用于检查圆形细长元件的装置的制作方法

1.本发明涉及用于确定圆形细长元件的轴向摆差的具体方法和系统，以及包括具有改良品质的该圆形细长元件的特定捆束。


背景技术：

2.圆形细长元件(如玻璃管)通常用于生产药物包装，比如小瓶、注射器和药筒。因此，例如，如de102005038764b3和de102006034878b3中所述，将玻璃管夹持在机器中，并依次对其进行成形和切割。由于运输和进一步加工过程中的恶劣条件，特别是当玻璃管的尺寸偏差超过一定值时，玻璃管可能会发生破裂。本发明人意识到，玻璃管的端部，特别是轴向摆差，对玻璃管的稳定性和加工性能有很大的影响，因此，需要生产具有小的轴向摆差的玻璃管。通过使用靠近玻璃管一端的燃烧器加热圆柱形部分的圆周，然后立即冷却加热的部分，以便玻璃管在加热部分处破裂，形成了玻璃管的端部。此后，对玻璃管的端部进行退火以形成玻璃管的光滑端部。即使这一工艺是众所周知的，玻璃管的成形端也会由于许多因素而产生偏差。因此，对玻璃管一端进行可靠成型，从而获得具有始终如一的高质量端部的玻璃管是不可能的。为了获得具有小的轴向摆差的玻璃管，可以量化玻璃管各端的轴向摆差，并挑选出不在预定范围内的玻璃管。测量轴向摆差的常用方法是在玻璃管转动的同时，将刻度盘指示器压在旋转的玻璃管上。然而，这种方法的缺点是，由于测量装置与玻璃管直接接触，因此在旋转过程中会损坏玻璃管一端，并且因磨损而产生颗粒。此外，例如，如ep20195758.6、ep20153400.5和jp2021092504a中所述，已知通过非接触方式检查透明圆形细长元件的方法，该方法获取图像并将图像的特定部分的亮度与参照物进行比较，以获得有关质量的信息。然而，即使其中描述的方法能够可靠地检测透明元件的壁内的缺陷，这些方法也不适合量化圆形细长元件一端的轴向摆差，但可以检测透明元件内的缺陷或元件的强烈变形，特别是由于其共同点在于直接将图像的特定部分的亮度与参照物进行比较。


技术实现要素：

3.因此，本技术的目的是提供一种方法或系统，其能够实现以下中的一项或多项：
[0004]-确定并量化圆形细长元件一端的轴向摆差；
[0005]-确定并量化透明、有色以及不透明圆形细长元件的轴向摆差；
[0006]-确定并量化与圆形细长元件的曲率无关的轴向摆差；
[0007]-在μm尺度上量化轴向摆差；
[0008]-通过非接触方式进行测量；
[0009]-生产具有在预定范围内的轴向摆差的圆形细长元件；以及
[0010]-在测量期间，确定并量化与圆形细长元件的倾斜无关的轴向摆差。
[0011]
此外，本发明的目的是提供圆形细长元件的捆束：
[0012]-具有改良品质，即，其中轴向摆差处于预定范围内，并且能够进行可靠测量，例如，轴向摆差处于μm范围内和/或与圆形细长元件的曲率无关；和/或
[0013]-在运输和深加工过程中具有更低的断裂敏感性；和/或
[0014]-具有改进的加工性能。
[0015]
这些和其他目的通过一种用于确定圆形细长元件的轴向摆差的方法来解决，所述方法包括以下步骤：
[0016]-通过提供单元提供圆形细长元件，所述圆形细长元件包括：
[0017]
第一端，
[0018]
圆柱形部分，其限定了：所述圆形细长元件的外径od，和所述圆形细长元件的旋转轴r，以及
[0019]
第二端；
[0020]-用发光单元的光源a照亮所述圆形细长元件的所述第一端；
[0021]-用光接收单元的相机a获取所述圆形细长元件的所述第一端的一个或多个图像，其中所述相机a的中心线与垂直于理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
的平面之间的角度α大于0
°
且小于90
°
；
[0022]-确定所述一个或多个图像的每一个中所述圆形细长元件的所述第一端的至少一部分圆周，以获得所述圆形细长元件的所述第一端的确定的至少一部分圆周；并且
[0023]-将所述所述圆形细长元件的所述第一端的确定的至少一部分圆周与椭圆的至少一部分进行比较，以确定所述圆形细长元件的所述第一端的轴向摆差。
[0024]
本发明的另一方面是一种用于确定圆形细长元件的轴向摆差的系统，其包括：
[0025]
提供单元，被配置成用于提供圆形细长元件，该圆形细长元件包括：
[0026]
第一端，
[0027]
圆柱形部分，其限定了：圆形细长元件的外径od，以及圆形细长元件的旋转轴r，以及
[0028]
第二端；
[0029]
发光单元，其包括被配置成用于照亮圆形细长元件的第一端的光源a；
[0030]
光接收单元，其包括被配置成用于获取圆形细长元件的第一端的一个或多个图像的相机a，其中相机a的中心线与垂直于理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
的平面之间的角度α大于0
°
且小于90
°
；以及
[0031]
计算机单元，其被配置成用于执行以下步骤，优选按照以下顺序：
[0032]
在该一个或多个图像的每一个中确定圆形细长元件的第一端的至少一部分圆周，以获得圆形细长元件的第一端的确定的至少一部分圆周；以及
[0033]
将圆形细长元件的第一端的确定的至少一部分圆周与椭圆的至少一部分进行比较，以确定圆形细长元件的第一端的轴向摆差。
[0034]
尤其是通过在该一个或多个图像的每一个中确定圆形细长元件的第一端的至少一部分圆周，并且随后将其与椭圆的至少一部分进行比较，解决了以上描述的目的中的一个或多个。在优选实施例中，相机a的中心线与由至少一个图像中的理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
定义的线相交。本发明人认识到，对于量化轴向摆差来说，确定所获取的图像中的圆形细长元件的一端的至少一部分圆周、然后将该至少一部分圆周与椭圆的至少一部分进
行比较来量化轴向摆差是必不可少的。如果缺少确定步骤并将图像本身与参照物(例如椭圆)进行比较，则无法量化轴向摆差。
[0035]
在优选实施例中，该方法还包括以下步骤，优选按照以下顺序：
[0036]
用发光单元的光源b照亮第二端；以及
[0037]
利用光接收单元的相机b获取圆形细长元件的第二端的一个或多个图像，其中相机b的中心线与垂直于理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
的平面之间的角度β大于0
°
且小于90
°
；
[0038]
在该一个或多个图像的每一个中确定圆形细长元件的第二端的至少一部分圆周，以获得圆形细长元件的第二端的确定的至少一部分圆周；以及
[0039]
将圆形细长元件的第二端的确定的至少一部分圆周与椭圆的至少一部分进行比较，以确定圆形细长元件的第二端的轴向摆差。
[0040]
因此，可以确定和量化圆形细长元件的两端的轴向摆差。第一端和第二端的轴向摆差的确定可以同时或依次进行。在优选实施例中，相机b的中心线与由至少一个图像中的理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
定义的线相交。
[0041]
在优选实施例中，该方法还包括以下步骤：
[0042]
绕旋转轴r旋转圆形细长元件；
[0043]
其中在圆形细长元件绕旋转轴r旋转时获取了一个或多个图像。因此，在该一个或多个图像的每一个中确定和/或比较圆形细长元件的第一端和/或第二端的仅一部分圆周的情况下，可以仅用一个/两个相机容易地测量整个圆周。
[0044]
在优选实施例中，圆形细长元件相对于光接收单元移动；其中圆形细长元件在圆形细长元件相对于光接收单元移动时旋转；并且其中在圆形细长元件相对于光接收单元移动时并且在圆形细长元件旋转时获取圆形细长元件的第一端和/或第二端的一个或多个图像。因此，在该一个或多个图像的每一个中确定和/或比较圆形细长元件的第一端和/或第二端的仅一部分圆周的情况下，可以仅用一个/两个相机容易地测量整个圆周。
[0045]
在优选实施例中，该方法还包括以下步骤：
[0046]
确定圆形细长元件的旋转轴r与理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
之间的角度θ；以及
[0047]
其中在比较之前基于角度θ校正椭圆的至少一部分，优选如说明书中所述。由此，能够得到校正后的椭圆的至少一部分，进一步提高量测量质量，并且能够更可靠地进行微米级的测量。
[0048]
在本发明的优选实施例或方面，该方法还包括以下步骤：
[0049]
由通过根据前述权利要求中任一项所述的方法可获得的、获得的和/或测量的圆形细长元件生产药物包装，优选小瓶、药筒、注射器或安瓿。
[0050]
根据本发明，提供了一种用于确定圆形细长元件的轴向摆差的系统，其包括：
[0051]
提供单元，其被配置成用于提供圆形细长元件，该圆形细长元件包括：
[0052]
第一端，
[0053]
圆柱形部分，其限定了：圆形细长元件的外径od，以及圆形细长元件的旋转轴r，以及
[0054]
第二端；
[0055]
发光单元，其包括被配置成用于照亮圆形细长元件的第一端的光源a；
[0056]
光接收单元，其包括被配置成用于获取圆形细长元件的第一端的一个或多个图像的相机a，其中相机a的中心线与垂直于理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
的平面之间的角度α大于0
°
且小于90
°
；以及
[0057]
计算机单元，其被配置成用于执行以下步骤，优选按照以下顺序：
[0058]
在该一个或多个图像的每一个中确定圆形细长元件的第一端的至少一部分圆周，以获得圆形细长元件的第一端的确定的至少一部分圆周；以及
[0059]
将圆形细长元件的第一端的确定的至少一部分圆周与椭圆的至少一部分进行比较，以确定圆形细长元件的第一端的轴向摆差。
[0060]
在优选实施例中，发光单元包括被配置成用于照亮圆形细长元件的第二端的光源b；其中光接收单元包括被配置成用于获取圆形细长元件的第二端的一个或多个图像的相机b，其中相机b的中心线与垂直于理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
的平面之间的角度β大于0
°
且小于90
°
；以及
[0061]
其中计算机单元被配置成用于执行以下另外的步骤，优选按照以下顺序：
[0062]
在该一个或多个图像的每一个中确定圆形细长元件的第二端的至少一部分圆周，以获得圆形细长元件的第二端的确定的至少一部分圆周；以及
[0063]
将圆形细长元件的第二端的确定的至少一部分圆周与椭圆的至少一部分进行比较，以确定圆形细长元件的第二端的轴向摆差。
[0064]
因此，可以确定和量化圆形细长元件的两端的轴向摆差。第一端和第二端的轴向摆差的确定可以同时或依次进行。
[0065]
在优选实施例中，该系统还包括：
[0066]
旋转设备，其用于使圆形细长元件绕旋转轴r旋转；
[0067]
其中在圆形细长元件绕旋转轴r旋转时获取该一个或多个图像。因此，在该一个或多个图像的每一个中确定和/或比较圆形细长元件的第一端和/或第二端的仅一部分圆周的情况下，可以仅用一个/两个相机容易地测量整个圆周。
[0068]
在优选实施例中，计算机单元被配置成用于执行另外的步骤：
[0069]
确定圆形细长元件的旋转轴r与理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
之间的角度θ；以及
[0070]
其中在比较之前基于角度θ校正椭圆的至少一部分，优选如说明书中所述。这样可以获得校正后的椭圆的至少一部分，进一步提高了测量质量，并且可以更可靠地进行微米级的测量。
[0071]
圆形细长元件的第一端和/或第二端的至少一部分圆周不受特别限制。优选地，它是整个圆周的1％以上、优选1％至100％、更优选1％至95％、更优选10％至90％、更优选20至80％、更优选30至50％[mm/mm]。优选地，圆形细长元件的第一端、优选以及第二端的至少一部分圆周包括、优选是圆形细长元件的第一端和/或第二端的在获取图像时背对相机a、优选以及相机b的那一部分圆周。本发明人认识到，如果圆形细长元件的第一端和/或第二端的在获取图像时背对相机的那一部分圆周用于确定和/或、优选以及比较，则令人惊讶的是，可以显著提高测量精度，这是因为可以更精确地确定轮廓，尤其是，如果圆形细长元件
由玻璃制成，并且端部是通过退火形成端部而形成的。尤其是，如果圆形细长元件的第一端和/或第二端的至少一部分圆周包括、优选是圆形细长元件的第一端和/或第二端的在获取该一个或多个图像时背对相机的那一部分圆周，并且在圆形细长元件绕旋转轴r旋转时获取圆形细长元件的第一端和/或第二端的一个或多个图像，则可以显著提高轴向摆差的测量精度。此外，通过这种方法，不仅可以测量透明元件，还可以测量有色和不透明的元件，如果使用整个圆周，这是不可能的，这是因为在相机关于圆形细长元件的特定角度下，无法精确地确定圆形细长元件的第一端和/或第二端的在获取图像时面向相机的那一部分圆周的轮廓。
[0072]
椭圆没有特别限制。在优选实施例中，椭圆的至少一部分是半椭圆的至少一部分、更优选理想半椭圆的至少一部分和/或校正后的半椭圆的至少一部分、更优选校正后的半椭圆的至少一部分、更优选校正后的半椭圆的20％至98％、更优选校正后的半椭圆的50％至95％、更优选校正后的半椭圆的70％至93％、更优选校正后的半椭圆的约90％[mm/mm]；并且优选地其中半椭圆、理想半椭圆和/或校正后的半椭圆如说明书中所述可获得。优选地，椭圆的这一部分是对应于圆形细长元件的第一端和/或第二端的圆周部分的部分。然而，确定整个圆周但仅将确定的圆周的一部分与椭圆的一部分进行比较也可以是有益的。尤其是，如果椭圆的至少一部分是校正后的半椭圆的至少一部分、更优选校正后的半椭圆的至少一部分、更优选校正后的半椭圆的20％至98％、更优选校正后的半椭圆的50％至95％、更优选校正后的半椭圆的70至93％、更优选校正后的半椭圆的约90％[mm/mm]，则可以显著提高测量精度。这里，半椭圆的x％是椭圆的整个周长的(x/2)％[mm/mm]。优选地，椭圆的这一部分关于由圆形细长元件的旋转轴和相应的相机(例如，相机a和/或b)、优选相应相机的中心线限定的平面对称地相同。
[0073]
相机a和/或相机b的位置没有特别限制。优选地，光接收单元的相机a、优选以及相机b、更优选所有相机位于第一平面和第二平面之间的区域之外，其中第一平面是垂直于理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
并位于理想圆形细长元件的第一端处的平面，并且第二平面是垂直于理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
并位于理想圆形细长元件的第二端处的平面；和/或
[0074]
光接收单元的相机a、优选以及相机b、更优选所有相机定位成使得光接收单元的相机a、优选相机a和b、更优选所有相机分别接收来自圆形细长元件的第一端、优选第一端和第二端分别的整个圆周的未穿过圆形细长元件的任何部分的光；和/或
[0075]
光接收单元的相机a、优选相机a和b、更优选所有相机的角度δxyz大于90
°
，其中y是圆形细长元件的面向获取相应端部的图像的相应相机的端部，x是圆形细长元件的相对端部，z是获取图像的相应相机。如果相机位于这个/这些特定位置，则可以显著提高测量精度，并且可以在微米范围内可靠地确定轴向摆差的测量值。此外，通过这种方法，不仅可以测量透明元件，而且还可以测量有色元件和不透明的元件。如果相机位于第一平面和第二平面之间的区域内，其中第一平面是垂直于理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
并位于理想圆形细长元件的第一端处的平面，第二平面是垂直于理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
并位于理想圆形细长元件的第二端处的平面，相机也接收反射的光。
[0076]
尤其是，如果圆形细长元件的第一端和/或第二端的至少一部分圆周包括、优选是圆形细长元件的第一端和/或第二端的在获取该一个或多个图像时背对相机的那一部分圆
周；并且在圆形细长元件绕旋转轴r旋转时获取圆形细长元件的第一端和/或第二端的一个或多个图像；并且其中光接收单元的相机a、优选以及相机b、更优选所有相机在第一平面和第二平面之间的区域之外，其中第一平面是垂直于理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
并位于理想圆形细长元件的第一端处的平面，第二平面是垂直于理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
并位于理想圆形细长元件的第二端处的平面，可以显著提高轴向摆差的测量精度。
[0077]
根据本发明，相机a、优选以及相机b的中心线与垂直于理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
的平面之间的角度α、优选以及角度β大于0
°
且小于90
°
。如果角度为0
°
，则在测量过程中可能会隐藏圆形细长元件端部的圆周的某些部分，因此如果角度为0
°
，则无法确定轴向摆差。类似地，如果角度为90
°
，则轴向摆差正好朝相机延伸，因此，如果角度为90
°
，则无法确定轴向摆差。在优选实施例中，α、优选以及β为1
°
以上、优选2
°
以上、更优选3
°
以上、更优选4
°
以上、更优选5
°
以上、更优选8
°
以上、更优选15
°
以上、更优选25
°
以上、更优选35
°
以上、更优选45
°
以上。角度越大，则可用该方法和/或系统测量的轴向摆差就越大。如果角度接近0
°
，则只能测量具有非常小的轴向摆差的圆形细长元件。在另一优选实施例中，α、优选以及β为89
°
以下、优选45
°
以下、更优选35
°
以下、更优选25
°
以下、更优选15
°
以下、更优选10
°
以下、更优选8
°
以下、更优选7
°
以下、更优选6
°
以下、更优选5
°
以下、更优选4
°
以下、更优选3
°
以下、更优选2
°
以下。角度越小，则可以越准确地确定圆形细长元件的端部的圆周轮廓。本发明人认识到，如果角度为2
°
以上且45
°
以下、优选3
°
以上且25
°
以下、更优选4
°
以上且15
°
以下、更优选约5
°
，则令人惊讶的是，可以显著提高测量精度和可靠性，并且可以可靠地在微米范围内确定整个圆周的轴向摆差，尤其是，如果圆形细长元件由玻璃制成，并且端部是通过退火和形成端部而形成的。
[0078]
在优选实施例中，α为β
±
10
°
、优选β
±5°
、更优选其中α和β相同。因此，更容易同时确定两端的圆周，因此，该方法和系统更加高效和快速。
[0079]
光源的位置和取向没有特别限制。优选地，光源a、优选以及光源b限定、优选是发光面a、优选是发光面a和发光面b；其中相机a、优选以及相机b各自的中心线与由发光面a、优选发光面a和发光面b分别限定的平面之间的角度λ为5
°
以上且90
°
以下、优选45
°
以上且90
°
以下、更优选55
°
以上且90
°
以下、更优选65
°
以上且90
°
以下、更优选75
°
以上且90
°
以下、更优选85
°
以上且90
°
以下。因此，尤其是可以精确地确定圆形细长元件的第一端和/或第二端的在获取图像时背对相机的那一部分圆周的轮廓。
[0080]
在优选实施例中，透镜、优选圆柱透镜、更优选凸柱透镜位于光源a和圆形细长元件之间；和/或
[0081]
透镜、优选圆柱透镜、更优选凸柱透镜位于光源b和圆形细长元件之间；和/或
[0082]
离开圆形细长元件的光是至少部分准直光、发散光或会聚光，优选至少准直光；和/或
[0083]
到达圆形细长元件的光是至少部分准直光、发散光或会聚光，优选至少部分会聚光。因此，可以提高测量的质量和可靠性。
[0084]
在优选实施例中，发光单元的光源a、优选以及光源b、更优选所有光源位于第一平面和第二平面之间的区域内，其中第一平面是垂直于理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
并位于理想圆形细长元件的第一端处的平面，第二平面是垂直于理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
并位于理想圆形细长元件的第二端处的平面；和/或
[0085]
发光单元的光源a、优选以及光源b、更优选所有光源的角度δmno小于90
°
，其中n是圆形细长元件的面对照亮相应端部的相应光源的端部，m是圆形细长元件的相对端部，o是相应的光源。因此，可以进一步改善照明，从而可以进一步提高测量的质量和可靠性。
[0086]
对圆形细长元件的每一端获取的图像的数量没有特别限制。优选地，获取圆形细长元件的第一端、优选以及第二端的至少3个、优选至少5个、更优选至少10个、更优选至少20个、更优选至少30个图像，优选其中通过相机a、优选以及相机b获取足够的图像，优选至少3个、优选至少5个、更优选至少10个、更优选至少20个、更优选至少30个图像，使得圆形细长元件的第一端、优选以及第二端的分别背对相机a、优选以及相机b的那部分圆周可以放在一起，以获得圆形细长元件的第一端、优选以及第二端的整个圆周；优选地确定圆形细长元件的第一端、优选以及第二端的(整个)轴向摆差，更优选地基于那部分圆周来确定。因此，可以提高测量可靠性。
[0087]
像素的数量和相机的距离没有特别限制。优选地，相机a和/或b具有0.1兆像素以上、优选0.2兆像素以上、更优选0.5以上、更优选1.0兆像素以上、更优选2兆像素以上；和/或500兆像素以下、优选100兆像素以下、更优选10兆像素以下、更优选5兆像素以下；和/或相机a和相机b分别与圆形细长元件的第一端和圆形细长元件的第二端之间的距离分别为1cm以上且3000cm以下、优选10cm至100cm。因此，可以提高测量准确性。
[0088]
在优选实施例中，同时或依次、优选同时测量圆形细长元件的第一端和第二端。尤其是，如果同时测量两端，可以显著缩短测量时间。
[0089]
测量时间没有特别限制。优选地，测量圆形细长元件的第一端、优选以及第二端的轴向摆差的时间为1分钟以内、优选30秒以内、更优选15秒以内、更优选12秒以内、更优选10秒以内、更优选8秒以内、更优选6秒以内、更优选5秒以内、更优选4秒以内、更优选3秒以内、更优选2秒以内、更优选1秒以内、更优选0.5秒以内；更优选0.3秒以内。一个优点是轴向摆差的测量非常快速、非常准确和可靠。尤其是，如果使用如通过引用并入本文的ep3848701中所描述的系统旋转圆形细长元件，则发明人认识到可以在非常短的时间内测量轴向摆差，即5秒以内、优选4秒以内、更优选3秒以内、更优选2秒以内、更优选1秒以内、更优选0.5秒以内、更优选0.3秒以内。
[0090]
在优选实施例中，理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
由提供单元和理想圆形细长元件确定，其中理想圆形细长元件是没有曲率没有椭圆度的圆形细长元件，优选其中圆形细长元件和理想圆形细长元件的外径和长度相同。
[0091]
在优选实施例中，提供单元包括：i)输送设备，优选包括输送平面和进给平面，和ii)旋转设备，优选包括旋转平面，优选其中旋转平面和/或、优选旋转平面和输送平面是平的；和/或优选其中旋转平面平行于输送平面，其中输送设备被配置成用于相对于光接收单元移动圆形细长元件；其中旋转设备和输送设备被配置成用于在圆形细长元件相对于光接收单元移动时旋转圆形细长元件；并且其中光接收单元被配置成用于在圆形细长元件相对于光接收单元移动时以及在圆形细长元件旋转时获取圆形细长元件的第一端和/或第二端的一个或多个图像。因此，由于在测量过程中运动和旋转非常稳定，因此可以进一步提高测量质量。此外，可以提高测量系统的速度。在另一优选实施例中，提供单元、尤其是输送设备、输送平面、进给平面、旋转设备和旋转平面如在通过引用并入本文的ep3848701 a1中详细描述的那样。
[0092]
本发明的另一方面是提供一种包含5个以上圆形细长元件的捆束，
[0093]
每个圆形细长元件包括：
[0094]
第一端，
[0095]
圆柱形部分，其限定了：圆形细长元件的外径od，以及圆形细长元件的旋转轴r，以及
[0096]
第二端；
[0097]
其中每个圆形细长元件的第一端和/或、优选第一端和第二端满足以下等式：aro≤a
[0098]
其中值a为1.3mm；
[0099]
其中aro是圆形细长元件的第一端和/或第二端的轴向摆差，以mm计。
[0100]
本发明的另一方面/优选实施例是提供包含5个以上圆形细长元件的捆束，
[0101]
每个圆形细长元件包括：
[0102]
第一端，
[0103]
圆柱形部分，其限定出：圆形细长元件的外径od，以及圆形细长元件的旋转轴r，以及
[0104]
第二端；
[0105]
其中每个圆形细长元件的第一端和/或、优选第一端和第二端满足以下等式：aro/od≤b
[0106]
其中值b[mm/mm]为0.1；
[0107]
其中aro是圆形细长元件的第一端和/或第二端的轴向摆差，以mm计，以及
[0108]
其中od是圆形细长元件的外径，以mm计。
[0109]
如果每个圆形细长元件满足上述参数中的一个或两个(aro≤a和/或aro/od≤b)，则提高了捆束的质量，降低了输送和深加工过程中的断裂敏感性，并且提高了加工性能。
[0110]
上述参数(aro和/或aro/od)的下限没有特别限制。然而，也有成本超过收益的地方。因此，优选地，每个圆形细长元件的第一端和/或、优选第一端和第二端满足以下等式：c≤aro；和/或d≤aro/od
[0111]
其中值c为1μm、优选10μm、更优选500μm、更优选1000μm；和/或
[0112]
其中值d[mm/mm]为1*10-3
、优选5*10-3
、更优选1*10-2
、更优选5*10-3
；
[0113]
其中aro是圆形细长元件的第一端和/或第二端的轴向摆差，以mm计，以及
[0114]
其中od是圆形细长元件的外径，以mm计。
[0115]
在优选实施例中，a为1.2mm、优选1.1mm、更优选1.0mm、更优选0.9mm、更优选0.8mm、更优选0.7mm、更优选0.6mm、更优选0.5mm、更优选0.4mm、更优选0.35mm、更优选0.3mm、更优选0.25mm、更优选0.2mm、更优选0.15mm、更优选0.1mm、更优选0.05mm、更优选0.03mm、更优选0.01mm。因此，进一步提高了捆束的质量、进一步降低了输送和深加工过程中的断裂敏感性、进一步提高了加工性能。发明人认识到，尤其是如果a为0.7mm、优选0.6mm、更优选0.5mm、更优选0.4mm、更优选0.35mm、更优选0.3mm、更优选0.25mm、更优选0.2mm、更优选0.15mm、更优选0.1mm、更优选0.05mm、更优选0.03mm、更优选0.01mm，则显著
提高了捆束的质量、进一步提高了圆形细长元件在捆束中的稳定性。
[0116]
在优选实施例中，b为0.09、优选0.08、更优选0.07、更优选0.06、更优选0.05、更优选0.04、更优选0.035、更优选0.03、更优选0.025、更优选0.02、更优选0.015、更优选0.01、更优选0.005、更优选0.003、更优选0.001。因此，进一步提高了捆束的质量、进一步降低了输送和深加工过程中的断裂敏感性、进一步提高了加工性能。发明人认识到，尤其是如果b为0.06、优选0.05、更优选0.04、更优选0.035、更优选0.03、更优选0.025、更优选0.02、更优选0.015、更优选0.01、更优选0.005、更优选0.003、更优选0.001，则显著提高了圆形细长元件的质量、进一步提高了圆形细长元件在捆束中的稳定性，尤其在圆形细长元件具有非常小或非常大的外径时。
[0117]
在优选实施例中，第一端为开口端或封闭端，优选开口端；和/或第二端是开口端或封闭端，优选开口端。使用上述方法或系统，可以量化圆形细长元件的开口端和封闭端的轴向摆差。优选地，两端都是开口的；或者一端是开口的，另一端是封闭的，例如圆形细长元件是单侧封闭的管或小瓶。
[0118]
在优选实施例中，值a、b、c和/或d是通过非接触式方式确定的；和/或值a、b、c和/或d通过本文所述的方法和/或通过使用本文所述的系统能获得的和/或获得的；和/或值a、b、c和/或d的测量是通过非接触式方式进行的，即在测量值a、b、c和/或d期间，圆形细长元件的端部不与任何材料接触(气体/空气除外)；和/或在测量值a、b、c和/或d期间，圆形细长元件的端部和/或端部分与任何材料之间都没有接触(气体和/或空气除外)；和/或在测量值a、b、c和/或d期间，圆形细长元件的至少终端1mm部分被空气包围；和/或在测量值a、b、c和/或d期间，测量中所涉及的任何单元与圆形细长元件的第一和/或第二端部分之间没有接触。使用本文所述的方法和系统，可以量化圆形细长元件的轴向摆差，同时圆形细长元件的端部不与任何材料接触，即在测量期间端部被空气包围。本文所述的方法和/或系统的主要优点是，可以提供轴向摆差低于特定值的圆形细长元件捆束，此外，在端部不与任何材料接触的情况下量化轴向摆差。由于端部与材料的任何接触，圆形细长元件的端部可能被损坏，即裂缝或成型，表面被划伤或由于磨损而形成颗粒。因此，如果本文描述的方法和/或系统用于确定轴向摆差aro，则可以进一步提高捆束的质量。
[0119]
本发明的另一方面是前述权利要求中任一项所述的捆束的至少一个圆形细长元件用于生产药物包装的用途，优选其中药物包装选自小瓶、药筒、注射器或安瓿；和/或优选其中圆形细长元件是玻璃管。如果使用本文所述的捆束的圆形细长元件，优选其中圆形细长元件是管，更优选玻璃管，则可以显著减少生产过程中的破损，并且在破损过程中产生的较少颗粒污染所生产的药物包装。因此，可以提高所生产的药品包装的质量。
[0120]
圆形细长元件的形状没有特别限制。例如，它可能是管、棒、药品包装，例如小瓶、药筒、注射器或安瓿。优选地，圆形细长元件是管或棒、优选管。尤其是，如果圆形细长元件是管或棒、优选管，在其捆束中，管或棒彼此直接接触，因此管的稳定端部分(例如，轴向摆差低于特定值)是非常重要的。
[0121]
在优选实施例中，该捆束包含、优选展示5个以上、优选10个以上、更优选20个以上、更优选25个以上、更优选35个以上、更优选50个以上、更优选60个以上、更优选80个以上、更优选100个以上、更优选200个以上圆形细长元件；和/或、优选地并且；1000个以下、优选800个以下、更优选700个以下、更优选600个以下、更优选500个以下、更优选400个以下、
更优选300个以下、更优选200个以下、更优选150个以下、更优选100个以下、更优选60个以下的圆形细长元件。尤其优选的是捆束包含50个以上且500个以下、优选100个以上且300个以下的圆形细长元件。
[0122]
在优选实施例中，圆形细长元件由玻璃制成，优选其中玻璃是硼硅酸盐玻璃、铝硅酸盐玻璃、锂-铝硅酸盐(las)玻璃，优选硼硅酸盐玻璃。尤其是，如果圆形细长元件由玻璃制成，由于玻璃的脆性，使端部的接触最小化是非常重要的。此外，尤其是如果圆形细长元件是玻璃，则不可能充分控制圆形细长元件的端部形成部分以使轴向摆差可靠地如本文所述低于特定值，并且由于本文描述的方法或系统，可以显著提高圆形细长元件的质量。
[0123]
在优选实施例中，圆形细长元件由玻璃制成，其中玻璃的组成以质量％计包括：
[0124]
si：30～98％、优选50～90％、更优选70.0～74.0％；和/或
[0125]
b2o3：0～30％、优选3～20％、更优选7.0～16.0％；和/或
[0126]
al2o3：0～30％、优选1～15％、更优选3.0～6.5％；和/或
[0127]
x2o：0～30％、优选1～15％、更优选2.0～7.2％，其中x选自na、k、li，优选x为na和/或k；和/或
[0128]
yo：0～30％、优选0.1～5％、更优选0.5～1.0％，其中y选自ca、mg、ba，优选y为ca和/或mg。
[0129]
在优选实施例中，圆形细长元件由玻璃制成，其中玻璃的组成以质量％计由以下构成：
[0130]
si：30～98％、优选50～90％、更优选70.0～74.0％；
[0131]
b2o3：0～30％、优选3～20％、更优选7.0～16.0％；
[0132]
al2o3：0～30％、优选1～15％、更优选3.0～6.5％；
[0133]
x2o：0～30％、优选1～15％、更优选2.0～7.2％，其中x选自na、k、li，优选x为na和/或k；
[0134]
yo：0～30％、优选0.1～5％、更优选0.5～1.0％，其中y选自ca、mg、ba，优选y为ca和/或mg；以及
[0135]
不可避免的杂质。
[0136]
在优选实施例中，圆形细长元件由玻璃制成，其中玻璃的组成以质量％计包括：
[0137]
si：20～98％、优选40～75％、更优选50～65％；和/或
[0138]
b2o3：0～30％、优选1～15％、更优选3～9％；和/或
[0139]
al2o3：0～30％、优选10～20％、更优选13～18；和/或
[0140]
x2o：0～30％、优选0～5％、更优选0～3％，其中x选自na、k、li，优选x是na和/或k；和/或
[0141]
yo：0～50％、优选0.1～40％、更优选10～35，其中y选自ca、mg、ba，优选y为ca和/或mg。
[0142]
在优选实施例中，圆形细长元件由玻璃制成，其中玻璃的组成以质量％计由以下构成：
[0143]
si：20～98％、优选40～75％、更优选50～65％；
[0144]
b2o3：0～30％、优选1～15％、更优选3～9％；
[0145]
al2o3：0～30％、优选10～20％、更优选13～18；
[0146]
x2o：0～30％、优选0～5％、更优选0～3％，其中x选自na、k、li，优选x是na和/或k；
[0147]
yo：0～50％、优选0.1～40％、更优选10～35，其中y选自ca、mg、ba，优选y为ca和/或mg；以及
[0148]
不可避免的杂质。
[0149]
在优选实施例中，优选在圆形细长元件的圆柱形部分的中央处测量的外径od为2mm以上且100mm以下、更优选4mm以上且50mm以下、更优选6mm以上且35mm以下、更优选8mm以上且25mm以下、更优选10mm以上且20mm以下。因此，可以提高轴向摆差的测量可靠性，从而可以提高捆束的质量。
[0150]
在优选实施例中，圆柱形部分的长度为1cm以上且1000cm以下、优选20cm以上且400cm以下、更优选60cm以上且300cm以下、更优选100cm以上且200cm以下、更优选120cm以上且180cm以下。
[0151]
在优选实施例中，圆形细长元件可通过以下步骤获得：
[0152]
通过danner或vello工艺形成连续的圆形细长元件，
[0153]
将连续的圆形细长元件切割成一定长度，以获得切割后的圆形细长元件，其包括第一端、圆柱形部分和第二端；以及
[0154]
通过以下方式形成第一端和/或第二端：
[0155]
在切割后的圆形细长元件的第一端和/或第二端附近优选使用燃烧器对优选具有2mm以下的高度、优选0.4mm至1.5mm的高度的环形区域进行退火，
[0156]
刮擦环形区域的至少一部分，以诱发裂纹，
[0157]
优选用水突然冷却环形区域，以获得干净切割后的圆形细长元件，其包括第一端、圆柱形部分和第二端，
[0158]
再加热和形成干净切割后的圆形细长元件的第一端和/或第二端，以获得具有开放式第一端和/或第二端的圆形细长元件；
[0159]
和/或
[0160]
在tg以上优选使用燃烧器对靠近切割后的圆形细长元件的第一端和/或第二端的环形区域进行退火，
[0161]
关闭并形成切割后的圆形细长元件的第一端和/或第二端，优选以及通过气流使切割后的圆形细长元件的第一端和/或第二端成型，以获得具有封闭式的第一端和/或第二端的圆形细长元件。
[0162]
尤其是，如果圆形细长元件通过包括danner或vello工艺的工艺可获得/获得，由于玻璃的脆性，使所获得的由玻璃制成的圆形细长元件的端部分的接触最小化是非常重要的。此外，尤其是如果圆形细长元件通过上述步骤可获得/获得，则无法充分控制圆形细长元件的端部，使得轴向摆差可靠且一致地如本文所述低于特定值，并且由于本文描述的方法或系统，可以显著提高包含圆形细长元件的捆束的质量。
[0163]
在优选实施例中，圆柱形细长元件包括：
[0164]
第一端，包括第一端的圆周，和
[0165]
优选第二端，包括第二端的圆周，和
[0166]
圆柱形部分，包括：
[0167]
包括第一端的第一端部分，以及
[0168]
圆柱形部分的中央；以及
[0169]
优选包括第二端的第二端部分，以及
[0170]
优选其中外径od由圆柱形部分的中央限定；和/或、优选并且，
[0171]
优选其中第一端部分、优选以及第二端部的长度为0cm至10cm、优选1至5cm、更优选5cm；和/或其中第一和/或第二端部分的长度为圆形细长元件的圆柱形部分的长度[mm/mm]的0％至50％、优选0至30％、更优选约2.5％，更优选其中第一端部分、优选以及第二端部分的长度为圆形细长元件的圆柱形部分的长度[mm/mm]的约2.5％；和/或、优选地并且，
[0172]
优选其中第一端部分限定了用于测量第一端的轴向摆差的圆形细长元件的旋转轴r的旋转轴r；和/或、优选地并且，
[0173]
优选其中第二端部分限定了用于测量第二端的轴向摆差的圆形细长元件的旋转轴r的旋转轴r。优选地或另外地，圆形细长元件具有变窄部分，例如颈部或延伸部分，例如法兰。
[0174]
根据本发明的另一方面，提供了一种药物包装，其可由本文所述的捆束的一个或多个圆形细长元件生产，优选其中药物包装选自小瓶、药筒、注射器或安瓿；和/或优选其中圆形细长元件是玻璃管。由于改善的加工性能，在药品包装的生产过程中发生较少的破损，因此在药品包装的生产过程中形成的颗粒更少。因此，提高了药物包装的质量。
[0175]
在此，该方法的所有优选实施例也适用于本文所述的系统、捆束和用途，反之亦然。更优选两个以上例如2、3、4或5个优选实施例的组合。
[0176]
如果没有另外说明，角度α和β是使用理想圆形细长元件(即没有椭圆度且没有曲率的圆形细长元件)的旋转轴r
理想
确定的。旋转轴可以通过提供单元和理想圆形细长元件(即没有曲率且没有椭圆度的圆形细长元件)来确定。换言之，理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
在相机获取图像的位置处与提供单元接触。本领域技术人员不难通过提供单元和例如可以通过激光束模拟的理想圆形细长元件来确定理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
。
[0177]
为了确定角度θ，圆形细长元件的相应端部分用于确定每个图像中圆形细长元件的旋转轴r。因此，圆形细长元件的旋转轴在两个图像之间和/或在圆形细长元件的第一端和第二端之间可能不同。为了确定每个图像中的圆形细长元件的旋转轴r，例如，在图像中确定圆形细长元件的端部分的轮廓的每一侧上的两个点。通过这两个点，为轮廓的每一侧定义一条线，两条线的平均值是圆形细长元件的旋转轴r的取向。角度θ是在由光接收单元的相机获取的图像(即二维视图)中确定的角度；而不是在三维空间中。如果圆形细长元件的旋转轴r和理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
在图像中平行，则角度θ为0
°
。优选地，第一端部分、优选以及第二端部分的长度为0cm至10cm、优选1至5cm、更优选5cm；和/或第一和/或第二端部分的长度为圆形细长元件的圆柱形部分的长度[mm/mm]的0％至50％、优选0至30％、更优选约2.5％，更优选圆形细长元件的圆柱形部分的长度[mm/mm]的约2.5％。
[0178]
这里，相机的中心线是从相机的传感器中间正交延伸的一条线，并且可以借助由相机获取的图像通过图像中两条对角线的交点来确定，即中心线与图像的两条对角线正交。
[0179]
在此，由发光面定义的平面垂直于从光源的中间正交延伸的光源的中心线。例如，如果光源是灯泡或二极管，则光源的中间是灯泡或二极管的旋转轴。如果使用多个灯泡二极管，例如led面板，则光源的中间是这些灯泡或二极管的中间，例如led面板的中间。
[0180]
在此，相对运动是其中特定对象(例如接收单元)到另一个特定对象(例如圆形细长元件)的距离或角度、优选距离随时间而变化的一种运动。圆形细长元件的旋转不是相对运动，这是因为与另一个特定对象的距离和角度都不会改变。
[0181]
这里的不可避免的杂质是指可以包含在离析物中的杂质，例如，杂质选自fe、ti、zn、cu、mn和co。优选地，所有不可避免的杂质的总量为5wt.-％以下、优选2.5wt.-％以下、更优选1.0wt.-％以下、更优选0.5wt.-％以下、更优选0.1wt.-％以下、更优选0.01wt.-％以下。
[0182]
如果没有另外说明，本文中的玻璃化转变温度tg通过差示扫描量热法(dsc)测量。
[0183]
在此，圆形细长元件的第一端和第二端的圆周是借助所获取的图像确定的圆周，并且分别是在第一端和第二端的图像中可见的最外周。
[0184]
圆形细长元件优选地包装成捆束。这里，捆束是用于分配圆形细长元件、优选空的圆形细长元件(即填充有气体(例如空气)的圆形细长元件)的贸易、装载或包装单元。例如，当在零售中一起订购或在物流中捆扎时，通常但不一定将同类产品组合为捆束。根据本发明，圆形细长元件可以通过间隔件(例如塑料和/或纸片或固定在承载板中)分开，使得它们在输送过程中不相互接触。通常，但不是必须的，捆束至少部分地被塑料箔覆盖。捆束的一个例子是schott ag的或平台。优选若干个例如2至1000个捆束、优选20至200个捆束堆叠在托盘上。因此，本发明的一个方面是一种托盘，其包含2至1000个捆束、优选20至200个捆束，如本文所述。
[0185]
这里，圆形细长元件的圆柱形部分的中央是圆形细长元件的圆柱形部分的长度的中央
±
10％，优选圆形细长元件的中央。如果没有另外说明，外径在圆形细长元件的圆柱形部分的中央处确定。
[0186]
椭圆、理想半椭圆和校正后的半椭圆可以确定如下：
[0187]
关于第一端的理想半椭圆可以基于圆形细长元件的外径od和相机a的中心线与垂直于理想圆形细长元件(即没有椭圆度且没有曲率的圆形细长元件)的旋转轴r
理想
的平面之间的角度α根据以下等式来计算(另请参见图1至图6)：其中
[0188]
使用上述等式，将上式中的α替换为β即可计算出第二端的理想半椭圆，其中角度β为相机b的中心线与垂直于理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
的平面之间的角度。
[0189]
如果圆形细长元件的旋转轴与理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
之间的角度θ不为0
°
，则理想半椭圆可以通过下式进行校正，得到校正后的半椭圆：
[0190]
使用上述等式，尤其是e
x(校正)
和e
y(校正)
(e
z(校正)
与确定轴向摆差无关)，可以为每个图像计算校正后的半椭圆。为了与图像进行比较，将理想的或校正后的半椭圆与图像重叠，使校正后的半椭圆的e
x(校正)
轴和e
y(校正)
轴的交点位于在图像中确定的椭圆的长轴和短轴的交点处，即圆形细长元件的第一端和/或第二端的圆周。此外，为了提高轴向摆差的确定精度，仅使用校正后的半椭圆的90％[mm/mm]，即左侧5％[mm/mm]和右侧5％[mm/mm]]被切掉以获得校正后的半椭圆的一部分。如果没有另外说明，角度θ在圆形细长元件的相应端部处确定。因此，旋转轴在每个图像中和/或对于第一端和第二端可以不同。本领域技术人员不难确定圆形细长元件的端部的取向并将该方向与理想圆形细长元件的方向进行比较以确定θ(见图6)。
[0191]
轴向摆差aro可以确定如下：
[0192]
通过将由本文描述的系统的光接收单元(即相机a或b)获得的图像、优选圆形细长元件的第一端和/或第二端的圆周在获取图像时背对相机的那一部分与上述椭圆的至少一部分、优选上述理想半椭圆的至少一部分、更优选上述校正后的半椭圆的至少一部分、更优选校正后的半椭圆的90％[mm/mm]之一进行比较，可以为每个图像确定椭圆的至少一部分与圆形细长元件的端部的圆周的一部分之间沿(＝平行)理想圆形细长元件的旋转轴的差值d，以毫米[mm]计。如果没有另外说明并且尤其是对于参数“aro”(轴向摆差)的确定，上述校正后的半椭圆的90％[mm/mm]用作椭圆的至少一部分。
[0193]
为了获得轴向摆差，需要将圆形细长元件的端部的足够多的图像、优选至少部分重叠的图像(例如20个或更多个图像)与为每个图像单独确定的椭圆的至少一部分、优选校正后的半椭圆的90％[mm/mm]进行比较，以便确定圆形细长元件的端部的整个圆周的差值d。轴向摆差aro是分别在第一端和第二端的图像比较中确定的值之间的最大差值，并且可以、优选地是通过以下等式获得：aro＝(|d
←
| |d
→
|)
÷
cos(α)；
[0194]
其中d
←
是计算的(理想的或校正后的)椭圆与在任何图像中确定的朝向圆形细长元件的中央的圆周之间的最大差值[mm]，d
→
是计算的(理想或校正后的)椭圆与在任何图像中确定的远离圆形细长元件的中央的圆周之间的最大差值[mm]。如果没有另外说明，则使用校正后的半椭圆的90％来确定轴向摆差，并且校正后的半椭圆的90％是关于由圆形细长元件的旋转轴和相应相机限定的平面对称地相同，并且其中使用圆形细长元件的第一端和/或第二端的圆周在获取图像时背对相机的那一部分。通过相同的等式，可以通过将上述等式中的α替换为β来计算第二端的轴向摆差。
[0195]
有几种方法可以以有利的方式设计并进一步拓展本发明的教导。为此，将参考从属于独立专利权利要求的专利权利要求、优选实施例的上述说明、下列各项以及附图所示实施例的以下示例。更优选两个或更多个(例如2、3、4或5个)优选实施例的组合。总之，特别优选的实施例为以下各项：
[0196]
1、一种用于确定圆形细长元件的轴向摆差的方法，其包括以下步骤，优选按照以下顺序的步骤：
[0197]-通过提供单元提供圆形细长元件，圆形细长元件包括：
[0198]
第一端，
[0199]
圆柱形部分，其限定了：圆形细长元件的外径od，和
圆形细长元件的旋转轴r，以及
[0200]
第二端；
[0201]-用发光单元的光源a照亮圆形细长元件的第一端；
[0202]-用光接收单元的相机a获取圆形细长元件的第一端的一个或多个图像，其中，相机a的中心线与垂直于理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
的平面之间的角度α大于0
°
且小于90
°
；
[0203]-优选地，通过计算机单元在一个或多个图像的每一个中确定圆形细长元件的第一端的至少一部分圆周，以获得圆形细长元件的第一端的确定的至少一部分圆周；并且
[0204]
优选地，通过计算机单元将圆形细长元件的第一端的确定的至少一部分圆周与椭圆的至少一部分进行比较，以确定圆形细长元件的第一端的轴向摆差。
[0205]
2、根据前述项中任一项的方法，其还包括以下步骤，优选按照以下顺序的步骤：
[0206]-用发光单元的光源b照亮第二端；以及
[0207]-用光接收单元的相机b获取圆形细长元件的第二端的一个或多个图像，其中，相机b的中心线与垂直于理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
的平面之间的角度β大于0
°
且小于90
°
；
[0208]
优选地，通过计算机单元在一个或多个图像的每一个中确定圆形细长元件的第二端的至少一部分圆周，以获得圆形细长元件的第二端的确定的至少一部分圆周；并且
[0209]
优选地，通过计算机单元将圆形细长元件的第二端的确定的至少一部分圆周与椭圆的至少一部分进行比较，以确定圆形细长元件的第二端的轴向摆差。
[0210]
3、根据前述项中任一项的方法，其还包括以下步骤：
[0211]-围绕旋转轴r旋转圆形细长元件；
[0212]
其中，在圆形细长元件围绕旋转轴r旋转时，获取一个或多个图像。
[0213]
4、根据前述项中任一项的方法，
[0214]
其中，相对于光接收单元移动圆形细长元件；
[0215]
其中，在圆形细长元件相对于光接收单元移动时，旋转圆形细长元件；并且
[0216]
其中，在圆形细长元件相对于光接收单元移动时并且在圆形细长元件旋转时，获取圆形细长元件的第一端和/或第二端的一个或多个图像。
[0217]
5、根据前述项中任一项的方法，其还包括以下步骤：
[0218]-确定圆形细长元件的旋转轴r与理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
之间的角度θ；并且
[0219]
其中，在比较之前，基于角度θ对椭圆的至少一部分进行校正，优选如说明书。
[0220]
6、优选根据前述项中任一项的方法，其还包括以下步骤：
[0221]
通过根据前述项中任一项的方法能获得的、获得的和/或测量的圆形细长元件生产一种药物包装，优选小瓶、药筒、注射器或安瓿。
[0222]
7、一种用于确定圆形细长元件的轴向摆差的系统，其包括：
[0223]-被配置成用于提供圆形细长元件的提供单元，圆形细长元件包括：
[0224]
第一端，
[0225]
圆柱形部分，其限定了：圆形细长元件的外径od，和
圆形细长元件的旋转轴r，以及
[0226]
第二端；
[0227]-发光单元，其包括被配置成用于照亮圆形细长元件的第一端的光源a；
[0228]-光接收单元，其包括被配置成用于获取圆形细长元件的第一端的一个或多个图像的相机a，其中，相机a的中心线与垂直于理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
的平面之间的角度α大于0
°
且小于90
°
；和
[0229]-计算机单元，其被配置成用于执行以下步骤，优选按照以下顺序的步骤：
[0230]-在一个或多个图像的每一个中确定圆形细长元件的第一端的至少一部分圆周，以获得圆形细长元件的第一端的确定的至少一部分圆周；并且
[0231]-将圆形细长元件的第一端的确定的至少一部分圆周与椭圆的至少一部分进行比较，以确定圆形细长元件的第一端的轴向摆差。
[0232]
8、根据前述项中任一项的系统，
[0233]
其中，发光单元包括被配置成用于照亮圆形细长元件的第二端的光源b；并且
[0234]
其中，光接收单元包括被配置成用于获取圆形细长元件的第二端的一个或多个图像的相机b，其中，相机b的中心线与垂直于理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
的平面之间的角度β大于0
°
且小于90
°
；并且其中，计算机单元被配置成用于执行以下其他步骤，优选按照以下顺序的步骤：
[0235]-在一个或多个图像的每一个中确定圆形细长元件的第二端的至少一部分圆周，以获得圆形细长元件的第二端的确定的至少一部分圆周；并且
[0236]-将圆形细长元件的第二端的确定的至少一部分圆周与椭圆的至少一部分进行比较，以确定圆形细长元件的第二端的轴向摆差。
[0237]
9、根据前述项中任一项的系统，其还包括：
[0238]-用于使圆形细长元件围绕旋转轴r旋转的旋转设备；
[0239]
其中，在使圆形细长元件围绕旋转轴r旋转时，获取一个或多个图像。
[0240]
10、根据前述项中任一项的系统，其中，计算机单元被配置成用于执行以下其他步骤：
[0241]-确定圆形细长元件的旋转轴r与理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
之间的角度θ；并且
[0242]
其中，在比较之前，基于角度θ对椭圆的至少一部分进行校正，优选如说明书。
[0243]
11、根据前述项中任一项的方法或系统，
[0244]
其中，圆形细长元件的第一端、优选第一端和第二端的圆周的至少一部分包括、优选圆形细长元件的第一端和/或第二端的在获取图像时背对相机a、优选相机a和b的那一部分圆周。
[0245]
12、根据前述项中任一项的方法或系统，
[0246]
按[mm/mm]，椭圆的至少一部分为半椭圆的至少一部分、更优选理想半椭圆的至少一部分和/或校正后的半椭圆的至少一部分、更优选校正后的半椭圆的至少一部分、更优选20％至98％的校正后的半椭圆、更优选50％至95％的校正后的半椭圆、更优选70％至93％的校正后的半椭圆、更优选约90％的校正后的半椭圆；并且
[0247]
优选地，其中，半椭圆、理想半椭圆和/或校正后的半椭圆能够如说明书中获得。
[0248]
13、根据前述项中任一项的方法或系统，
[0249]
其中，光接收单元的相机a、优选相机a和相机b、更优选所有相机在第一平面与第二平面之间的区域之外，其中第一平面为垂直于理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
并且位于理想圆形细长元件的第一端处的平面，第二平面为垂直于理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
并且位于理想圆形细长元件的第二端处的平面；和/或
[0250]
其中，光接收单元的相机a、优选相机a和相机b、更优选所有相机被定位，使得光接收单元的相机a、优选相机a和相机b、更优选所有相机分别接收来自圆形细长元件的第一端、优选第一端和第二端的整个圆周的光，光未穿过圆形细长元件的任何部分；和/或
[0251]
其中，光接收单元的相机a、优选相机a和相机b、更优选所有相机的角度δxyz大于90
°
，其中y为圆形细长元件的端，该端面向获取相应端的图像的相应相机，x为圆形细长元件的相对端，z是获取图像的相应相机。
[0252]
14、根据前述项中任一项的方法或系统，
[0253]
其中，α、优选α和β为1
°
以上、优选2
°
以上、更优选3
°
以上、更优选4
°
以上、更优选5
°
以上、更优选8
°
以上、更优选15
°
以上、更优选25
°
以上、更优选35
°
以上、更优选45
°
以上。
[0254]
15、根据前述项中任一项的方法或系统，
[0255]
其中，α、优选α和β为89
°
以下、优选45
°
以下、更优选35
°
以下、更优选25
°
以下、更优选15
°
以下、更优选10
°
以下、更优选8
°
以下、更优选7
°
以下、更优选6
°
以下、更优选5
°
以下、更优选4
°
以下、更优选3
°
以下、更优选2
°
以下。
[0256]
16、根据前述项中任一项的方法或系统，
[0257]
其中，α为β
±
10
°
、优选β
±5°
、更优选其中α和β相同。
[0258]
17、根据前述项中任一项的方法或系统，
[0259]
其中，光源a、优选光源a和光源b限定了优选发光平面a、优选发光平面a和发光平面b；
[0260]
其中，相机a、优选相机a和相机b的中心线与由发光平面a、优选发光平面a和发光平面b限定的平面之间的角度λ分别5
°
以上且90
°
以下、优选45
°
以上且90
°
以下、更优选55
°
以上且90
°
以下、更优选65
°
以上且90
°
以下、更优选75
°
以上且90
°
以下、更优选85
°
以上且90
°
以下。
[0261]
18、根据前述项中任一项的方法或系统，
[0262]
其中，透镜、优选圆柱透镜、更优选凸柱透镜位于光源a与圆形细长元件之间；和/或
[0263]
其中，透镜、优选圆柱透镜、更优选凸柱透镜位于光源b与圆形细长元件之间；和/或
[0264]
其中，离开圆形细长元件的光为至少部分准直光、发散光或会聚光，优选至少准直光；和/或
[0265]
其中，到达圆形细长元件的光为至少部分准直光、发散光或会聚光，优选至少部分会聚光。
[0266]
19、根据前述项中任一项的方法或系统，
[0267]
其中，发光单元的光源a、优选光源a和光源b、更优选所有光源在第一平面与第二平面之间的区域之内，其中，第一平面是垂直于理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
并且位于理
想圆形细长元件的第一端处的平面，第二平面为垂直于理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
并且位于理想圆形细长元件的第二端处的平面；和/或
[0268]
其中，发光单元的光源a、优选光源a和光源b、更优选所有光源的角度δmno小于90
°
，其中，n为圆形细长元件的端，该端面向照亮相应端的相应光源，m为圆形细长元件的相对端，o为相应光源。
[0269]
20、根据前述项中任一项的方法或系统，
[0270]
其中，获取圆形细长元件的第一端、优选第一端和第二端的至少3个、优选至少5个、更优选至少10个、更优选至少20个、更优选至少30个图像，
[0271]
优选地，其中，由相机a、优选相机a和相机b获取足够的图像，优选至少3个、优选至少5个、更优选至少10个、更优选至少20个、更优选至少30个图像，使得可以将圆形细长元件的第一端、优选第一端和第二端的背对相机a、优选相机a和相机b的那部分圆周放在一起，以获得圆形细长元件的第一端、优选第一端和第二端的整个圆周，优选以确定圆形细长元件的第一端、优选第一端和第二端的(整个)轴向摆差，更优选基于那部分圆周来确定。
[0272]
21、根据前述项中任一项的方法或系统，
[0273]
其中，相机a和/或相机b具有0.1兆像素以上、优选0.2兆像素以上、更优选0.5兆像素以上、更优选1.0兆像素以上、更优选2兆像素以上；和/或500兆像素以下、优选100兆像素以下、更优选10兆像素以下、更优选5兆像素以下；和/或
[0274]
其中，相机a和相机b与圆形细长元件的第一端和圆形细长元件的第二端之间的距离分别为1cm以上且3000cm以下、优选10cm至100cm。
[0275]
22、根据前述项中任一项的方法或系统，
[0276]
其中，对圆形细长元件的第一端和第二端同时或依次进行测量、优选同时进行测量。
[0277]
23、根据前述项中任一项的方法或系统，
[0278]
其中，测量圆形细长元件的第一端、优选第一端和第二端的轴向摆差的时间为1分钟以下、优选30秒以下、更优选15秒以下、更优选12秒以下、更优选10秒以下、更优选8秒以下、更优选6秒以下、更优选5秒以下、更优选4秒以下、更优选3秒以下、更优选2秒以下、更优选1秒以下、更优选0.5秒以下、更优选0.3秒以下。
[0279]
24、根据前述项中任一项的方法或系统，
[0280]
其中，借助于提供单元和理想圆形细长元件来确定理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
，其中理想圆形细长元件为没有曲率且没有椭圆度的圆形细长元件，优选地，其中，圆形细长元件和理想圆形细长元件的外径相同。
[0281]
25、根据前述项中任一项的方法或系统，
[0282]
其中，提供单元包括：
[0283]
i)输送设备，优选地，其包括输送平面和进给平面，以及
[0284]
ii)旋转设备，优选地，其包括旋转平面，
[0285]
更优选地，其中，旋转平面和/或优选旋转平面和输送平面是平坦的；和/或
[0286]
更优选地，其中，旋转平面平行于输送平面，
[0287]
其中，输送设备被配置成用于使圆形细长元件相对于光接收单元移动；
[0288]
其中，旋转设备和输送设备被配置成用于在圆形细长元件相对于光接收单元移动
时旋转圆形细长元件；并且
[0289]
其中，光接收单元被配置成用于在圆形细长元件相对于光接收单元移动时以及在圆形细长元件旋转时获取圆形细长元件的第一端和/或第二端的一个或多个图像。
[0290]
26、一种包括5个或更多圆形细长元件的捆束，
[0291]
每个圆形细长元件包括：
[0292]
第一端，
[0293]
圆柱形部分，其限定了：圆形细长元件的外径od，和圆形细长元件的旋转轴r，以及
[0294]
第二端；
[0295]
其中，每个圆形细长元件的第一端和/或优选第一端和第二端满足以下等式：aro≤a
[0296]
其中，值a为1.3mm；
[0297]
其中，aro为圆形细长元件的第一端和/或第二端的以mm计的轴向摆差。
[0298]
27、优选根据前述项中任一项的包括5个或更多圆形细长元件的捆束，
[0299]
每个圆形细长元件包括：
[0300]
第一端，
[0301]
圆柱形部分，其限定了：圆形细长元件的外径od，和圆形细长元件的旋转轴r，以及
[0302]
第二端；
[0303]
其中，每个圆形细长元件的第一端和/或优选第一端和第二端满足以下等式：aro/od≤b
[0304]
其中，值b为0.1mm[mm/mm]；
[0305]
其中，aro为圆形细长元件的第一端和/或第二端的以mm计的轴向摆差，并且
[0306]
其中，od为圆形细长元件的以mm计的外径。
[0307]
28、根据前述项中任一项的捆束，
[0308]
其中，每个圆形细长元件的第一端和/或优选第一端和第二端满足以下等式：c≤aro；和/或d≤aro/od
[0309]
其中，值c为1μm、优选10μm、更优选500μm、更优选1000μm；和/或
[0310]
其中，值d为1
×
10-3
、优选5
×
10-3
、更优选1
×
10-2
、更优选5
×
10-3
；
[0311]
其中，aro为圆形细长元件的第一端和/或第二端的以mm计的轴向摆差，并且
[0312]
其中，od为圆形细长元件的以mm计的外径。
[0313]
29、根据前述项中任一项的捆束，
[0314]
其中，a为1.2mm、优选1.1mm、更优选1.0mm、更优选0.9mm、更优选0.8mm、更优选0.7mm、更优选0.6mm、更优选0.5mm、更优选0.4mm、更优选0.35mm、更优选0.3mm、更优选0.25mm、更优选0.2mm、更优选0.15mm、更优选0.1mm、更优选0.05mm、更优选0.03mm、更优选0.01mm。
[0315]
30、根据前述项中任一项的捆束，
[0316]
其中，b为0.09、优选0.08、更优选0.07、更优选0.06、更优选0.05、更优选0.04、更优选0.035、更优选0.03、更优选0.025、更优选0.02、更优选0.015、更优选0.01、更优选0.005、更优选0.003、更优选0.001。
[0317]
31、一种包括5个或更多圆形细长元件的捆束，
[0318]
其中，第一端为开口端或封闭端，优选开口端；和/或
[0319]
其中，第二端为开口端或封闭端，优选开口端。
[0320]
32、根据前述项中任一项的捆束，
[0321]
其中，值a、b、c和/或d是通过非接触方式确定的；和/或
[0322]
其中，值a、b、c和/或d是通过根据前述项中任一项的方法和/或通过使用根据前述项中任一项的系统能获得的和/或获得的；和/或
[0323]
其中，值a、b、c和/或d的测量是通过非接触方式执行的，即，在测量值a、b、c和/或d期间，圆形细长元件的端与除气体/空气之外的任何材料之间没有接触；和/或
[0324]
其中，在测量值a、b、c和/或d期间，圆形细长元件的端和/或端部分与除气体和/或空气之外的任何材料之间没有接触；和/或
[0325]
其中，在测量值a、b、c和/或d期间，圆形细长元件的至少终端1mm部分(12)被空气包围；和/或
[0326]
其中，在测量值a、b、c和/或d期间，测量中所涉及的任何单元与圆形细长元件的第一和/或第二端部分之间没有接触。
[0327]
33、根据前述项中任一项的捆束的至少一个圆形细长元件用于生产药物包装的用途，优选地，其中，药物包装选自小瓶、药筒、注射器或安瓿；和/或优选地，其中，圆形细长元件为玻璃管。
[0328]
34、根据前述项中任一项的方法、系统、捆束和/或用途，
[0329]
其中，圆形细长元件为管或杆，优选管。
[0330]
35、根据前述项中任一项的方法、系统、捆束和/或用途，
[0331]
其中，捆束包括、优选显示5个以上、优选10个以上、更优选20个以上、更优选25个以上、更优选35个以上、更优选50个以上、更优选至少60个以上、更优选80个以上、更优选100个以上、更优选200个以上圆形细长元件；和/或，优选以及
[0332]
1000个以下、优选800个以下、更优选700个以下、更优选600个以下、更优选500个以下、更优选400个以下、更优选300个以下、更优选200个以下、更优选150个以下、更优选100个以下、更优选60个以下圆形细长元件。
[0333]
36、根据前述项中任一项的方法、系统、捆束和/或用途，
[0334]
其中，圆形细长元件由玻璃制成，
[0335]
优选地，其中，玻璃为硼硅酸盐玻璃、铝硅酸盐玻璃或锂铝硅酸盐(las)玻璃，优选硼硅酸盐玻璃。
[0336]
37、根据前述项中任一项的方法、系统、捆束和/或用途，
[0337]
其中，圆形细长元件由玻璃制成，
[0338]
其中，玻璃的组成包括以下(以质量％计)：
[0339]
30％至98％、优选50％至90％、更优选70.0％至74.0％的si；和/或
[0340]
0至30％、优选3％至20％、更优选7.0％至16.0％的b2o3；和/或
[0341]
0至30％、优选1％至15％、更优选3.0％至6.5％的al2o3；和/或
[0342]
0至30％、优选1％至15％、更优选2.0％至7.2％的x2o，其中，x选自na、k和li，优选地，x为na和/或k；和/或
[0343]
0至30％、优选0.1％至5％、更优选0.5％至1.0％的yo，其中，y选自ca、mg和ba，优选地，y为ca和/或mg。
[0344]
38、根据前述项中任一项的方法、系统、捆束和/或用途，
[0345]
其中，圆形细长元件由玻璃制成，
[0346]
其中，玻璃的组成由以下构成(以质量％计)：
[0347]
30％至98％、优选50％至90％、更优选70.0％至74.0％的si；
[0348]
0至30％、优选3％至20％、更优选7.0％至16.0％的b2o3；
[0349]
0至30％、优选1％至15％、更优选3.0％至6.5％的al2o3；
[0350]
0至30％、优选1％至15％、更优选2.0％至7.2％的x2o，其中，x选自na、k和li，优选地，x为na和/或k；
[0351]
0至30％、优选0.1％至5％、更优选0.5％至1.0％的yo，其中，y选自ca、mg和ba，优选地，y为ca和/或mg；以及
[0352]
不可避免的杂质。
[0353]
39、根据前述项中任一项的方法、系统、捆束和/或用途，
[0354]
其中，圆形细长元件由玻璃制成，
[0355]
其中，玻璃组成包括以下(以质量％计)：
[0356]
20％至98％、优选40％至75％、更优选50％至65％的si；和/或
[0357]
0至30％、优选1％至15％、更优选3％至9％的b2o3；和/或
[0358]
0至30％、优选10％至20％、更优选13％至18％的al2o3；和/或
[0359]
0至30％、优选0至5％、更优选0至3％的x2o，其中，x选自na、k和li，优选地，x为na和/或k；和/或
[0360]
0至50％、优选0.1％至40％、更优选10％至35％的yo，其中，y选自ca、mg和ba，优选地，y为ca和/或mg。
[0361]
40、根据前述项中任一项的方法、系统、捆束和/或用途，
[0362]
其中，圆形细长元件由玻璃制成，
[0363]
其中，玻璃组成包括由以下构成(以质量％计)：
[0364]
20％至98％、优选40％至75％、更优选50％至65％的si；
[0365]
0至30％、优选1％至15％、更优选3％至9％的b2o3；
[0366]
0至30％、优选10至20％、更优选13至18％的al2o3；
[0367]
0至30％、优选0至5％、更优选0至3％的x2o，其中，x选自na、k和li，优选地，x为na和/或k；
[0368]
0至50％、优选0.1％至40％、更优选10％至35％的yo，其中，y选自ca、mg和ba，优选地，y为ca和/或mg；以及
[0369]
不可避免的杂质。
[0370]
41、根据前述项中任一项的方法、系统、捆束和/或用途，
[0371]
其中，优选地，在圆形细长元件的圆柱形部分的中心处测量的外径od为2mm以上且100mm以下、更优选4mm以上且50mm以下、更优选6mm以上且35mm以下、更优选8mm以上且25mm以下、更优选10mm以上且20mm以下。
[0372]
42、根据前述项中任一项的方法、系统、捆束和/或用途，
[0373]
其中，圆柱形部分的长度为1cm以上且1000cm以下、优选20cm以上且400cm以下、更优选60cm以上且300cm以下、更优选100cm以上且200cm以下、更优选120cm以上且180cm以下。
[0374]
43、根据前述项中任一项的方法、系统、捆束和/或用途，
[0375]
其中，圆形细长元件可通过以下步骤获得：
[0376]-通过danner或vello工艺形成连续的圆形细长元件，
[0377]-将连续的圆形细长元件切割成一定长度，以获得切割的圆形细长元件，其包括第一端、圆柱形部分和第二端；并且
[0378]-通过以下步骤形成第一端和/或第二端：
[0379]-优选地，用燃烧器对切割的圆形细长元件的第一端和/或第二端附近的环形区域进行退火，优选地，环形区域的高度2mm以下、优选0.4mm至1.5mm，
[0380]-刮擦环形区域的至少一部分以产生裂纹，
[0381]-优选地，用水使环形区域突然冷却，以获得干净切割后的圆形细长元件，其包括第一端、圆柱形部分和第二端，
[0382]-重新加热并形成干净切割后的圆形细长元件的第一端和/或第二端，以获得具有开放式第一端和/或开放式第二端的圆形细长元件；
[0383]
和/或
[0384]-优选地，用燃烧器在tg以上对切割的圆形细长元件的第一端和/或第二端附近的环形区域进行退火，
[0385]
关闭并形成切割后的圆形细长元件的第一端和/或第二端，优选地，并且通过气流对切割的圆形细长元件的第一端和/或第二端进行成型，以获得具有封闭式第一端和/或封闭式第二端的圆形细长元件。
[0386]
44、根据前述项中任一项的方法、系统、捆束和/或用途，
[0387]
其中，圆柱形细长元件包括：
[0388]
第一端，其包括第一端的圆周，
[0389]
第二端，优选地，其包括第二端的圆周，以及
[0390]
圆柱形部分，其包括：
[0391]
第一端部分，其包括第一端，
[0392]
圆柱形部分的中心；以及
[0393]
第二端部分，优选地，其包括第二端，
[0394]
优选地，其中，由圆柱形部分的中心限定外径od；和/或，优选地并且，
[0395]
优选地，其中，第一端部分、优选第一端部分和第二端部分的长度为0至10cm、优选1cm至5cm、更优选5cm；和/或，其中，第一端部分和/或第二端部分的长度占圆形细长元件的圆柱形部分的长度[mm/mm]的0％至50％、优选0％至30％、更优选大约2.5％，更优选地，其中，第一端部分、优选第一端部分和第二端部分的长度占圆形细长元件的圆柱形部分的长
度[mm/mm]的大约2.5％；和/或，优选地并且，
[0396]
优选地，其中，第一端部分限定了圆形细长元件的旋转轴r，用于测量第一端的轴向摆差；和/或，优选地并且，
[0397]
优选地，其中，第二端部分限定了圆形细长元件的旋转轴r，用于测量第二端的轴向摆差。
[0398]
45、一种能够由根据前述项中任一项的捆束的一个或多个圆形细长元件生产的药物包装，优选地，其中，药物包装选自小瓶、药筒、注射器或安瓿；和/或优选地，其中，圆形细长元件为玻璃管。
附图说明
[0399]
下面将结合上述优选实施例和各项借助于附图解释一般优选实施例和教导的进一步拓展：
[0400]
图1是根据实施例的系统的示意性侧视图；
[0401]
图2是根据实施例的系统的示意性俯视图；
[0402]
图3是根据实施例的系统的示意性正视图；
[0403]
图4是圆形细长元件的示意图；
[0404]
图5是圆形细长元件的一端的圆周、理想椭圆和理想椭圆的一部分的示意图；以及
[0405]
图6是圆形细长元件的一端的圆周、校正后的椭圆和校正后的椭圆的一部分的示意图。
具体实施方式
[0406]
图1至图3示出了根据实施例的系统的示意图。圆形细长元件1借助于提供单元到达用于确定圆形细长元件的第一端和/或第二端11/13的轴向摆差的系统处，并且沿着移动方向7移动通过该系统。提供单元包括输送平面4、进给平面5和旋转平面6。开始时，圆形细长元件1仅与输送平面4和进给平面5接触，即传送带。然后，圆形细长元件1到达旋转平面6，旋转平面6相对于输送平面4升高，使得圆形细长元件1仅与旋转平面6和进给平面5接触，并因此开始旋转。用光源2a和光源2b照亮圆形细长元件的第一端和第二端11/13，并且当圆形细长元件1旋转时，光接收单元的相机3a和相机3b同时获取圆形细长元件的第一端和第二端11/13的图像，其中，相机a和相机b的中心线与垂直于理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
的平面之间的角度分别为5
°
(角度α和β)。将图像传递至计算机单元8，计算机单元8在每个图像中确定圆形细长元件14的第一端和第二端的圆周的至少一部分，以获得圆周14的确定的至少一部分。此外，计算机单元8确定圆形细长元件的旋转轴r122与理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
123之间的角度(角度θ)，并计算每个图像的校正后半椭圆143的90％。然后，计算机单元8将圆周14的所确定的至少一部分与校正后半椭圆143的90％进行比较，以分别确定圆形细长元件1的第一端11和第二端13的轴向摆差。
[0407]
图4示出了圆形细长元件1的示意图，该元件包括第一端11和第二端13以及限定出外径121的圆柱形部分12。圆柱形部分12包括相对于第一端12和相对于第二端(未示出)的圆柱形端部。分别基于第一端12和第二端(未示出)的圆柱形端部，为每一端确定旋转轴122。因此，例如，如果圆柱形部分12由于生产波动而具有曲率，则对于第一端11和第二端13
而言旋转轴122可能不同。
[0408]
图5和图6示出了圆形细长元件14的一端的圆周、理想椭圆141、理想椭圆142的一部分、校正后的椭圆143和校正后的椭圆144的一部分的示意图。图5和图6之间的区别在于，在图5中，圆形细长元件122的旋转轴r与理想圆形细长元件123的旋转轴r
理想
之间的角度θ为0
°
，而图6中的角度θ不同于0
°
。通过比较示意图可以看出，与角度θ不同于0
°
的圆周14(的一部分)和理想椭圆141/142(的一部分)的比较相比，角度θ不同于0
°
的圆周14(的一部分)和校正后的椭圆143/144(的一部分)的比较结果更准确。
[0409]
在以下实施例的描述中，相同的附图标记表示相似的部件。
[0410]
附图标记列表1圆形细长元件11圆形细长元件的第一端12圆形细长元件的第一端部的长度121圆形细长元件的外径od122圆形细长元件的旋转轴r123理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
13圆形细长元件的第二端14圆形细长元件的一端的圆周141理想椭圆142理想椭圆的一部分143校正后的椭圆144校正后的椭圆的一部分2a光源a2b光源b3a相机a3b相机b4输送平面5进给平面6旋转平面7移动方向8计算机单元α相机a的中心线与垂直于理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
的平面之间的角度β相机b的中心线与垂直于理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
的平面之间的角度θ圆形细长元件的旋转轴r与理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
之间的角度。