车辆的后尾门的开启方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的后尾门的开启方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，车辆的后尾门可以设置打开高度，但是这种方式较为固定，在设置之后后尾门只能打开已设置好的高度，不能适应于不同的人员，比如，如果后尾门预设的打开高度较高，则对于身高较矮的人员，难以关闭后尾门，因此，该方式存在不具备灵活性，难以适应于不同身高的人群，便利性较差。


技术实现要素：

3.本公开实施例提供一种车辆的后尾门的开启方法、装置、电子设备及存储介质。
4.本公开第一方面实施例提出了一种车辆的后尾门的开启方法，包括：在车辆的后尾门开启过程中，确定位于所述后尾门处的司乘人员的身高值；
5.根据所述身高值，确定所述后尾门的目标打开高度；
6.控制所述后尾门打开至所述目标打开高度。
7.在本公开的一个实施例中，所述在车辆的后尾门开启过程中，确定位于所述后尾门处的司乘人员的身高值，包括：
8.在车辆的后尾门开启过程中，对所述司乘人员进行图像采集；
9.对采集的图像进行头部特征识别；
10.响应于检测到所述司乘人员的目标头部特征，执行所述确定位于所述后尾门处的司乘人员的身高值步骤。
11.在本公开的一个实施例中，所述确定位于所述后尾门处的司乘人员的身高值，包括：
12.获取所述司乘人员的头顶到所述后尾门的末端在第一方向上的第一距离，其中，所述第一方向与所述司乘人员的身体所成的第一平面呈平行状态；
13.获取所述后尾门当前的打开高度和车身离地高度；
14.根据所述第一距离、所述打开高度和所述车身离地高度，确定所述司乘人员的身高值。
15.在本公开的一个实施例中，所述获取所述司乘人员的头顶到所述后尾门的末端在第一方向上的第一距离，包括：
16.获取所述司乘人员的头顶至所述后尾门的末端之间的第二距离；
17.根据所述后尾门当前打开的第一角度，获取人脸相对所述后尾门的末端所在的第二平面的第二角度，其中，所述第二平面与所述司乘人员的身体所成的第一平面呈垂直状态；
18.根据所述第二距离和所述第二角度，确定所述第一距离。
19.在本公开的一个实施例中，所述后尾门的末端安装有图像采集装置，其中，所述获取所述司乘人员的头顶至所述后尾门的末端之间的第二距离，包括：
20.所述图像采集装置采集的图像为深度图像，根据所述深度图像，获取所述第二距离。
21.在本公开的一个实施例中，所述后尾门的末端安装有目标探测装置，其中，所述获取所述司乘人员的头顶到所述后尾门的末端之间的第二距离，包括：
22.确定所述目标探测装置在探测到所述司乘人员的目标头部特征时发送的目标探测信号；
23.确定所述目标探测信号对应的目标反射信号；
24.根据所述目标探测信号的发送时刻和所述目标反射信号的接收时刻，得到信号传输时间；
25.基于所述信号传输时间和信号传输速度，确定所述第二距离。
26.在本公开的一个实施例中，所述获取所述后尾门当前的打开高度，包括：
27.获取所述后尾门当前打开的第一角度和所述后尾门的长度；
28.根据所述后尾门的长度和所述第一角度，确定所述后尾门当前的打开高度。
29.在本公开的一个实施例中，所述控制所述后尾门打开至所述目标打开高度，包括：
30.根据所述目标打开高度和所述后尾门的长度，确定所述后尾门的目标打开角度；
31.控制所述后尾门从当前打开的第一角度继续打开至所述目标打开角度。
32.本公开第二方面实施例提出了一种车辆的后尾门的开启装置，包括：第一确定模块，用于在车辆的后尾门开启过程中，确定位于所述后尾门处的司乘人员的身高值；
33.第二确定模块，用于根据所述身高值，确定所述后尾门的目标打开高度；
34.控制模块，用于控制所述后尾门打开至所述目标打开高度。
35.在本公开的一个实施例中，所述第一确定模块，还用于：
36.在车辆的后尾门开启过程中，对所述司乘人员进行图像采集；
37.对采集的图像进行头部特征识别；
38.响应于检测到所述司乘人员的目标头部特征，执行所述确定位于所述后尾门处的司乘人员的身高值步骤。
39.在本公开的一个实施例中，所述第一确定模块，还用于：
40.获取所述司乘人员的头顶到所述后尾门的末端在第一方向上的第一距离，其中，所述第一方向与所述司乘人员的身体所成的第一平面呈平行状态；
41.获取所述后尾门当前的打开高度和车身离地高度；
42.根据所述第一距离、所述打开高度和所述车身离地高度，确定所述司乘人员的身高值。
43.在本公开的一个实施例中，所述第一确定模块，还用于：
44.获取所述司乘人员的头顶至所述后尾门的末端之间的第二距离；
45.根据所述后尾门当前打开的第一角度，获取所述人脸相对所述后尾门的末端所在的第二平面的第二角度，其中，所述第二平面与所述司乘人员的身体所成的第一平面呈垂直状态；
46.根据所述第二距离和所述第二角度，确定所述第一距离。
47.在本公开的一个实施例中，所述后尾门的末端安装有图像采集装置，所述第一确定模块，还用于：
48.所述图像采集装置采集的图像为深度图像，根据所述深度图像，获取所述第二距离。
49.在本公开的一个实施例中，所述后尾门的末端安装有目标探测装置，所述第一确定模块，还用于：
50.确定所述目标探测装置在探测到所述司乘人员的目标头部特征时发送的目标探测信号；
51.确定所述目标探测信号对应的目标反射信号；
52.根据所述目标探测信号的发送时刻和所述目标反射信号的接收时刻，得到信号传输时间；
53.基于所述信号传输时间和信号传输速度，确定所述第二距离。
54.在本公开的一个实施例中，所述第一确定模块，还用于：
55.获取所述后尾门当前打开的第一角度和所述后尾门的长度；
56.根据所述后尾门的长度和所述第一角度，确定所述后尾门当前的打开高度。
57.在本公开的一个实施例中，所述控制模块，还用于：
58.根据所述目标打开高度和所述后尾门的长度，确定所述后尾门的目标打开角度；
59.控制所述后尾门从当前打开的第一角度继续打开至所述目标打开角度。
60.本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现本公开第一方面实施例提出的车辆的后尾门的开启方法。
61.本公开第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行本公开第一方面实施例提出的车辆的后尾门的开启方法。
62.本公开第五方面实施例提出了一种车辆，包括本公开第二方面实施例提出的车辆的后尾门的开启装置或者包括本公开第三方面实施例提出的电子设备。
63.本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：能够根据司乘人员的身高自适应控制车辆的后尾门的打开高度，具有较强的灵活性，能够适应于不同身高的人群，提高了后尾门的便利性。
64.本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
65.本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
66.图1为本公开实施例所提供的一种车辆的后尾门的开启方法的流程示意图；
67.图2为本公开实施例所提供的另一种车辆的后尾门的开启方法的流程示意图；
68.图3为本公开实施例所提供的另一种车辆的后尾门的开启方法的流程示意图；
69.图4为本公开实施例所提供的一种后尾门打开方式示意图；
70.图5为本公开实施例所提供的另一种后尾门打开方式示意图；
71.图6为本公开实施例所提供的另一种车辆的后尾门的开启方法的流程示意图；
72.图7为本公开实施例提供的一种车辆的后尾门的开启装置的结构示意图；
73.图8为根据本公开一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
74.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
75.在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
76.应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
77.下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
78.下面参照附图描述本公开实施例的车辆的后尾门的开启方法、装置、电子设备及存储介质。
79.图1为本公开实施例所提供的一种车辆的后尾门的开启方法的流程示意图。如图1所示，该方法包含以下步骤：
80.s101，在车辆的后尾门开启过程中，确定位于后尾门处的司乘人员的身高值。
81.其中，司乘人员可以指司机和乘客。
82.一些实施例中，可以通过安装在后尾门上的图像采集装置或目标探测装置测量位于后尾门处的司乘人员的身高值。
83.s102，根据身高值，确定后尾门的目标打开高度。
84.其中，目标打开高度为后尾门末端到车身水平面之间的距离。
85.本公开实施例中，司乘人员的身高越高，车辆后尾门打开的高度越大，司乘人员的身高越低，车辆后尾门打开的高度越小。
86.可选地，计算司乘人员的身高值与车身离地高度之间的差值，并将该差值作为后尾门的目标打开高度。
87.s103，控制后尾门打开至目标打开高度。
88.可以实时检测后尾门当前的打开高度，在后尾门当前的打开高度未达到目标打开高度时，继续打开后尾门，直至打开后尾门达到目标打开高度后停止。
89.本公开实施例中，在车辆的后尾门开启过程中，确定位于后尾门处的司乘人员的身高值，根据身高值，确定后尾门的目标打开高度，控制后尾门打开至目标打开高度。本公开实施例中，能够根据司乘人员的身高自适应控制车辆的后尾门的打开高度，具有较强的灵活性，能够适应于不同身高的人群，提高了后尾门的便利性。
90.图2为本公开一实施例提供的车辆的后尾门的开启方法的流程示意图，如图2所示，该方法包含以下步骤：
91.s201，在车辆的后尾门开启过程中，对司乘人员进行图像采集。
92.本公开实施例中，在车辆的后尾门开启过程中，可以通过安装在后尾门上的图像采集装置实时对司乘人员进行图像采集。可选地，图像采集装置包括深度相机和rgb(red红色，green绿色，blue蓝色)相机等，可选地，深度相机可以为飞行时间(time of flight，tof)相机。
93.s202，对采集的图像进行头部特征识别。
94.一些实施例中，可以通过目标检测算法对采集的图像进行头部特征识别。可选地，目标检测算法包括区域卷积神经网络(regions-convolutional neural network，r-cnn)算法、fastr-cnn算法等。
95.s203，响应于检测到司乘人员的目标头部特征，执行确定位于后尾门处的司乘人员的身高值步骤。
96.可选地，目标头部特征包括司乘人员的头顶。
97.一些实施例中，在车辆的后尾门开启过程中，当检测到司乘人员的目标头部特征时，即当检测到司乘人员的头顶时，获取司乘人员的头顶到后尾门的末端在第一方向上的第一距离，其中，第一方向与司乘人员的身体所成的第一平面呈平行状态，并获取后尾门当前的打开高度和车身离地高度，根据第一距离、打开高度和车身离地高度，确定司乘人员的身高值。
98.s204，根据身高值，确定后尾门的目标打开高度。
99.s205，控制后尾门打开至目标打开高度。
100.关于步骤s204～s205的具体介绍可以参见上述相关实施例中的介绍，此处不再赘述。
101.本公开实施例中，在车辆的后尾门开启过程中，对司乘人员进行图像采集，对采集的图像进行头部特征识别，响应于检测到司乘人员的目标头部特征，执行确定位于后尾门处的司乘人员的身高值步骤，根据身高值，确定后尾门的目标打开高度，控制后尾门打开至目标打开高度。本公开实施例中，能够根据司乘人员的身高自适应控制车辆的后尾门的打开高度，具有较强的灵活性，能够适应于不同身高的人群，提高了便利性。
102.图3为本公开一实施例提供的车辆的后尾门的开启方法的流程示意图，如图3所示，该方法包含以下步骤：
103.s301，在车辆的后尾门开启过程中，获取司乘人员的头顶到后尾门的末端在第一方向上的第一距离。其中，第一方向与司乘人员的身体所成的第一平面呈平行状态。
104.本公开实施例中的车辆可以为不同类型的车辆，对于不同类型的车辆，后尾门的打开方式不同，可选地，车辆的后尾门的打开方式可以包括两种方式，方式一：如图4所示，后尾门从水平关闭状态按照逆时针方向打开，方式二：如图5所示，后尾门从垂直关闭状态
按照逆时针方向打开。
105.可选地，参见图4和图5，获取司乘人员的头顶至后尾门的末端之间的第二距离，根据后尾门当前打开的第一角度，获取人脸相对后尾门的末端所在的第二平面的第二角度，其中，第二平面与司乘人员的身体所成的第一平面呈垂直状态，根据第二距离和第二角度，确定第一距离。
106.作为一种可能的实现方式，后尾门的末端安装有图像采集装置，图像采集装置采集的图像为深度图像，根据深度图像，获取第二距离。
107.作为另一种可能的实现方式，后尾门的末端安装有目标探测装置，确定目标探测装置在探测到司乘人员的目标头部特征时发送的目标探测信号，确定目标探测信号对应的目标反射信号，根据目标探测信号的发送时刻和目标反射信号的接收时刻，得到信号传输时间，基于信号传输时间和信号传输速度，确定第二距离。
108.本公开实施例中，可以通过下述公式计算第二角度。
109.β＝α δ
110.其中，β为人脸相对后尾门的末端所在的第二平面的第二角度，α为后尾门当前打开的第一角度，δ为标定误差角度。
111.由于图像采集装置和目标探测装置的探测角度范围是固定的，第一角度和第二角度存在着一定的映射关系。由于不同的车辆的图像采集装置和目标探测装置的探测角度范围不同，可以预先根据车辆的图像采集装置和目标探测装置的探测角度范围，确定第一角度和第二角度之间的映射关系，即确定第一角度和第二角度之间的标定误差角度。
112.一些实施例中，在获取司乘人员的头顶至后尾门的末端之间的第二距离和人脸相对后尾门的末端所在的第二平面的第二角度之后，可以通过下述公式计算司乘人员的头顶到后尾门的末端在第一方向上的第一距离。也就是说，第一距离为第二距离在第一方向上的距离分量，可选地，按照第二角度将第二距离向第一方向上进行投影，则可以得到司乘人员的头顶至投影点之间的距离即为第一距离。可以理解的是，第一距离也就是司乘人员的头顶到后尾门的末端所在第二平面的距离。
113.l1＝2*sin()
114.其中，l1为司乘人员的头顶到后尾门的末端在第一方向上的第一距离，l2为司乘人员的头顶至后尾门的末端之间的第二距离，sin()为正弦函数。
115.s302，获取后尾门当前的打开高度和车身离地高度。其中，车身离地高度可以预先存储于车辆的数据库中。
116.可选地，获取后尾门当前打开的第一角度和后尾门的长度，根据后尾门的长度和第一角度，确定后尾门当前的打开高度。
117.本公开实施例中，获取后尾门当前打开的第一角度和后尾门的长度后，可以通过下述公式计算后尾门当前的打开高度。
118.h1＝3*sin(α)
119.其中，h1为后尾门当前的打开高度，l3为后尾门的长度，α为后尾门当前打开的第一角度。
120.本公开实施例中，可以从车辆的数据库中查询车辆的车身离地高度。
121.s303，根据第一距离、打开高度和车身离地高度，确定司乘人员的身高值。
122.本公开实施例中，获取司乘人员的头顶到后尾门的末端在第一方向上的第一距离、后尾门当前的打开高度和车身离地高度后，可以通过下述公式计算司乘人员的身高值。
123.h3＝h1 h2 l1124.其中，h3为司乘人员的身高值，h2为车身离地高度，l1为司乘人员的头顶到后尾门的末端在第一方向上的第一距离。
125.s304，根据身高值，确定后尾门的目标打开高度。
126.s305，控制后尾门打开至目标打开高度。
127.关于步骤s304～s305的具体介绍可以参见上述相关实施例中的介绍，此处不再赘述。
128.本公开实施例中，在车辆的后尾门开启过程中，获取司乘人员的头顶到后尾门的末端在第一方向上的第一距离，其中，第一方向与司乘人员的身体所成的第一平面呈平行状态，获取后尾门当前的打开高度和车身离地高度，根据第一距离、打开高度和车身离地高度，确定司乘人员的身高值，根据身高值，确定后尾门的目标打开高度，控制后尾门打开至目标打开高度。本公开实施例能够准确地测量司乘人员的身高，从而精准地控制车辆后尾门的打开高度，以匹配司乘员的身高，提高了后尾门打开的灵活性。
129.图6为本公开一实施例提供的车辆的后尾门的开启方法的流程示意图，如图6所示，该方法包含以下步骤：
130.s601，在车辆的后尾门开启过程中，确定位于后尾门处的司乘人员的身高值。
131.s602，根据身高值，确定后尾门的目标打开高度。
132.可选地，可以通过下述公式计算后尾门的目标打开高度。
133.h4＝h
3-h2134.其中，h4为后尾门的目标打开高度，h3为司乘人员的身高值，h2为车身离地高度。
135.关于步骤s601～s602的具体介绍可以参见上述相关实施例中的介绍，此处不再赘述。
136.s603，根据目标打开高度和后尾门的长度，确定后尾门的目标打开角度。
137.一些实施例中，对于如图4所示的方式一后尾门打开方式，可以通过下述公式计算后尾门的目标打开角度。
[0138][0139]
其中，θ为目标打开角度，h4为后尾门的目标打开高度，l3为后尾门的长度，arcsin()为反正弦函数。
[0140]
另一种实施例中，对于如图5所示的方式二后尾门打开方式，可以通过下述公式计算后尾门的目标打开角度。
[0141][0142]
其中，θ为目标打开角度，h4为后尾门的目标打开高度，l3为后尾门的长度，arcsin()为反正弦函数。
[0143]
s604，控制后尾门从当前打开的第一角度继续打开至目标打开角度。
[0144]
在确定后尾门的目标打开角度后，控制后尾门从当前打开的第一角度继续打开至
目标打开角度。
[0145]
本公开实施例中，在车辆的后尾门开启过程中，确定位于后尾门处的司乘人员的身高值，根据身高值，确定后尾门的目标打开高度，根据目标打开高度和后尾门的长度，确定后尾门的目标打开角度，控制后尾门从当前打开的第一角度继续打开至目标打开角度。本公开实施例中，能够准确地根据后尾门处司乘人员的身高时，确定后尾门需要打开的角度，从而控制后尾门打开至该角度，使得后尾门打开后的高度与司乘人员的身高相匹配，提高后尾门打开高度的适应性。
[0146]
为了实现上述实施例，本公开实施例还提出一种车辆的后尾门的开启装置。图7为本公开实施例提供的一种车辆的后尾门的开启装置的结构示意图，该车辆的后尾门的开启装置700，包括：
[0147]
第一确定模块710，用于在车辆的后尾门开启过程中，确定位于后尾门处的司乘人员的身高值；
[0148]
第二确定模块720，用于根据身高值，确定后尾门的目标打开高度；
[0149]
控制模块730，用于控制后尾门打开至目标打开高度。
[0150]
在本公开的一个实施例中，第一确定模块710，还用于：
[0151]
在车辆的后尾门开启过程中，对司乘人员进行图像采集；
[0152]
对采集的图像进行头部特征识别；
[0153]
响应于检测到司乘人员的目标头部特征，执行确定位于后尾门处的司乘人员的身高值步骤。
[0154]
在本公开的一个实施例中，第一确定模块710，还用于：
[0155]
获取司乘人员的头顶到后尾门的末端在第一方向上的第一距离，其中，第一方向与司乘人员的身体所成的第一平面呈平行状态；
[0156]
获取后尾门当前的打开高度和车身离地高度；
[0157]
根据第一距离、打开高度和车身离地高度，确定司乘人员的身高值。
[0158]
在本公开的一个实施例中，第一确定模块710，还用于：
[0159]
获取司乘人员的头顶至后尾门的末端之间的第二距离；
[0160]
根据后尾门当前打开的第一角度，获取人脸相对后尾门的末端所在的第二平面的第二角度，其中，第二平面与司乘人员的身体所成的第一平面呈垂直状态；
[0161]
根据第二距离和第二角度，确定第一距离。
[0162]
在本公开的一个实施例中，后尾门的末端安装有图像采集装置，第一确定模块710，还用于：图像采集装置采集的图像为深度图像，根据深度图像，获取第二距离。
[0163]
在本公开的一个实施例中，后尾门的末端安装有目标探测装置，第一确定模块710，还用于：
[0164]
确定目标探测装置在探测到司乘人员的目标头部特征时发送的目标探测信号；
[0165]
确定目标探测信号对应的目标反射信号；
[0166]
根据目标探测信号的发送时刻和目标反射信号的接收时刻，得到信号传输时间；
[0167]
基于信号传输时间和信号传输速度，确定第二距离。
[0168]
在本公开的一个实施例中，第一确定模块710，还用于：
[0169]
获取后尾门当前打开的第一角度和后尾门的长度；
[0170]
根据后尾门的长度和第一角度，确定后尾门当前的打开高度。
[0171]
在本公开的一个实施例中，控制模块730，还用于：
[0172]
根据目标打开高度和后尾门的长度，确定后尾门的目标打开角度；
[0173]
控制后尾门从当前打开的第一角度继续打开至目标打开角度。
[0174]
需要说明的是，前述对车辆的后尾门的开启方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的后尾门的开启装置，此处不再赘述。
[0175]
本公开实施例中，在车辆的后尾门开启过程中，确定位于后尾门处的司乘人员的身高值，根据身高值，确定后尾门的目标打开高度，控制后尾门打开至目标打开高度。本公开实施例中，能够根据司乘人员的身高自适应控制车辆的后尾门的打开高度，具有较强的灵活性，能够适应于不同身高的人群，提高了后尾门的便利性。
[0176]
根据本公开实施例的第三方面，还提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器，其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如上所述的车辆的后尾门的开启方法。
[0177]
为了实现上述实施例，本公开还提出了一种存储介质。
[0178]
其中，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上所述的车辆的后尾门的开启方法。
[0179]
为了实现上述实施例，本公开还提出了一种车辆，包括本公开第二方面实施例的车辆的后尾门的开启装置或者本公开第三方面实施例的电子设备。
[0180]
图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备框图。图8示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0181]
如图8所示，电子设备800包括处理器111，其可以根据存储在只读存储器(rom，read only memory)112中的程序或者从存储器116加载到随机访问存储器(ram，random access memory)113中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 113中，还存储有电子设备800操作所需的各种程序和数据。处理器111、rom 112以及ram 113通过总线114彼此相连。输入/输出(i/o，input/output)接口115也连接至总线114。
[0182]
以下部件连接至i/o接口115：包括硬盘等的存储器116；以及包括诸如lan(局域网，local area network)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分117，通信部分117经由诸如因特网的网络执行通信处理；驱动器118也根据需要连接至i/o接口115。
[0183]
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分117从网络上被下载和安装。在该计算机程序被处理器111执行时，执行本公开的方法中限定的上述功能。
[0184]
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由电子设备800的处理器111执行以完成上述方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0185]
在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读
的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0186]
本公开技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。
[0187]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0188]
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。