错误操作致使转动盘211的旋转角度超过极限。
43.继续参照图5，上壳21盖合连接有防护盖23，防护盖23可与上壳21围设形成有容纳腔体，防护盖23盖合于转动盘211上方，以使得转动盘211位于容纳腔体内，保护转动盘211和输出绳6，避免电子执行器工作期间被其他物品阻挡行程及破坏。防护盖23设置有两个与输出绳6对应的豁口231，输出绳6穿设于豁口231。具体地，防护盖23的侧部成型有多个卡扣232，卡扣232开设有卡口，下壳22对应卡扣232成型有卡块221，卡块221卡设于卡口内，实现卡扣232与卡块221的扣合连接。
44.当然，上壳21与防护盖23的盖合连接方式不局限于卡扣连接，上壳21与防护盖23的可拆卸连接方式还可采用螺丝连接固定、激光焊接或粘接胶合的方式。
45.下壳22的侧部成型有插销222和螺栓孔223，插销222位于下壳22远离螺栓孔223的一侧，通过插销222和螺栓孔223可实现将壳体2与车体的便捷拆装。
46.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。