自动复位型电子执行器的制作方法

技术特征：
1.一种自动复位型电子执行器，其特征在于，包括：壳体(2)，所述壳体(2)包括相互盖合连接的上壳(21)和下壳(22)；驱动部件(3)，所述驱动部件(3)包括驱动电机(31)和连接于驱动电机(31)旋转轴的蜗杆(32)，所述驱动电机(31)安装于下壳(22)；传动部件(4)，所述传动部件(4)包括第一齿轮(41)、第二齿轮(42)和第三齿轮(43)，所述第一齿轮(41)、第二齿轮(42)和第三齿轮(43)均转动连接于所述下壳(22)，所述第一齿轮(41)分别啮合于所述蜗杆(32)和所述第二齿轮(42)，所述第三齿轮(43)啮合于所述第二齿轮(42)，所述第三齿轮(43)设置有输出轴(431)，所述输出轴(431)穿设于上壳(21)，以用于对外输出扭矩；复位部件(5)，所述复位部件(5)包括弹性件(51)、连接绳(52)和设置于连接绳(52)一端的挡块(53)，所述连接绳(52)的另一端连接于所述第三齿轮(43)，所述弹性件(51)抵接于所述挡块(53)，以用于对挡块(53)释放弹性势能，驱使所述挡块(53)牵引所述连接绳(52)。2.根据权利要求1所述的自动复位型电子执行器，其特征在于：所述第三齿轮(43)开设有槽口(432)，所述连接绳(52)远离所述挡块(53)的一端连接有球头(54)，所述球头(54)安装于所述槽口(432)内。3.根据权利要求1或2所述的自动复位型电子执行器，其特征在于：所述复位部件(5)还包括安装壳(55)，所述安装壳(55)安装于所述壳体(2)，所述安装壳(55)成型有条形内腔(551)，所述弹性件(51)为弹簧且安装于所述条形内腔(551)内，所述连接绳(52)穿设于所述弹性件(51)，所述挡块(53)位于所述连接绳(52)远离所述第三齿轮(43)的一端。4.根据权利要求3所述的自动复位型电子执行器，其特征在于：所述复位部件(5)还包括转向轮(56)，所述转向轮(56)转动连接于所述下壳(22)，所述连接绳(52)经由所述转向轮(56)转向后连接于所述第三齿轮(43)。5.根据权利要求1所述的自动复位型电子执行器，其特征在于：所述蜗杆(32)的端部设置有垫片(321)，所述垫片(321)卡设于所述下壳(22)。6.根据权利要求1所述的自动复位型电子执行器，其特征在于：所述上壳(21)设置有转动盘(211)，所述转动盘(211)安装于所述输出轴(431)，所述转动盘(211)设置有两个柱头(212)，两个所述柱头(212)分别连接有输出绳(6)。7.根据权利要求6所述的自动复位型电子执行器，其特征在于：所述转动盘(211)周侧环向开设有滑槽(213)，以用于容纳部分所述输出绳(6)的绳体。8.根据权利要求7所述的自动复位型电子执行器，其特征在于：所述上壳(21)固定有限位块(214)，所述限位块(214)位于两个所述输出绳(6)之间。9.根据权利要求6-7任意一项所述的自动复位型电子执行器，其特征在于：所述上壳(21)盖合连接有防护盖(23)，所述防护盖(23)盖合于所述转动盘(211)上方，以用于保护所述转动盘(211)和所述输出绳(6)，所述防护盖(23)设置有两个与所述输出绳(6)对应的豁口(231)，所述输出绳(6)穿设于所述豁口(231)。10.根据权利要求9所述的自动复位型电子执行器，其特征在于：所述防护盖(23)的侧部设置有卡扣(232)，所述下壳(22)成型有卡块(221)，所述卡扣(232)与卡块(221)扣合连接。

技术总结
本申请涉及自动复位型电子执行器，包括壳体，壳体包括相互盖合的上壳和下壳；驱动部件，驱动部件包括驱动电机和蜗杆，驱动电机安装于下壳；传动部件，传动部件包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均转动连接于下壳，第一齿轮分别啮合于蜗杆和第二齿轮，第三齿轮啮合于第二齿轮，第三齿轮设置有输出轴，输出轴穿设于上壳，以用于对外输出扭矩；复位部件，复位部件包括弹性件、连接绳和设置于连接绳一端的挡块，连接绳的另一端连接于第三齿轮，弹性件抵接于挡块，以用于对挡块释放弹性势能，驱使挡块牵引连接绳。其改善现有技术中电子执行器需要借助电机反转实现复位的技术问题。现复位的技术问题。现复位的技术问题。


技术研发人员：陈静思 于伟 刘瑞庭 赖建博
受保护的技术使用者：海拉(厦门)电气有限公司
技术研发日：2022.11.15
技术公布日：2023/2/23