减速传动装置的制作方法

1.本技术涉及减速设备技术领域，具体而言，涉及一种减速传动装置。


背景技术：

2.传统机械行业是近年来发展迅速的行业。机械产品更新速度也愈发愈快，零件的形状分布越来越多，对精度的要求也越来越高。
3.一般而言，马达具有高转速而扭力小的特征，不易驱动大型的负载，因此，当需要马达推动重物时，需要利用减速设备来进行减速，以此提高扭力。随着目前机械领域相关技术的不断发展，在自动化技术方面，同时，也需要精度愈来愈高的减速设备，以提高加工效率，降低生产成本。


技术实现要素：

4.本实用新型提供减速传动装置，以解决目前驱动件不易驱动大型负载的问题，同时，在精度较高的要求下，提高加工效率。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.一种减速传动装置，包括：
7.驱动件、减速件、主齿轮、多个转动组件和固定板，所述驱动件传动连接所述减速件，所述减速件连接所述主齿轮，所述固定板一侧表面凸设有多个间隔件，相邻的两个间隔件及所述固定板共同围设形成有收容空间，相应的转动组件置于所述收容空间内，所述减速件通过所述主齿轮传动连接多个所述转动组件。
8.在一种可能的实施方式中，所述间隔件自固定板一侧表面的中部呈放射状排布，所述间隔件靠近所述固定板中部的一端围设形成第一环形，所述间隔件远离所述固定板中部的一端围设形成第二环形，所述第一环形的直径小于所述第二环形的直径。
9.在一种可能的实施方式中，所述间隔件大致呈楔形，其高度自靠近固定板一侧表面中部的一端向外逐渐递减。
10.在一种可能的实施方式中，所述固定板包括承载部及自承载部边缘弯折延伸的固定部，所述间隔件及转动组件设置在所述承载部上，所述承载部及所述固定部共同形成一台阶。
11.在一种可能的实施方式中，所述减速传动装置还包括固定座，所述固定座连接所述固定部。
12.在一种可能的实施方式中，所述转动组件包括第一齿轮、第二齿轮和转向机，所述主齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第二齿轮传动连接所述转向机，所述转向机置于两所述间隔件之间。
13.在一种可能的实施方式中，所述固定座内开设有第一容置槽、第二容置槽和第三容置槽，所述第一容置槽、第二容置槽和第三容置槽间隔设置，所述第一容置槽用于容置所述主齿轮，所述第二容置槽用于容置所述第一齿轮，所述第三容置槽用于容置所述第二齿
轮。
14.在一种可能的实施方式中，所述转向机远离所述减速件的一端设有连接件，所述连接件用于连接外部传动件。
15.在一种可能的实施方式中，所述转向机与所述固定板之间还设有第一稳固件，所述第一稳固件置于所述收容空间，所述第一稳固件与所述转向机和所述第二齿轮同轴设置。
16.在一种可能的实施方式中，所述减速件与所述固定板之间还设有第二稳固件，所述第二稳固件置于所述第一环形内，所述第二稳固件与所述减速件和所述主齿轮同轴设置。
17.该减速传动装置通过在固定板上凸设的多个间隔件，相邻的两个间隔件及固定板共同围设形成有收容空间，然后，将相应的转动组件置于收容空间内，驱动件带动减速件转动，减速件带动主齿轮以及转动组件转动。由于，多个转动组件分别固定在对应的收容空间内，则将驱动件的驱动力转换成多个方向的转动力。如此，多个转动组件的转向机传动连接外部设备，以提高加工处理的效率，同时，解决了目前驱动件不易驱动大型负载的问题。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型一实施例的减速传动装置的结构示意图。
20.图2为图1所示的减速传动装置的部分结构分解示意图。
21.图3为本实用新型一实施例的减速传动装置的局部结构示意图。
22.图4为本实用新型一实施例的减速传动装置的又一局部示意图。
23.图5为图4所示的局部结构分解示意图。
24.主要元件符号说明：
25.减速传动装置
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100
26.驱动件
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10
27.减速件
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20
28.主齿轮
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30
29.转动组件
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40
30.第一齿轮
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41
31.第二齿轮
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42
32.转向机
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43
33.连接件
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431
34.固定板
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50
35.间隔件
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51
36.收容空间
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52
37.第一环形
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53
38.第二环形
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54
39.承载部
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55
40.固定部
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56
41.固定座
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60
42.第一容置槽
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61
43.第二容置槽
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62
44.第三容置槽
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63
45.第一稳固件
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70
46.第二稳固件
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80
具体实施方式
47.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
48.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
49.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
50.本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
51.实施例
52.参见图1至图5，本实施例提供一种减速传动装置100，用于大型负载的加工工序中。该减速传动装置100可以将传动的驱动力转换成多个方向的转动力，同时，解决现有驱动设备无法承受大型负载的问题。
53.减速传动装置100包括驱动件10、减速件20、主齿轮30、多个转动组件40和固定板50。驱动件10传动连接减速件20，减速件20连接主齿轮30，固定板50一侧表面凸设有多个间隔件51，相邻的两个间隔件51及固定板50共同围设形成有收容空间52，相应的转动组件40置于收容空间52内，能够精准定位转动组件40的位置，同时，减速件20通过主齿轮30传动连接多个转动组件40，将驱动件10的驱动力精准转换成不同方向的转动力。
54.在本实施例中，间隔件51的数量为6个，6个间隔件51与固定板50之间共同围设形成6个收容空间52，6个收容空间52内安装有6个转动组件40，减速件20通过主齿轮30分别传动连接6个转动组件40。如此，将驱动件10的驱动力，通过减速件20控制转动速度之后，将驱动力转换成6个方向的转向力。驱动件10可以为电机，减速件20可以为减速机，本技术不限定驱动件10、减速件20的种类以及间隔件51的数量。
55.进一步的，请参阅图4，间隔件51自固定板50一侧表面的中部呈放射状排布，间隔件51靠近固定板50中部的一端围设形成第一环形53，间隔件51远离固定板50中部的一端围设形成第二环形54，第一环形53的直径小于第二环形54的直径。在本实施例中，间隔件51大致呈楔形，其高度自靠近固定板50一侧表面中部的一端向外逐渐递减。在其他实施例中，间隔件51的形状也可以为除了楔形之外的其他形状，例如三角形，本技术对间隔件51的形状不进行限定。
56.固定板50包括承载部55及自承载部边缘弯折延伸的固定部56，间隔件51及转动组件40设置在承载部55上，承载部55及固定部56共同形成一台阶。减速传动装置100还包括固定座60，固定座60连接固定部56。
57.请同时参阅图1、图3和图5，转动组件40包括第一齿轮41、第二齿轮42和转向机43，主齿轮30与第一齿轮41相啮合，第一齿轮41与第二齿轮42相啮合，第二齿轮42传动连接转向机43，转向机43置于两间隔件51之间。固定座60内开设有第一容置槽61、第二容置槽62和第三容置槽63，第一容置槽61、第二容置槽62和第三容置槽63间隔设置，第一容置槽61用于容置主齿轮30，第二容置槽62用于容置第一齿轮41，第三容置槽63用于容置第二齿轮42。在本实施例中，第一齿轮41的齿径小于第二齿轮42的齿径，第二齿轮42的齿径小于主齿轮30的齿径。
58.在本实施例中，6个转动组件40中的第一齿轮41、第二齿轮42分别放置在第二容置槽62和第三容置槽63中，同时，6个6个转动组件40中的第一齿轮41、第二齿轮42均与主齿轮30相啮合，将主齿轮30的转动力分成6个方向的力。
59.进一步的，转向机43远离减速件20的一端设有连接件431，连接件431用于连接外部传动件(图未示)。转向机43与固定板50之间还设有第一稳固件70，第一稳固件70置于收容空间52，第一稳固件70与转向机43和第二齿轮42同轴设置。减速件20与固定板50之间还设有第二稳固件80，第二稳固件80置于第一环形53内，第二稳固件80与减速件20和主齿轮30同轴设置。可以理解的是，由于第一稳固件70和第二稳固件80的设置，使得转向机43与固定板50之间、减速件20和固定板50之间的固定更加可靠，同时，在转向机43、减速件20转动时，还能保护转向机43和减速件20的外观不被磨损。
60.图1至图5所示的减速传动装置100，在固定板50的一侧安装有驱动件10、减速件20和转向机43，驱动件10驱动连接减速件20，在另一侧安装有主齿轮30、第一齿轮41和第二齿轮42，减速件20传动连接主齿轮30，主齿轮30与第一齿轮41相啮合，第一齿轮41和第二齿轮42相啮合，第二齿轮42传动连接转向机43。同时，固定板50上凸设有多个间隔件51，相邻的两个间隔件51与固定板50共同围设成收容空间52，以将转向机43精准固定在对应的收容空间52内。最后，在转向机43远离减速件20的一侧设置连接件431，以连接外部传动件。如此，将驱动件10的驱动力通过多个转向机43转换成多个方向的转动力，以解决现有驱动件10无法承载大型负载的问题，以提高在加工工序中的处理效率。
61.以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。