作业装置及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种作业装置及作业机械。


背景技术：

2.现有作业机械的功能单一，只在作业机械的头部设置能够进行作业的工作装置。比如，现有的挖掘机只在上车架的头部位置设置有铲斗机构、破碎锤、液压剪等工作装置，挖掘机只能够进行相应作业，挖掘机的功能单一，资源没有有效利用。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种作业装置及作业机械，用以解决现有技术中作业机械的功能单一而使资源没有有效利用的缺陷。
4.本实用新型提供一种作业装置，包括：
5.装置本体，设置在作业机械的上车架的尾部，所述装置本体能够在第一状态和第二状态之间切换，其中，
6.所述装置本体处于所述第一状态时，所述装置本体收合在所述上车架的一侧；
7.所述装置本体处于所述第二状态时，所述装置本体远离所述上车架展开。
8.根据本实用新型提供的一种作业装置，所述装置本体包括：
9.提升臂，所述提升臂的第一端与所述上车架连接；
10.作业部，设置在所述提升臂的第二端或靠近所述提升臂的第二端设置；
11.其中，所述装置本体处于所述第一状态时，所述提升臂收合在所述上车架的一侧；
12.所述装置本体处于所述第二状态时，所述提升臂远离所述上车架展开。
13.根据本实用新型提供的一种作业装置，所述装置本体还包括：
14.基座，与所述上车架可拆卸地连接，所述提升臂的第一端通过所述基座与所述上车架转动连接。
15.根据本实用新型提供的一种作业装置，所述装置本体还包括用于驱动所述提升臂转动的收展驱动装置，所述收展驱动装置的第一端与所述基座连接，所述收展驱动装置的第二端与所述提升臂连接。
16.根据本实用新型提供的一种作业装置，所述装置本体还包括锁定组件，所述锁定组件包括：
17.锁定杆，与所述上车架连接；
18.连接件，连接所述锁定杆和所述提升臂；
19.所述锁定杆上设置有第一锁定位置和第二锁定位置，所述连接件能够在所述第一锁定位置和所述第二锁定位置之间切换，其中，
20.所述连接件连接在所述第一锁定位置时，所述提升臂处于收合状态；
21.所述连接件连接在所述第二锁定位置时，所述提升臂处于展开状态。
22.根据本实用新型提供的一种作业装置，所述装置本体还包括第一驱动机构，所述
第一驱动机构驱动所述作业部动作，所述第一驱动机构包括：
23.卷扬机构，驱动所述作业部升降；
24.转动驱动机构，驱动所述卷扬机构转动；
25.其中，所述卷扬机构和/或所述转动驱动机构设置在所述上车架上；
26.或，
27.所述卷扬机构和/或所述转动驱动机构设置在所述提升臂上。
28.根据本实用新型提供的一种作业装置，所述卷扬机构包括：
29.绳索，与所述作业部连接；
30.卷扬筒，转动设置在所述提升臂上，所述卷扬筒与所述转动驱动机构传动连接，所述卷扬筒收放所述绳索；
31.其中，所述提升臂上设置有限位组件，所述限位组件用于限制所述卷扬筒轴向位移。
32.根据本实用新型提供的一种作业装置，所述收展驱动装置为伸缩装置。
33.根据本实用新型提供的一种作业装置，所述伸缩装置为液压油缸，所述转动驱动机构包括液压马达，
34.其中，所述装置本体还包括：
35.第一控制阀，用于控制所述液压马达；
36.第二控制阀，用于控制所述液压油缸；
37.所述第一控制阀设置在用于给所述液压马达供油的第一油路上，所述第二控制阀设置在用于给所述液压油缸供油的第二油路上。
38.本实用新型还提供一种作业机械，包括：
39.上车架；
40.第一作业装置，所述第一作业装置为如上述任意一项所述的作业装置；
41.第二作业装置，设置在所述上车架的头部。
42.根据本实用新型提供的一种作业机械还包括配重，所述配重设置在所述上车架上，所述作业装置的基座与所述配重连接。
43.本实用新型提供的作业装置及作业机械，作业装置设置在作业机械的上车架的尾部，可以合理利用作业机械上车架的尾部空间，拓展作业机械的功能性，可以使作业机械能够进行多种作业；装置本体能够在收合和展开之间切换，在作业机械的转运过程中不会影响作业机械的正常行驶。
附图说明
44.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本实用新型提供的作业装置的分解图；
46.图2是本实用新型提供的作业机械的结构示意图(作业装置处于第二状态时)；
47.图3是本实用新型提供的作业机械的俯视图；
48.图4是本实用新型提供的作业机械的后视图；
49.图5是本实用新型提供的作业机械行驶时的状态示意图(作业装置处于第一状态时)；
50.图6是本实用新型提供的作业机械工作时的状态示意图(作业装置处于第二状态时)；
51.图7是本实用新型提供的液压油路的连接关系图；
52.图8是本实用新型提供的锁定杆的示意图。
53.附图标记：
54.1、上车架；2、第一作业装置；3、第二作业装置；
55.4、下车；11、配重；111、第一耳板；112、第二耳板；
56.21、基座；22、提升臂；23、作业部；
57.24、绳索；25、卷扬筒；26、液压马达；
58.27、减速机总成；28、液压油缸；29、锁定杆；
59.210、安装座；211、端盖；212、轴承；
60.213、隔套；214、第一控制阀；215、第二控制阀；
61.216、主控制阀；291、连接孔；292、第一锁定孔；
62.293、第二锁定孔。
具体实施方式
63.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
64.下面结合图1至图8描述本实用新型的作业装置及作业机械。
65.如图1所示，本实用新型提供的一种作业装置，包括装置本体，装置本体设置在作业机械的上车架1的尾部，以使装置本体能够随上车架1同步旋转，便于根据需要调节装置本体的位置。
66.并且，装置本体能够在第一状态和第二状态之间切换。
67.其中，装置本体处于第一状态时，装置本体收合在上车架1的一侧。这样，便于作业机械的转运，在作业机械的行驶过程中，该作业装置不会对作业机械的正常行驶产生阻碍作用。
68.装置本体处于第二状态时，装置本体远离上车架1展开，以能够进行作业。
69.如此设置，作业装置设置在作业机械的上车架1的尾部，可以合理利用作业机械上车架1的尾部空间，拓展作业机械的功能性，可以使作业机械能够进行多种作业；装置本体能够在收合和展开之间切换，在作业机械的转运过程中不会影响作业机械的正常行驶。
70.在本实用新型的可选实施例中，装置本体可以包括提升臂22和作业部23，提升臂22的第一端可以与上车架1连接，作业部23可以设置在提升臂22的第二端或靠近提升臂22的第二端设置，以便于进行作业。
71.并且，装置本体处于第一状态时，提升臂22收合在上车架1的一侧，以使作业部23也收合在上车架1的一侧。这样，在作业机械转运的过程中，不会影响作业机械的转向，从而不会影响作业机械的正常行驶，并且不会造成作业机械超长或超宽。
72.装置本体处于第二状态时，提升臂22远离上车架1展开，可以使作业部23远离上车架1，从而使作业部23能够进行正常作业。
73.在可选的实施例中，装置本体还可以包括基座21，基座21与上车架1的尾部可拆卸地连接，并且提升臂22的第一端可以与基座21转动连接。这样，提升臂22通过基座21与上车架1的尾部连接，可以通过拆装基座21将整个装置本体快速拆装或装配，可以对作业机械的原有功能的影响降到最低。
74.在本实用新型的可选实施例中，装置本体还可以包括收展驱动装置，收展驱动装置用于驱动提升臂22转动，并且收展驱动装置的第一端与基座21连接，收展驱动装置的第二端与提升臂22连接。这样，通过收展驱动装置可以驱动提升臂22带动作业部23收合在上车架1的一侧或远离上车架1展开。
75.在可选的实施例中，收展驱动装置可以为伸缩装置，通过伸缩装置的伸缩可以驱动提升臂22转动，从而使装置本体在第一状态和第二状态之间切换。
76.在本实用新型的可选实施例中，装置本体还可以包括锁定组件，锁定组件能够使装置本体保持在第一状态或第二状态。
77.具体地，锁定组件可以包括锁定杆29和连接件，锁定杆29与上车架1连接，连接件连接锁定杆29和提升臂22，以使锁定杆29能够将提升臂22锁定在所需位置。
78.并且，锁定杆29上设置有第一锁定位置和第二锁定位置，连接件能够在第一锁定位置和第二锁定位置之间切换，以能够根据需要将提升臂22锁定在所需位置。
79.其中，连接件连接在第一锁定位置时，提升臂22处于收合状态，即提升臂22收合在上车架1的一侧，这样，可以保证装置本体可以锁定在第一状态，便于作业机械转运。
80.连接件连接在第二锁定位置时，提升臂22处于展开状态，即提升臂22远离上车架1展开，以便于作业部23进行作业。
81.在可选的实施例中，锁定杆29与基座21连接，这样，通过拆装基座21可以将作业装置整体拆装。
82.在本实施例中，锁定杆29与基座21活动连接，并且锁定组件还可以包括用于锁紧锁定杆29和基座21的锁紧件。这里，锁定杆29与基座21通过螺杆连接，锁紧件可以为与螺杆相匹配的螺母，锁定杆29的第一端设置有与螺杆活动配合的连接孔291，通过螺母可以使锁定杆29抵紧在基座21上，使锁定杆29与基座21形成相对固定。
83.在可选的实施例中，如图8所示，锁定杆29的第一锁定位置处设置有第一锁定孔292，锁定杆29的第二锁定位置处设置有第二锁定孔293，并且提升臂22上设置有丝座，第一锁定孔292和第二锁定孔293分别能够与丝座相对应，以供连接件穿过与丝座连接，从而使连接件将锁定杆29与提升臂22连接。
84.这里，连接件可以为螺栓，螺栓与丝座相匹配。
85.需要说明的是，第一锁定孔292和第二锁定孔293的孔径小于螺栓的头部的宽度或外径。
86.在可选的实施例中，锁定杆29上还可以设置有至少一个第三锁定孔，第三锁定孔
可以位于第一锁定孔292和第二锁定孔293之间，并且第三锁定孔能够与丝座相对应。这样，能够根据需要调节螺栓的位置，从而使提升臂22可以锁定在不同位置，以能够调节提升臂22的展开高度。
87.在本实用新型的可选实施例中，装置本体还可以包括第一驱动机构，第一驱动机构可以驱动作业部23动作，从而使作业部23进行作业。
88.其中，第一驱动机构可以包括卷扬机构和转动驱动机构，卷扬机构可以驱动作业部23升降，并且转动驱动机构可以驱动卷扬机构转动。
89.并且，卷扬机构和/或转动驱动机构可以设置在上车架1上，或，卷扬机构和/或转动驱动机构可以设置在提升臂22上，或，卷扬机构和/或转动驱动机构可以设置在基座21上。
90.在可选的实施例中，作业部23可以为吊钩，以便于吊装物体。
91.在第一种可选的实施例中，卷扬机构和转动驱动机构设置在提升臂22上。
92.具体地，如图1所示，卷扬机构可以包括绳索24和卷扬筒25，绳索24与作业部23连接，卷扬筒25转动设置在提升臂22上，并且卷扬筒25与转动驱动机构传动连接，卷扬筒25收放绳索24。这样，通过转动驱动机构驱动卷扬筒25转动可以收放绳索24，从而实现作业部23的升降。这里，绳索24可以为钢索。
93.并且，提升臂22上设置有限位组件，限位组件用于限制卷扬筒25轴向位移。这样，能够避免卷扬筒25与转动驱动机构相分离而无法收放绳索24。
94.这里，限位座的底端设置有供绳索24穿出的通槽。
95.在可选的实施例中，卷扬筒25可以通过传动轴与转动驱动机构传动连接。
96.在可选的实施例中，限位组件可以包括限位座和轴承212，限位座与提升臂22连接，并且限位座与提升臂22之间形成用于安装卷扬筒25的安装空间；传动轴通过轴承212与限位座转动连接。
97.具体地，如图1所示，限位座可以包括安装座210和可拆卸设置在安装座210上的端盖211，安装座210的第一端通过螺栓和垫圈与提升臂22的第二端连接，端盖211通过螺栓可拆卸地设置在安装座210的第二端，并且轴承212的内圈与传动轴连接，轴承212的外圈与端盖211连接。这样，通过端盖211和轴承212可以限制卷扬筒25的轴向位移。
98.并且，限位组件还可以包括隔套213，以保护轴承212不受损伤。
99.这里，轴承212可以为深沟球轴承。
100.在第二种可选的实施例中，卷扬机构和转动驱动机构可以设置在基座21上或上车架1上。
101.并且，提升臂22的第二端设置滑轮，卷扬机构的绳索24绕过滑轮与作业部23连接。这样，通过滑轮能够对绳索24起到支撑作用，并且能够避免绳索24与提升臂22接触而相互磨损，便于驱动作业部23升降。
102.提升臂22上可以设置有至少一个导向滑轮，导向滑轮可以设置在提升臂22的上臂面上，并且绳索24依次穿过导向滑轮和滑轮与作业部23连接。这样，通过导向滑轮既能够对绳索24起到导向作用，又能够进一步地避免绳索24与提升臂22接触而磨损。
103.在可选的实施例中，转动驱动机构可以包括液压马达26，液压马达26的输出轴与卷扬筒25传动连接，以驱动卷扬筒25转动。
104.并且，转动驱动机构还可以包括减速机总成27，液压马达26通过减速机总成27与卷扬筒25传动连接。
105.在本实用新型的可选实施例中，伸缩装置可以为液压油缸28，或者，伸缩装置可以为气缸或电缸或其他能够实现伸缩的装置。
106.这里，液压油缸28自带液压锁，可保持自动锁紧。这样，可以进一步地确保提升臂22可以保持在所需位置。
107.其中，如图7所示，装置本体还可以包括第一控制阀214和第二控制阀215，第一控制阀214用于控制液压马达26，第二控制阀215用于控制液压油缸28。通过控制第一控制阀214和第二控制阀215可以分别控制液压马达26和液压油缸28的启停。
108.第一控制阀214可以设置在第一油路上，通过控制第一油路的通断来控制液压马达26。这里，第一油路用于给液压马达26供油。
109.第二控制阀215可以设置在第二油路上，通过控制第二油路的通断来控制液压油缸28。这里，第二油路用于给液压油缸28供油。
110.在本实施例中，第一油路和第二油路共用一个油源。并且，装置本体还可以包括主控制阀216，主控制阀216可以用于控制油源的出油口的打开与截止。
111.在可选的实施例中，装置本体还可以包括控制器，控制器与第一控制阀214、第二控制阀215和主控制阀216通信连接，以实现液压马达26和液压油缸28的自动控制。
112.上述第一控制阀214、第二控制阀215和主控制阀216均可以为电磁换向阀。
113.本实用新型提供的一种作业装置，在准备运输或结束打捞工作时，先将主控制阀216打开，第一油路和第二油路进油。第二控制阀215换向至左位状态，液压油缸28的有杆腔进油，活塞杆缩回到位。锁定杆29的第一锁定孔292与提升臂22的丝座对齐，通过连接件与丝座连接，作业装置完成收合。主控制阀216恢复中位，停止供油。此时，作业装置锁定在收合状态，占用空间小，方便整体运输。
114.在工作状态下，将连接件拆下，主控制阀216打开，第一油路和第二油路进油。第二控制阀215换向右位状态，液压油缸28的无杆腔进油，活塞杆伸出到位。锁定杆29的第二锁定孔293与提升臂22的丝座对齐，然后将连接件与丝座连接，使锁定杆29与提升臂22相对固定，使提升臂22固定在展开状态，作业装置展开完成。此时，液压马达26及减速机总成27处于水平位置。而后，第二控制阀215恢复中位，停止向液压油缸28供油。第一控制阀214根据打捞需求切换换向位置，进而控制吊钩的提升或下降。与此同时，可以根据作业装置的重量，调整作业装置的姿态，以保证整体的平稳。
115.下面对本实用新型提供的作业机械进行描述，下文描述的作业机械与上文描述的作业装置可相互对应参照。
116.本实用新型提供的一种作业机械，包括上车架1和第一作业装置2，第一作业装置2为如上述任意一项实施例所述的作业装置。
117.作业机械还可以包括第二作业装置3，第二作业装置3可以设置在上车架1的头部。这样，在上车架1的头部和尾部分别设置作业装置，可以提高作业机械的功能性。
118.这里，第二作业装置3可以为铲斗机构。
119.本实用新型提供的作业机械所达到的有益效果与本实用新型提供的作业装置所达到的有益效果相一致，则这里不再赘述。
120.在本实用新型的可选实施例中，作业机械还可以包括配重11，配重11设置在上车架1尾部，并且第一作业装置2的基座21可以与配重11可拆卸地连接。这样，将基座21连接在配重11上，有效保证了第一作业装置2的作业高度，便于检修；并且不会影响作业机械的原有上车架1的结构，不影响作业机械的作业范围以及作业机械的下车4回转。
121.这里，配重11上可以设置有用于与基座21连接的第一耳板111和第二耳板112。其中，第一耳板111为配重11本身自带的耳板，第二耳板112为设置在配重11后端的耳板。
122.需要说明的是，上述作业机械可以为挖掘机，或船挖机，或起重机，或其他工程机械。
123.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
124.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。