一种管道内壁打磨装置的制作方法

技术特征：
1.一种管道内壁打磨装置，其特征在于，包括驱动机构、柔性连接机构及打磨机构，所述驱动机构的驱动端通过所述柔性连接机构与所述打磨机构连接，所述柔性连接机构包括多个连接杆，多个所述连接杆之间通过万向转轴依次连接，所述打磨机构包括多个打磨头，所述打磨头包括连接轴、多个伸缩杆组件、多个支撑架及打磨套，多个所述打磨头的所述连接轴之间通过万向转轴依次连接，多个所述伸缩杆组件分别连接于所述连接轴上，且沿所述连接轴的径向沿伸，多个所述支撑架分别设于相对应的所述伸缩杆组件远离所述连接轴的一端，所述打磨套套设于多个所述支撑架外。2.根据权利要求1所述的管道内壁打磨装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动架及驱动件，所述驱动件设于所述驱动架上，所述驱动件的驱动端与所述连接杆连接，所述驱动架设于管道上，所述驱动件的驱动端与所述管道同轴设置。3.根据权利要求2所述的管道内壁打磨装置，其特征在于，所述驱动架通过设于所述驱动架两侧的滚轮抵持于所述管道的内壁上，且通过所述滚轮在所述管道内滑动。4.根据权利要求2所述的管道内壁打磨装置，其特征在于，所述驱动架与所述管道的一端固定连接。5.根据权利要求2所述的管道内壁打磨装置，其特征在于，所述驱动件为可调速的往复伸缩电机。6.根据权利要求2所述的管道内壁打磨装置，其特征在于，所述管道内壁打磨装置还包括注液管，所述注液管设于所述驱动架上，且伸入所述管道中，所述注液管伸入所述管道的一端靠近所述打磨机构。7.根据权利要求1所述的管道内壁打磨装置，其特征在于，所述伸缩杆组件包括多个伸缩杆，多个所述伸缩杆依次套设在一起，且靠近所述连接轴一侧的所述伸缩杆与所述连接轴连接，另一侧的所述伸缩杆与所述支撑架连接，多个所述伸缩杆之间通过弹性件进行可伸缩地连接。8.根据权利要求1所述的管道内壁打磨装置，其特征在于，所述打磨头上还分别设置有压力传感器，所述压力传感器设于所述打磨套上。9.根据权利要求8所述的管道内壁打磨装置，其特征在于，远离所述驱动机构一端的所述打磨头上还设有摄像头，所述摄像头设于该打磨头的所述连接轴上。10.根据权利要求9所述的管道内壁打磨装置，其特征在于，所述管道内壁打磨装置还包括控制单元，所述控制单元分别与所述驱动机构、所述伸缩杆组件、所述压力传感器及所述摄像头电性连接。

技术总结
本发明提供了一种管道内壁打磨装置，涉及抛光设备技术领域，包括驱动机构、柔性连接机构及打磨机构，驱动机构的驱动端通过柔性连接机构与打磨机构连接，柔性连接机构包括多个连接杆，多个连接杆之间通过万向转轴依次连接，打磨机构包括多个打磨头，打磨头包括连接轴、多个伸缩杆组件、多个支撑架及打磨套，多个打磨头的连接轴之间通过万向转轴依次连接，多个伸缩杆组件分别连接于连接轴上，且沿连接轴的径向沿伸，多个支撑架分别设于相对应的伸缩杆组件远离连接轴的一端，打磨套套设于多个支撑架外。可根据管道的弯曲程度进行相应的弯折，从而可适应直管和弯管，可使设于打磨套外的砂纸或抛光布与管道的内壁充分抵接，从而提高打磨的效果。磨的效果。磨的效果。


技术研发人员：田修波
受保护的技术使用者：松山湖材料实验室
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/3/3