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用于检查圆形细长元件的装置的制作方法

2023-03-29 09:53:23 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种用于确定圆形细长元件的轴向摆差的方法,该方法包括以下步骤、优选按照以下顺序的步骤:-由提供单元提供圆形细长元件(1),所述圆形细长元件(1)包括:第一端(11),圆柱形部分,其限定了:所述圆形细长元件的外径od(121),和所述圆形细长元件的旋转轴r(122),以及第二端(13);-用发光单元的光源a(2a)照亮所述圆形细长元件的所述第一端(11);-用光接收单元的相机a(3a)获取所述圆形细长元件的所述第一端(11)的一个或多个图像,其中,所述相机a(3a)的中心线与垂直于理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
(123)的平面之间的角度α大于0
°
且小于90
°
;-在所述一个或多个图像的每一个中确定所述圆形细长元件的所述第一端的至少一部分圆周(14),以获得所述圆形细长元件的所述第一端(11)的确定的至少一部分圆周;并且-将所述圆形细长元件的所述第一端(11)的所述确定的至少一部分圆周与椭圆(141-144)的至少一部分进行比较,以确定所述圆形细长元件的所述第一端(11)的轴向摆差。2.根据前述权利要求中任一项所述的方法,还包括以下步骤:-确定所述圆形细长元件的旋转轴r(122)与理想圆形细长元件的所述旋转轴r
理想
(123)之间的角度并且其中,优选如说明书中所述,在比较前,基于角度对所述椭圆(143/144)的至少一部分进行校正。3.优选根据前述权利要求中任一项所述的方法,还包括以下步骤:由根据前述权利要求中任一项所述的方法能获得的、获得的和/或测量的所述圆形细长元件(1)生产药物包装,优选小瓶、药筒、注射器或安瓿。4.一种用于确定圆形细长元件的轴向摆差的系统,该系统包括:-被配置成用于提供圆形细长元件(1)的提供单元,所述圆形细长元件(1)包括:第一端(11),圆柱形部分,其限定了:所述圆形细长元件的外径od(121),和所述圆形细长元件的旋转轴r(122),以及第二端(13);-发光单元,其包括被配置成用于照亮所述圆形细长元件的所述第一端(11)的光源a(2a);-光接收单元,其包括被配置成用于获取所述圆形细长元件(1)的所述第一端的一个或多个图像的相机a(3a),其中,所述相机a(3a)的中心线与垂直于理想圆形细长元件的旋转轴r
理想
(123)的平面之间的角度α大于0
°
且小于90
°
;和-计算机单元(8),其被配置成用于执行以下步骤、优选按照以下顺序的步骤:-在所述一个或多个图像的每一个中确定所述圆形细长元件的所述第一端的至少一部
分圆周(14),以获得所述圆形细长元件的所述第一端(11)的确定的至少一部分圆周;并且-将所述圆形细长元件的所述第一端(11)的所述确定的至少一部分圆周与椭圆(141-144)的至少一部分进行比较,以确定所述圆形细长元件的所述第一端(11)的轴向摆差。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法或系统,其中,所述圆形细长元件的所述第一端、优选所述第一端和所述第二端的至少一部分圆周(14)包括、优选所述圆形细长元件的所述第一端和/或所述第二端的在获取所述图像时背对所述相机a、优选所述相机a和相机b的那一部分圆周(14)。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法或系统,其中,按[mm/mm],所述椭圆(141-144)的至少一部分为半椭圆的至少一部分、更优选理想半椭圆(141/142)的至少一部分和/或校正后的半椭圆(143/144)的至少一部分、更优选校正后的半椭圆(143/144)的至少一部分、更优选校正后的半椭圆的20%至98%、更优选校正后的半椭圆的50%至95%、更优选校正后的半椭圆的70%至93%、更优选校正后的半椭圆的约90%;并且优选地,其中,所述半椭圆、所述理想半椭圆和/或所述校正后的半椭圆能够如说明书中所述而获得。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法或系统,其中,所述光接收单元的所述相机a(3a)、更优选所有相机在第一平面与第二平面之间的区域之外,其中,所述第一平面为垂直于理想圆形细长元件的所述旋转轴r
理想
(123)并且位于所述圆形细长元件的所述第一端(11)处的平面,所述第二平面为垂直于理想圆形细长元件的所述旋转轴r
理想
(123)并且位于所述圆形细长元件的所述第二端(13)处的平面;和/或其中,所述光接收单元的所述相机a(3a)、更优选所有相机定位为所述光接收单元的所述相机a(3a)、更优选所有相机接收来自所述圆形细长元件的第一端(11)的整个圆周的光,所述光未穿过所述圆形细长元件(1)的任何部分;和/或其中,所述光接收单元的所述相机a、更优选所有相机的角度δxyz大于90
°
,其中,y为所述圆形细长元件的端部,该端部面向获取相应端的图像的相应相机,x为所述圆形细长元件的相对端,z为获取图像的相应相机。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法或系统,其中,透镜、优选圆柱透镜、更优选凸柱透镜位于所述光源a(3a)与所述圆形细长元件之间;和/或其中,离开所述圆形细长元件(1)的光为至少部分准直光、发散光或会聚光、优选至少准直光;和/或其中,到达所述圆形细长元件(1)的光为至少部分准直光、发散光或会聚光、优选至少部分会聚光。9.一种包括5个或更多圆形细长元件(1)的捆束,每个圆形细长元件(1)包括:第一端(11),圆柱形部分,其限定了:所述圆形细长元件的外径od(121),和
所述圆形细长元件的旋转轴r(122),以及第二端(13);其中,每个圆形细长元件的第一端和/或优选第一端以及第二端(11/13)满足以下等式:aro≤a其中,值a为1.3mm;其中,aro为所述圆形细长元件(1)的第一端和/或第二端的以mm计的轴向摆差。10.优选根据前述权利要求中任一项所述的包括5个或更多圆形细长元件的捆束,每个圆形细长元件包括:第一端(11),圆柱形部分,其限定了:所述圆形细长元件的外径od(121),和所述圆形细长元件的旋转轴r(122),以及第二端(13)其中,每个圆形细长元件的第一端和/或优选第一端以及第二端满足以下等式:aro/od≤b其中,按[mm/mm],值b为0.1mm;其中,aro为所述圆形细长元件(1)的第一端和/或第二端的以mm计的轴向摆差,并且其中,od为所述圆形细长元件的以mm计的外径(121)。11.根据前述权利要求中任一项所述的捆束,其中,每个圆形细长元件的第一端和/或优选第一端以及第二端(11/13)满足以下等式:c≤aro;和/或d≤aro/od其中,值c为1μm、优选10μm、更优选500μm、更优选1000μm;和/或其中,值d为1
×
10-3
、优选5
×
10-3
、更优选1
×
10-2
、更优选5
×
10-3
;其中,aro为所述圆形细长元件的第一端和/或第二端(11/13)的以mm计的轴向摆差,并且其中,od为所述圆形细长元件的以mm计的外径(121)。12.根据前述权利要求中任一项所述的捆束,其中,a为1.2mm、优选1.1mm、更优选1.0mm、更优选0.9mm、更优选0.8mm、更优选0.7mm、更优选0.6mm、更优选0.5mm、更优选0.4mm、更优选0.35mm、更优选0.3mm、更优选0.25mm、更优选0.2mm、更优选0.15mm、更优选0.1mm、更优选0.05mm、更优选0.03mm、更优选0.01mm;和/或其中b为0.09、优选0.08、更优选0.07、更优选0.06、更优选0.05、更优选0.04、更优选0.035、更优选0.03、更优选0.025、更优选0.02、更优选0.015、更优选0.01、更优选0.005、更优选0.003、更优选0.001。13.根据前述权利要求中任一项所述的捆束,其中,值a、b、c和/或d是通过非接触方式确定的;和/或
其中,值a、b、c和/或d是通过根据前述权利要求中任一项所述的方法和/或通过使用根据前述权利要求中任一项所述的系统能获得的和/或获得的;和/或其中,值a、b、c和/或d的测量是通过非接触方式执行的,即,在测量值a、b、c和/或d期间,所述圆形细长元件的端部(11/13)与除气体/空气之外的任何材料之间没有接触;和/或其中,在测量值a、b、c和/或d期间,所述圆形细长元件的端部(11/13)和/或端部分与除气体和/或空气之外的任何材料之间没有接触;和/或其中,在测量值a、b、c和/或d期间,所述圆形细长元件的至少终端1mm部分(12)被空气包围;和/或其中,在测量值a、b、c和/或d期间,测量中涉及的任何单元和/或设备与所述圆形细长元件的第一端部分和/或第二端部分(12)之间没有接触。14.根据前述权利要求中任一项所述的捆束的至少一个圆形细长元件(1)用于生产药物包装的用途,优选地,其中,所述药物包装选自小瓶、药筒、注射器或安瓿;和/或优选地,其中,所述圆形细长元件为玻璃管。15.一种由根据前述权利要求中任一项所述的捆束的一个或多个圆形细长元件(1)能生产的药物包装,优选地,其中,所述药物包装选自小瓶、药筒、注射器或安瓿;和/或优选地,其中,所述圆形细长元件为玻璃管。

技术总结
本发明描述了一种用于确定圆形细长元件的轴向摆差的具体方法和系统,以及包括具有改良品质的该圆形细长元件的特定捆束。良品质的该圆形细长元件的特定捆束。良品质的该圆形细长元件的特定捆束。


技术研发人员:A
受保护的技术使用者:肖特股份有限公司
技术研发日:2022.08.31
技术公布日:2023/3/10
再多了解一些

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