一种散热器加工用定位装置的制作方法

1.本发明涉及散热器领域，尤其涉及一种散热器加工用定位装置。


背景技术：

2.散热器是用来传导、释放热量的一系列装置的统称。散热器主要有采暖散热器、计算机散热器，其中采暖散热器又可根据材质和工作模式分为若干种，计算机散热器可根据用途和安装方法分为若干种，其中插片散热器作为主流散热器的其中一种，需要经过多道工序进行加工，当其被加工成型后，由于插片散热器由多个散热片，然后多个散热片之间等间距设置组合而成，而且具有一定的深度，同时对其表面的精细程度有一定要求，即需要确保其表面光滑无毛刺，因此，需要对其进行打磨。
3.根据申请号为202021926844.6的中国专利，一种插片式散热器加工打磨机构，该机构通过打磨块与散热片本体对接契合，提高打磨效率，同时，配合打磨块能够往复移动，从而确保打磨质量，仅仅通过设置对应契合打磨块与散热片接触，然后进行打磨，并无法实现全面打磨，因为在散热器加工过程中，不可避免地出现一定的加工误差，虽然误差小，但是该机构无法起到自适应的效果，在散热器的加工误差之内做出具体调整，可见其打磨效果和打磨能力有限，同时该机构无法实现程序的流水化加工，也需要人工在旁进行辅助处理，其打磨效率也较为一般，而且不同插片式散热器的散热片之间的间距也存在不同，该机构则需要设计多种不同的打磨块适应不同的插片式散热器，其普适性较低，而且需要不断更换打磨块，增加打磨成本，降低效益。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，旨在提供一种可以在散热器加工误差之内做出调整，打磨效果好，自动化加工，打磨效率高，普适性强和成本低的散热器加工用定位装置。
5.为达到上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种散热器加工用定位装置，包括有基架、插片式散热器、第一电动传输带和第二电动传输带；基架上表面左侧安装有第一电动传输带，通过第一电动传输带对插片式散热器进行传输；基架上表面右侧安装有第二电动传输带；还包括有运输调位机构、定位机构、砂带传输机构、调节机构和贴合机构；基架中部后侧安装有用于对插片式散热器进行运输和调节位置状态的运输调位机构；基架上表面中部安装有用于对插片式散热器进行具体定位的定位机构；定位机构上安装有用于传输打磨砂带的砂带传输机构；定位机构上安装有用于适应不同间距的插片式散热器调节机构；调节机构连接砂带传输机构；调节机构上连接有用于使得调节机构紧密贴合插片式散热器的贴合机构；贴合机构连接定位机构。
6.作为优选，插片式散热器上相邻散热片之间的距离值为间距。
7.作为优选，运输调位机构包括有固定架、第一电动滑轨、第一滑块、第一伺服电机、连接轴、第一驱动件、安装箱、电吸盘和第一定位摄影机；基架后侧面中部固接有固定架；固
定架上侧固接有第一电动滑轨；第一电动滑轨内滑动连接有第一滑块；第一滑块下表面安装有第一伺服电机；第一滑块下表面固接有第一定位摄影机；第一伺服电机输出端滑动连接有连接轴；第一伺服电机输出端固接有两个左右对称的第一驱动件；两个第一驱动件输出端固接有安装箱；安装箱与连接轴进行固接；安装箱与内安装有用于控制两个电吸盘的电路。
8.作为优选，定位机构包括有第二电动滑轨、第二滑块、安装架、支撑架、连接架和第二定位摄影机；基架上表面中部固接有第二电动滑轨；第二电动滑轨内滑动连接有第二滑块；第二滑块上表面固接有安装架；安装架上表面固接有支撑架；支撑架前侧固接有连接架；支撑架连接砂带传输机构；支撑架连接调节机构；支撑架连接贴合机构；连接架上侧右部安装有第二定位摄影机。
9.作为优选，砂带传输机构包括有第二伺服电机、第一传输辊、清洁刷、第三传输辊和第四传输辊；支撑架左侧前部安装有第二伺服电机；支撑架前部安装有第一传输辊；第一传输辊与第二伺服电机输出端进行固接；支撑架后部安装有第四传输辊；支撑架后部固接有清洁刷，并且清洁刷与第四传输辊接触；支撑架上从前至后依次等距设置有若干个第三传输辊。
10.作为优选，调节机构包括有施压板、空心板、三角固定块、弹性件、第一连接板、滑动板、第二驱动件和第二连接板；支撑架上固接有四个第二驱动件；位于右方的两个第二驱动件输出端固接有一个第二连接板；位于左方的两个第二驱动件输出端固接有另一个第二连接板；两个第二连接板上表面从前至后依次设置有若干个第一连接板；支撑架上侧左部和上侧右部从前至后依次等距固接有若干个空心板；若干个第一连接板与相邻的空心板滑动连接；若干个第一连接板上端面各固接有一个滑动板；若干个空心板上侧各固接有两个前后对称的弹性件；若干个空心板下侧各固接有另外两个前后对称的弹性件；位于同一侧的弹性件输出端各固接有一个施压板；若干个施压板上表面各固接有一个三角固定块；若干个施压板均连接贴合机构；若干个三角固定块均连接贴合机构；滑动板分别与相邻的三角固定块相接触。
11.作为优选，施压板采用形变材质。
12.作为优选，三角固定块的相向侧设置为斜面。
13.作为优选，若干个第三传输辊分别位于相邻的第一对称传输压板和第二对称传输压板之间，并且砂带依次传输通过施压板、第三传输辊、第一对称传输压板和第二对称传输压板。
14.作为优选，贴合机构包括有第一限位板、第一气囊、第一气管、第二限位板、第二气囊、第二气管、风机和总管道；每个施压板上各固接有一个第一限位板；每个第一限位板与相邻的施压板之间各设置有一个第一气囊；每个三角固定块上表面各固接有一个第二限位板；每个第二限位板上和设置有一个第二气囊；相邻的第二气囊与第一气囊之间各设置有两个左右对称的第一气管；每个第一气囊下侧各连通有一个第二气管；支撑架上安装有风机；风机与若干个第二气管之间连通有总管道。
15.有益效果是：本发明实现了采用自动传输，无需人工上下料，即通过第一电动传输带对插片式散热器进行上料，通过第二电动传输带进行下料，无需人工干预，有效区别于现有装置均采用人工上下料的方式，工作效率大大得到提升；
16.通过第一定位摄影机对其与第一电动传输带侧面的平行状态进行拍摄判定，当出现平行偏差，则控制第一伺服电机开始工作，通过第一伺服电机带动连接轴转动一定角度，使得连接轴带动安装箱、电吸盘和插片式散热器同步转动，直至插片式散热器转动至与第一电动传输带的侧面平行，以便辅助自动化传输；
17.通过第一连接板带动滑动板向上或向下运动，由于三角固定块的相向侧设置为斜面，进而使得滑动板位置发生改变时，相邻三角固定块之间的距离同步发生变化，即滑动板向下运动，相邻三角固定块之间的距离则逐渐变大，而当滑动板向上运动，相邻三角固定块之间的距离则逐渐变小，以此适应不同型号的插片式散热器；
18.通过第二气囊充分挤压砂带，使得砂带经过插片式散热器的直角部位受力形变，并且与插片式散热器的直角部位充分接触，与此同时，当第一气囊形变时，由于施压板采用形变材质，通过第一气囊形变挤压施压板，使得施压板发生微小形变，并且同步挤压砂带，使得砂带与散热片表面充分接触，以解决砂带在打磨时，其与散热片表面接触不充分的问题，同时处理因为砂带没有足够的挤压力，导致其与插片式散热器之间的摩擦力不够，出现打磨效果差的问题，同时该处理方式，可以适应各种大小误差，普适性强，而且效果极佳。
附图说明
19.从结合描绘本公开的各种实施方案的附图对本公开的各个方面详细描述，将更容易理解本公开的这些和其他特征，其中：
20.图1为本发明的散热器加工用定位装置立体结构示意图；
21.图2为本发明的运输调位机构第一种立体结构示意图；
22.图3为本发明的运输调位机构第二种立体结构示意图；
23.图4为本发明的定位机构立体结构示意图；
24.图5为本发明的定位机构侧视图；
25.图6为本发明的a区放大图；
26.图7为本发明的砂带传输机构俯视图；
27.图8为本发明的调节机构和贴合机构组合侧视图；
28.图9为本发明的b区放大图；
29.图10为本发明的调节机构和插片式散热器组合立体结构示意图。
30.附图标记说明：1-基架，2-插片式散热器，201-间距，3-第一电动传输带，4-第二电动传输带，501-固定架，502-第一电动滑轨，503-第一滑块，504-第一伺服电机，505-连接轴，506-第一驱动件，507-安装箱，508-电吸盘，509-第一定位摄影机，601-第二电动滑轨，602-第二滑块，603-安装架，60301-收集腔，604-支撑架，605-连接架，606-第二定位摄影机，701-第二伺服电机，702-第一传输辊，703-清洁刷，704-第三传输辊，705-第四传输辊，801-施压板，80101-第一对称传输压板，80102-第二对称传输压板，802-空心板，803-三角固定块，80301-斜面，804-弹性件，805-第一连接板，806-滑动板，807-第二驱动件，808-第二连接板，901-第一限位板，902-第一气囊，903-第一气管，904-第二限位板，905-第二气囊，906-第二气管，907-风机，908-总管道。
具体实施方式
31.下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。
32.如图1-图10所示，一种散热器加工用定位装置，包括有基架1、插片式散热器2、第一电动传输带3和第二电动传输带4；基架1上表面左侧安装有第一电动传输带3，通过第一电动传输带3对插片式散热器2进行传输；基架1上表面右侧安装有第二电动传输带4；
33.还包括有运输调位机构、定位机构、砂带传输机构、调节机构和贴合机构；基架1中部后侧安装有运输调位机构；基架1上表面中部安装有定位机构；定位机构上安装有砂带传输机构；定位机构上安装有调节机构；调节机构连接砂带传输机构；调节机构上连接有贴合机构；贴合机构连接定位机构。
34.插片式散热器2上相邻散热片之间的距离值为间距201。
35.运输调位机构包括有固定架501、第一电动滑轨502、第一滑块503、第一伺服电机504、连接轴505、第一驱动件506、安装箱507、电吸盘508和第一定位摄影机509；基架1后侧面中部固接有固定架501；固定架501上侧固接有第一电动滑轨502；第一电动滑轨502内滑动连接有第一滑块503；第一滑块503下表面安装有第一伺服电机504；第一滑块503下表面固接有第一定位摄影机509；第一伺服电机504输出端滑动连接有连接轴505；第一伺服电机504输出端固接有两个左右对称的第一驱动件506；两个第一驱动件506输出端固接有安装箱507；安装箱507与连接轴505进行固接；安装箱507与内安装有用于控制两个电吸盘508的电路；通过电吸盘508将插片式散热器2吸起固定运输，然后通过第一伺服电机504调节插片式散热器2的状态。
36.第一驱动件506是电动推杆。
37.定位机构包括有第二电动滑轨601、第二滑块602、安装架603、支撑架604、连接架605和第二定位摄影机606；基架1上表面中部固接有第二电动滑轨601；第二电动滑轨601内滑动连接有第二滑块602；第二滑块602上表面固接有安装架603，并且安装架603后侧设置有收集腔60301；安装架603上表面固接有支撑架604；支撑架604前侧固接有连接架605；支撑架604连接砂带传输机构；支撑架604连接调节机构；支撑架604连接贴合机构；连接架605上侧右部安装有第二定位摄影机606；通过控制第二定位摄影机606对插片式散热器2的位置进行定位，以便对插片式散热器2进行加工。
38.砂带传输机构包括有第二伺服电机701、第一传输辊702、清洁刷703、第三传输辊704和第四传输辊705；支撑架604左侧前部安装有第二伺服电机701；支撑架604前部安装有第一传输辊702；第一传输辊702与第二伺服电机701输出端进行固接；支撑架604后部安装有第四传输辊705；支撑架604后部固接有清洁刷703，并且清洁刷703与第四传输辊705接触；支撑架604上从前至后依次等距设置有若干个第三传输辊704；通过第一传输辊702、第三传输辊704和第四传输辊705对砂带进行传输，以便对插片式散热器2进行打磨。
39.调节机构包括有施压板801、空心板802、三角固定块803、弹性件804、第一连接板805、滑动板806、第二驱动件807和第二连接板808；支撑架604上固接有四个第二驱动件807；位于右方的两个第二驱动件807输出端固接有一个第二连接板808；位于左方的两个第二驱动件807输出端固接有另一个第二连接板808；两个第二连接板808上表面从前至后依次设置有若干个第一连接板805；支撑架604上侧左部和上侧右部从前至后依次等距固接有若干个空心板802；若干个第一连接板805与相邻的空心板802滑动连接；若干个第一连接板
805上端面各固接有一个滑动板806；若干个空心板802上侧各固接有两个前后对称的弹性件804；若干个空心板802下侧各固接有另外两个前后对称的弹性件804；位于同一侧的弹性件804输出端各固接有一个施压板801；若干个施压板801上表面各固接有一个三角固定块803；若干个施压板801均连接贴合机构；若干个三角固定块803均连接贴合机构；滑动板806分别与相邻的三角固定块803相接触；通过施压板801和三角固定块803对插片式散热器2进行辅助打磨。
40.施压板801采用形变材质。
41.三角固定块803的相向侧设置为斜面80301。
42.若干个第三传输辊704分别位于相邻的第一对称传输压板80101和第二对称传输压板80102之间，并且砂带依次传输通过施压板801、第三传输辊704、第一对称传输压板80101和第二对称传输压板80102。
43.弹性件804是弹簧伸缩板。
44.第二驱动件807是电动推杆。
45.贴合机构包括有第一限位板901、第一气囊902、第一气管903、第二限位板904、第二气囊905、第二气管906、风机907和总管道908；每个施压板801上各固接有一个第一限位板901；每个第一限位板901与相邻的施压板801之间各设置有一个第一气囊902；每个三角固定块803上表面各固接有一个第二限位板904；每个第二限位板904上和设置有一个第二气囊905；相邻的第二气囊905与第一气囊902之间各设置有两个左右对称的第一气管903；每个第一气囊902下侧各连通有一个第二气管906；支撑架604上安装有风机907；风机907与若干个第二气管906之间连通有总管道908；通过风机907对第一气囊902和第二气囊905充气，使得砂带充分接触插片式散热器2，提高对插片式散热器2的打磨效果。
46.在对插片式散热器2进行打磨时，由于插片式散热器2为多个散热片等距组合而成，即如图5所示状态，在对其进行打磨处理时，由于插片式散热器2的型号不同，导致不同插片式散热器2相邻散热片之间的间距201不同，而且不同型号插片式散热器2的长度和宽度均有所不同，同时由于为了提高散热器的打磨效率，实现全自动化处理，因此该装置采用自动传输，无需人工上下料，即通过第一电动传输带3对插片式散热器2进行上料，通过第二电动传输带4进行下料，无需人工干预，有效区别于现有装置均采用人工上下料的方式，工作效率大大得到提升，以下基于该装置对于插片式散热器2的加工过程做出具体描述，且其具体流程分为传输调位、定位打磨和误差调节，具体工作过程如下。
47.传输调位：当插片式散热器2传输在第一电动传输带3上，即如图2所示的状态时，控制两个第一驱动件506开始工作，通过两个第一驱动件506带动安装箱507和电吸盘508向下运动，使得电吸盘508与插片式散热器2上表面接触，然后控制安装箱507内部的电路工作，使得电吸盘508开始工作，将插片式散热器2吸住，并且吸力足够将插片式散热器2顺利从第一电动传输带3上提起，而在该过程中，由于该装置为全自动化传输，因此，当其在第一电动传输带3上传输时，不可避免的出现位置偏移，即插片式散热器2不与第一电动传输带3的侧面处于平行状态，而为了后续的定位打磨，因此，需要使得插片式散热器2在运输至定位打磨位置时，需要与第一电动传输带3的侧面处于平行状态，即如图10所示，需要使得插片式散热器2在进行打磨时，其与施压板801处于平行状态，以便对插片式散热器2实现充分打磨的目的，因此，当插片式散热器2被两个电吸盘508提起后，通过第一定位摄影机509对
其与第一电动传输带3侧面的平行状态进行拍摄判定，当出现平行偏差，则控制第一伺服电机504开始工作，通过第一伺服电机504带动连接轴505转动一定角度，使得连接轴505带动安装箱507、电吸盘508和插片式散热器2同步转动，直至插片式散热器2转动至与第一电动传输带3的侧面平行，然后控制第一电动滑轨502驱动第一滑块503开始工作，通过第一滑块503带动第一伺服电机504、连接轴505、第一驱动件506、安装箱507、电吸盘508、第一定位摄影机509和插片式散热器2向右运动，使得插片式散热器2运动至如图5所示的位置，然后开始对插片式散热器2进行下一步的定位打磨工作，打磨完成后，则继续带动插片式散热器2向右运动至第二电动传输带4正上方，然后将插片式散热器2放在第二电动传输带4上，通过第二电动传输带4对其做进一步传输，实现自动上下料和调整位置的目的，有效提高加工效率，降低工人劳动程度。
48.定位打磨：当插片式散热器2运动至如图5所示的位置后，通过第二电动滑轨601驱动第二滑块602开始工作，通过第二滑块602带动安装架603、支撑架604、连接架605和第二定位摄影机606运动至如图5所示的位置，然后通过第二定位摄影机606对插片式散热器2最前方两个散热片之间的位置进行定位，并且对于散热片之间的间距201进行拍摄检测，当定位完成后，再次调整最前方两个施压板801与插片式散热器2最前方两个散热片的相对位置，使得最前方的两个施压板801运动至以间距201的中点作为对称点，即呈前后对称状态，而其它组相邻的施压板801与对应的散热片之间的位置也一致，然后控制两个第一驱动件506开始工作，通过两个第一驱动件506带动插片式散热器2相向运动，使得插片式散热器2下降，直至插片式散热器2下降至与第二限位板904上表面接触，然后控制第二驱动件807开始工作，通过第二驱动件807带动第二连接板808运动，根据相邻散热片之间的间距201，通过第二驱动件807带动第二连接板808向上或向下运动，进而通过第二连接板808带动第一连接板805在空心板802内向上或向下运动，即通过第一连接板805带动滑动板806向上或向下运动，由于三角固定块803的相向侧设置为斜面80301，进而使得滑动板806位置发生改变时，相邻三角固定块803之间的距离同步发生变化，即滑动板806向下运动，相邻三角固定块803之间的距离则逐渐变大，此时弹性件804逐渐被拉伸，而当滑动板806向上运动，相邻三角固定块803之间的距离则逐渐变小，此时弹性件804逐渐复位，进而通过三角固定块803调节相邻施压板801之间的距离，使得两个施压板801相离面之间的距离与相邻散热片之间的间距201相等，即呈如图10所示状态，以此实现对不同型号插片式散热器2的贴合适应，便于对于打磨，确保打磨效果，当调节完成后，由于若干个第三传输辊704分别位于相邻的第一对称传输压板80101和第二对称传输压板80102之间，并且砂带依次传输通过施压板801、第三传输辊704、第一对称传输压板80101和第二对称传输压板80102，此时砂带与散热片表面接触，但是由于插片式散热器2生产过程中，不可避免的存在误差，而且对于插片式散热器2直角部位进行打磨时，存在打磨力度小，接触不够充分的问题，因此需要进一步做出调节，即误差调节，以下对误差调节做出具体描述。
49.误差调节：当插片式散热器2运动至如图10状态后，控制风机907开始工作，通过风机907将空气通入总管道908，然后利用将空气输入第一气囊902，然后第一气囊902再通过第一气管903通入第二气囊905，当第一气囊902和第二气囊905通入空气膨胀形变时，使得第二气囊905充分挤压砂带，使得砂带经过插片式散热器2的直角部位受力形变，并且与插片式散热器2的直角部位充分接触，与此同时，当第一气囊902形变时，由于施压板801采用
形变材质，通过第一气囊902形变挤压施压板801，使得施压板801发生微小形变，并且同步挤压砂带，使得砂带与散热片表面充分接触，以解决砂带在打磨时，其与散热片表面接触不充分的问题，同时处理因为砂带没有足够的挤压力，导致其与插片式散热器2之间的摩擦力不够，出现打磨效果差的问题，同时该处理方式，可以适应各种大小误差，普适性强，而且效果极佳，而在第一气囊902和第二气囊905形变时，分别通过第一限位板901和第二限位板904对其形变方向进行限定，确保其实现上述目的，当完成上述调节后，控制第二伺服电机701开始工作，然后通过第二伺服电机701带动第一传输辊702转动，进而使得砂带顺利沿着第一传输辊702、施压板801、第三传输辊704、第一对称传输压板80101、第二对称传输压板80102和第四传输辊705的传输，以实现对插片式散热器2的打磨，而且在打磨过程中，为了防止碎屑残留在砂带上因此，通过清洁刷703对砂带表面进行清扫，减少碎屑的残留，确保砂带的整洁度，提高其打磨效果，而清扫下来的碎屑通过收集腔60301进行收集即可。
50.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。